Модуль промышленного робота

Номер патента: 1349999

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Глебов, Иванова

МПК: B25J 9/14

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...3 управляется, например, с помощью электромагнитов, обмотки которых соединены с контактами программного устройства или путевых включателей (не показаны). женное на чертеже, и перекрывает все магистрали. Поршень и исполнительный орган продолжают движение вправо под действием сил инерции. Во время этого движения штоковая полость силового цилиндра 1 заполняется рабочей средой из емкости 6 через обратный клапан 5, а рабочая среда из поршневой полости вытесняется через обратный клапан 7 в аккумулятор 9,заряжая его. В результате сжатия упругого элемента аккумулятора 9 (газа или пружины) увеличивается давление в поршневой полости и соответственно сопротивление перемещению поршня, что приводит к остановке поршня и связанного с ним...

Номер патента: 960005

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Голявин, Дежуров, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...полностьюоткрыты. При подаче сигнала от системы960005 формула изобретения СоставиТехред А.Тираж 10Государственелам изобретесква, Ж - 35,Патент, г. У ель И. ПащенкБойкас Редактор Н. БобковаЗаказ 6840/19 Коррек7 Подписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная,тор Г. Огар ВНИИПИпо113035, Милиал ППП ленного робота на воздухораспределитель 2, сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра и сбрасывается из штоковой полости. Поршень пневмоцилиндра начинает движение (на чертеже влево), При подаче сжатого воздуха (по команде5 от СПУ) в управляющую полость Б плунжер 4 перекрывает магистраль выхлопа и сжатый воздух через отверстие 8 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 1, образуя воздушную...

Номер патента: 694627

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Ванифатьев, Гайворонский, Коротеев, Цырин

МПК: E21B 33/12

Метки: гидравлического, концевой, линейным, пакера, перемещением, уплотнительного, части, элемента

...8 через канал в корпусе 1 с приводным механизмом, состоящим пз двух концентрично установленных и связанных 20 резьбой валов 9 и 10. Вал 9 снабжен рукояткой 11. Вал 10 снабжен указателем 12 персмешения датчика-индикатора 7 с дисковой ппсалой 13,Между корпусом 14 приводного механпз ма и валом 10 установлен упорный подшипник 15, Верхняя и нижняя части составного корпуса 14 соединены между соооц при помощи ограничительных винтов 1 б. Полость А, образованная внутри ва лов 9 и 10, В:5 сес их сосдис)ния зе)иол;сна маслом и с 0001 цсиа с иок)зыее) .0 ни) прибором 17, который ирсдиазиычси для коитрол 51 за ис)смещснис.; дыт 1 Ике):идикатора.1(оиструкция усгро;сгва предусматриваетт раздельное создание избыточного двгения В полости Б...

Номер патента: 1145187

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Баранов, Дудко, Разумов, Чуркин, Швецов

МПК: F16H 19/04

Метки: исполнительный, линейных, механизм, перемещений, привода, следящего

...- сечениеА-А на Фиг. 1,Исполнительныймеханизм линейныхперемещений следящего привода содер бжит корпус 1, в котором установлен.электродвигатель 2 и датчик 3 положения выходного звена - штока 4, выполненного в виде гайки. Вал электродвигателя 2 через цилиндрический ре-дуктор 5 соединен с зубчатым колесом 6, которое через предохранительную муфту 7, вал 8, на котором жестко закреплен винт 9 связано с штоком 4. К торцу штока 4 посредствомнакладки 10 и винтом 11 прикрепленоприжимное устройство, выполненноев виде плоской пружины 12, имеющейформу полукольца, на наружной окружности которого выполнен прямоуголь 87ный выступ, взаимодействующий с углублением в рейке 13 которая нахолится в зацеплении с зубчатым колесом 14, установленным на валу...

Номер патента: 30249

Опубликовано: 31.05.1933

Автор: Тарнопольский

МПК: B65G 23/00, E21F 13/08

Метки: выработки, конвейерного, перемещения, почве, привода

...тикальное и при помощи свободно пер приспособлен ной плите 8. редмет изобретения Предлагаемое приспособление для перемещения конвейерного привода по почве выработки состоит из кулачков, сидящих на валах и снабженных роликами для перекатывания по почве. Для поворачивания кулачков в вертикальное и горизонтальное положение служат имеющиеся на.ннх зубцы, расположенные в два ряда, направленные в разные стороны и позора. чиваемые при помощи храповика и рукоятки, свободно передвигающейся по оси,На чертеже фиг. 1 изображает вид приспособления сбоку с частичным разрезом: фиг. 2 - вид его сверху; фиг. 3 - поперечный разрез его.Предлагаемое приспособление (фиг. 1 - 3) состоит из кулачков 3, сидящих на валах 1. Означенные кулачки снабжены роликами...