H02N 2/02 — производящие линейное движение, например силовые приводы; линейные позиционеры

Способ управления линейным шаговым приводом

Загрузка...

Номер патента: 739672

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Антонов, Шушунов

МПК: H01L 41/09, H02N 2/02

Метки: линейным, приводом, шаговым

...2 и 3 содержат неподвижную и739672ны зажима 2, снятие управляющего импульсас движителя 1 и перемещение его левогои- торца в заданном направлении. Фиксацияще- зажима 2 как и зажима 3 происходит пое- истечении времени 1 перемещения тор 5 мин.ца движителя 1, С фиксацией зажима 2й- ЛШП приходит в исходное состояние. Эслучае движения вправо порядок управлей- ния приводом меняется на обратный. Формула изобретении 3подвижную части, которые жестко свяэас торцами движителя 1.На фиг, 2 показаны временная зависмость 4 Ь =1 3 свободного перемения Ь подвижной части зажима движитля по направляющей при сжатии и принятиипрежних размеров движителя под дествием прямоугольного управляющего импульса. Время 1соответствует линеминному участку этой...

Способ управления линейным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1542375

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Грахов, Кусимов, Лебедев, Прохоров, Тлявлин

МПК: H02N 2/02

Метки: двигателем, линейным, шаговым

...запасмагнитоупругой энергии, выраженной в ви- Зде упругих напряжений на выходном концедвижущего элемента, и предположим, чтохарактер влияния нагрузки на движущийэлемент линейный.При сжатии (растяжении) упругой нагрузки (см.фиг.2) от исходного положенияподают управляющее воздействие на обмотку 4 намагничивания, и в момент равенства магнитострикционной деформациисжатия (растяжения) и деформации упругой 45нагрузки освобождают ближНий к нагрузкезажим 2, При этом должно выполняться условие что соответствует на фиг.2 точке А (-в),После освобождения ближйего зажимаи до момента Н 1, нагрузку перемещают (дляотработки шага) по закону до ЕЯ+1)д Е б Н4 ЛУ 4 К 1. При этом нагрузка перемещается нашаг где Яе - магнитострикция насыщения;- длина...

Способ управления магнитострикционным шаговым исполнительным устройством

Загрузка...

Номер патента: 1616488

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Грахов, Лебедев, Тлявлин, Тухватуллин

МПК: H01L 41/12, H02N 2/02

Метки: исполнительным, магнитострикционным, устройством, шаговым

...Кривые ОА и ОА характеризуют процесс смещения рабочей точки магнитострикционной трубки в продольном и поперечном направлении соответственно. Кривые АЕРО и АК Р О хэрактвриэуют процесс смещения рабочей точки в исходное (точка О) положение при снятии остаточных деформаций магнитострикционного элемента импульсом поперечного поля Нр (релаксационное коэрцитивное магнитное поле), приложенного в точках А и А. Рабочие точки в продольном и поперечном направлениях за счет , возрастания поперечного поля Нр = Н поп и спаДа пРОДольного пОлЯ Нпрод ДвигаЯсь из точек А и А, проходят через ось абсцисс (Нпол - Нпрод) и образуют нечетные магнитомеханические петли в продольном направлении ОАЕРО и в поперечном направлении ОА Еф РО, Экспериментально можно...

Способ управления линейным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1491299

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Грахов, Кусимов, Лебедев, Любарский, Прохоров, Тлявлин

МПК: H01L 41/09, H02N 2/02

Метки: двигателем, линейным, шаговым

...О тяже ци)т дон жуве го эле мецтд дос 1 игдет уст;тцстчтншегося зцачеция,зстттиттт 1,1 г ближний к дгрузке зажим.ИР)т ЗГсм 1 ДГРУЭ, ИЕРЕЛЕЩДЕтСЦ ЦаОдиНдб 1 ОбИ тт ) Ого Х)дд дн) тжчЦС С)С) Э 1 Г 1 С.Ц Г а ЦДЭС)Е ФИКГИРЧН)Тдн)т),;ттй):.)н ч г ближцил зд)юттс)мОбссто л 1 Обмотку двжутцего элс. -и цтд ; с)длрсмс)тцо здцитьтндют нгор и 1)зэм т Ф 1 с:црчют ет О при носстдцогчтсл) т )ноцдчдльцых рдэмеров Дттт)НЦс ГО Э. Л т Г,111) рдс тжс )цдгрузки, при ие 1) смсг 1 Р т т с: 1 "ноподан)т уира вя ющ с тсзэтсйс т т)тс. д движущий элемецтс Одцг)н 1 ем цц);и освобождением ддльцСО ОГ и )1)у:с) ЗджИМд И Н ЛОЛЕИТпост)тженя стансцттцпегося значениям тт)Гостг)н 1 Рй д.ФОрмд сии рдс т)жеи) фтксирунгг его. Лдлсс Обест Он нд нт Обмотку ттижчтт 1 ГО мд...