Горобченко
Литая аустенитная сталь
Номер патента: 2001155
Опубликовано: 15.10.1993
Авторы: Горобченко, Колчин, Кривцов, Солнцев
МПК: C22C 38/38
Метки: аустенитная, литая, сталь
...и заметному снижению пластических и вязких свойств стали, Кроме того, такая сталь требует применения специальных способов выплавки под давлением, что значительно удорожает сталь,При введении в сталь 0,005 - 0,05 мас. церия и 0,01-0,01 мас, кальция, улучшение обрабатываемости стали резанием происходит за счет активного участия в зоне резания образующихся сложных глобулярных неметаллических включений с кальцием, церием, марганцем.Легирование стали церием и кальцием в количествах, меньших 0,005 и 0,001 мас. 6 соответственно, неэффективно. Введение церия и кальция более 0,05 и 0,01 мас. соответственно снижает качество обрабатываемой поверхности детали из предлага 2001155емой стали и, кроме того, может привести к заметному...
Способ нанесения припоя на поверхность деталей
Номер патента: 1764877
Опубликовано: 30.09.1992
Авторы: Горобченко, Земляник, Кочергин, Никитин, Сергеев
МПК: B23K 1/00
Метки: нанесения, поверхность, припоя
...1,затем за счет повышения силы тока источника 5 увеличиьают температуру нагрева15 детали 1 (вторичный нагрев), доводя ее температуру выше температуры плавления нанесенного слоя парашкаабразкага припоя3. После оплавления припая 3 и перемещения детали 1 цикл повторяется,20 На фиг,2 изображена последовательность операций нанесения припоя ка деталь; наклонная линия "нагрев "изображает нагрев детали да температуры0,5 0,7 Тпл.припоя (ф 540 550 С). Прадол 25 жительнасть нагрева 2 с, Па окончании нагрева осуществляется псевдасжижекиепорошка припоя (горизонтальная линия) втечение 1 - 2 с. За эта время происходитасаждекие парашка ка предварительно ка 30 гретую деталь. Па окончании псевдасжижения порошка припоя ссуществляетсяповторный нагрев...
Разделитель для систем жидкость-жидкость
Номер патента: 1764666
Опубликовано: 30.09.1992
Авторы: Бахмуров, Виноградов, Горобченко, Куклев, Мартынов, Подерягин
МПК: B01D 17/038
Метки: жидкость-жидкость, разделитель, систем
...двумя коаксиальными трубами: трубой, образующей центральный канал 9, и трубой 13, образующей внешнюю стенку разделительного канала 11, при этом сепарирующие перегородки имеют форму усеченных конусов, установленных большими основаниями вниз,К внешней стенке трубы 13 прикреплены эжекционные с открытыми торцами камеры 14, представляющие собой четверть кольца, прикрепленного одним концом к трубе 13, в которой выполнены отверстия 15, совмещенные с эжекционными каналами. Отверстия 14 расположены над сепарирующими перегородками 12, прикрепленными к трубе 13, а отверстия 10 расположены под сепарирующими перегородками, прикрепленными к центральному каналу 9, К верхней части корпуса прикреплены направляющий цилиндр 16, коллектор 7...
Сталь
Номер патента: 1713972
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Бабуров, Горобченко, Колчин, Кривцов, Куликов, Смирнов, Цуцев, Чернов
МПК: C22C 38/58
Метки: сталь
...соотношмас,%:УглеродМарганец1713972 Таблица 1 Азот 0,05-0,4Бор 0,005 - 0,01Цирконий 0,05 - 0,15Железо Остальное.Легирование никелем позволяет сохранить высокий уровень пластичности и ударной вязкости при температурах испытанийвплоть до -253 С и устранить охрупчивающее действие азота.Положительное влияние никеля на жидкотекучесть связано с понижением поверхностного натяжения расплава.Азот способствует снижению температуры ликвидус ТД.и повышению жидкотекучести, 15Введение никеля и азота ниже указанн ых и ределов не эффективно. Легированиеникелем выше указанного предела не экономично и кроме того снижает прочностныехарактеристики. Добавки азота сверх укаэанного количества приводят к повышениюпористости, пленкообразованию и к заметному...
Устройство для поштучной выдачи плоских деталей с отверстиями
Номер патента: 1708478
Опубликовано: 30.01.1992
Авторы: Аккулов, Горобченко, Зубов, Индулов
МПК: B21D 43/13, B21D 43/24
Метки: выдачи, отверстиями, плоских, поштучной
...46, на которые через технологические отверстия надеты детали 30, Крепление стержней 46 осуществляется при помощи зажимов 47. Корпус 35 сменных магазинов 13 может иметь различную форму, соответствующую формам деталей 30 (фиг. 8), Для ориентации сменных магазинов 13 в правильном положении в нижнем подвижном диске 11 имеются пазы 48 для корпусов 35 и канавки 49 для пальцев 45 сменных магазинов 13.Сменная отсекающая планшайба 16 механизма поштучной выдачи деталей находится под окном 21 неподвижного отсекающего диска 10 и соприкасается с его нижней поверхностью. Она имеет гнезда 50 для деталей 30, в которых под углом выполнены пазы 51 (фиг. 2), предназначенные для выпуклостей деталей 30 (фиг, 2 и 3),Сменная отсекающая планшайба 16...
Стыковое соединение многослойных панелей
Номер патента: 1675512
Опубликовано: 07.09.1991
Авторы: Вартанов, Горобченко, Зиньковский, Петренко, Скалько
Метки: многослойных, панелей, соединение, стыковое
...стойку 1, внутренние обшивки 2 свыпусками 3, закрепленными на стойке 1,связанные между собой торцовые отгибы 4у наружных листовых обшивок 5 и П-образ Оный элемент.б с вырезом на одном конце итреугольными выступами 7 в зоне выреза, вкотором размещена защемленная выступами 7 стойка 1, На противоположном вырезуконце элемент 6 снабжен вертикальной 25планкой 8 и имеет дополнительные прямоугольные вырезы в продольной 9 и поперечных 1 О полках. Вертикальная планка 8отогнута под прямым углом к продольнойполке, размещена в зоне ее дополнительного выреза, в который заведены отгибы 4наружных обшивок 5, и прикреплена своейплоскостью к отгибам 4.Монтаж многослойных панелей ведетсяследующим образом. 35Листы наружных обшивок 5 соединяютмежду собой...
Система по меньшей мере двух однотипных штепсельных разъемов
Номер патента: 1610526
Опубликовано: 30.11.1990
Авторы: Вайсбурд, Горобченко, Евпрев
МПК: H01R 13/62, H01R 13/64
Метки: двух, меньшей, мере, однотипных, разъемов, штепсельных
...исходном положении разъемы расчленены, скоба 9 первого сочленяемого разъема перекрывает контактную зону следующего разъема, а плоские пружины 10 препятствуют перемещению скобы 9 и освобождению контактной зоны следующего сочленяемого разъема. 55При необходимости подачи электропитания сочленяют первый разъем, при этом взаимодействуют части 2 и 4, Под давлением торцов корпуса кабель- о плоские пружины 10 так, что препятствуют фиксации запирающего элемента9 до сочленения с ответной частью 2,Приборные части 3 и 4 установлены наосновании одна за другой на расстоянии, не превышающем длину вылетаскобы 9. Перед соединением скоба 9перекрывает контактную зону части 3,При необходимости подачи питания сочленяют первый разъем, При этом пруной...
Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной
Номер патента: 1561853
Опубликовано: 07.05.1990
Авторы: Борисенко, Глузбанд, Горобченко, Митрофанов
МПК: A01B 69/04
Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной
...направляет поток от насоса 2 в ту или иную полость гидроцилиндра 12, что вызывает смешение его штока и поворот управляемых колес.Электромагниты получают командные сигналы от системы 18 управления, Включение системы автовождения осушествляется выключателем 19 путем включения водителем50 Формула изобретения 1. Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее насосную станцию, состоящую из гидронасоса, предохранительного клапана, фильтра и гидробака, узел рулевого управления, состоящий из рулевого колеса и насоса-дозатора, систему управления автоматическим вождением, выходы которой соединены с электромагнитами гидрораспределителя, кототумблера или кнопки (не показаны). Приработе в режиме автоматического...
Абсорбер
Номер патента: 1530193
Опубликовано: 23.12.1989
Авторы: Горобченко, Ершов, Калишук, Миних, Протасов, Шнайдерман
МПК: B01D 3/26
Метки: абсорбер
...и увелицецие лиапазоца устойчивой работы цри цер- ченцых нагрузках по галу достигаетсяа счет иного расположения кольцевой перегоролки и цалиция лоцолцитсльцй кс,(ьпевой перегородки с зазором относительно КОРПУСЫ, а таКжЕ ИНОГО РасПОЛОжс ЦИЯ УСГ. ройства лля входа газожилкостцого цоток,) ) и1) 1 и к р пл 1.Г и р,)к (1(пргтннннг) кнчит и и) и11335, Мкн и, ж 33)н) иги(нт(.)ь(кий к)ини)и), и, ) ) ) р,1 Г 11111111 1)г)1 р и )и)пг г(и В образованных между корпусом и обечайкой зонах происходят интенсивный массо- обмен и хорошее разделение фаз за счет центробежных и гравитационных сил. Наличие зоны между кольцевыми церегородками, корпусом и обечайкой уменьшает колебание скоростей газа внутри обечайки за счет его циркуляции между зонами,...
Литая сталь
Номер патента: 1507847
Опубликовано: 15.09.1989
Авторы: Горобченко, Кривцов, Солнцев, Степанов
МПК: C22C 38/38
...приведен в табл,1,Свойства стали приведены в о(интервал температур от 20 до может быть использовано для деталейлитой запорной арматуры машин и аппаратов, работающих до -196 С, например для вентилей криогенных машин итрубопроводов. Цель изобретения - повышение жидкотекучести предела текучести и ударной вязкости при криогенных температурах до -196 С. Стальдополнительно содержит бор и цирконий при следующем соотношении компонентов, мас.Е; углерод 0,03"0,10;хром 5-8; марганец 19-28; ванадий0,8-1,3; бор 0,002-0,007; цирконий0,05-0,15; железо остальное, Применение предлагаемой стали позволитснизить металлоемкость изделий на20-ЗОБ. 2 табл. Для определения жидс тали разлив али В компные пробы Нехендзи - Стали исследовали и и после аустенити...
Устройство для автоматического направления движения самоходной сельскохозяйственной машины
Номер патента: 1297740
Опубликовано: 23.03.1987
Авторы: Валюшкевич, Горобченко, Митрофанов, Нагорский, Ханко
МПК: A01B 69/04
Метки: движения, направления, самоходной, сельскохозяйственной
...гидрораспределитель, торцевые полости управления которого связаны с насосом-дозатором, напор 55 ная гидролиния соединена с насосом 15, сливная - с напорной гидролинией гидрораспределителя следящей систе 4 О 2мы 2, рабочие в . с полостями исполнительного гидроцилиндра 3 и надклапанными полостями гидрозамка 11.При нейтральном положении датчика 4 и управляемых колес золотник 9 гидрораспределителя находится также в нейтральном положении вследствие. взаимодействия пружин 2 и 3, Клапаны гидрозамка 11 заперты. При смещении датчика 4 и отсутствии затем воздействия на него золотник 9 гидрораспределителя занимает нейтральное положение. лишь после того, когда управляемые колеса придут в свое нейтральное положение,Устройство работает следующим...
Устройство для автоматического управления самоходной сельскохозяйственной машиной
Номер патента: 1291038
Опубликовано: 23.02.1987
Авторы: Валюшкевич, Горобченко, Митрофанов, Нагорский, Ханко
МПК: A01B 69/04
Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной
...воздействует через элементы 2 и 3 кинематической связи на гидрораспределитель 5, который направляет рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 4, а иэ бесштоковой полости по гидролинии 16 регулятора б - в подклапанную полость гидрозамка 15. Под давлением жидкости гидроэамок 15 отпирается, пропуская жидкость из гидролинии 16 в бесштоковую полость гидроцилинцра 18, поршень которого при этом ггеремещается вправо, вытесняя рабочую жидкость из штсковой полости в гидролинию 12, иэ которой жидкость поступает по каналам гидрораспределн1291038 Формула изобретения Тираж 632 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 7922/1 Производственно"полиграфическое...
Устройство для отображения информации на экране цветной электронно-лучевой трубки
Номер патента: 1267469
Опубликовано: 30.10.1986
Авторы: Горобченко, Давейнис, Злотник, Кореняко
МПК: G09G 1/08
Метки: информации, отображения, трубки, цветной, экране, электронно-лучевой
...знаковую отклоняющуюсистему 15. При этом в зависимостиот кода. цвета на вторых коммутаторах11 и 12 масштаба изображения устанавливается соответствующий коэффициент передачи сигнала от знакогенератора 10,Сигналы подсвета знака усиливаются видеоусилителем 20 и поступаютна катод ЦЭЛТ 18, Одновременно сиг 126746920 25 30 35 40 45 50 55 нал яркости поступает через блок 21модуляции тока электронного луча намодулятор ЦЭЛТ 18,Блок 21 состоит иэ формирователя22 сигналов яркости и усилителя 23.формирователь 22, в зависимости откода цвета, подает на вход усилителя23 напряжение смещения такой величины, чтобы на его выходе установилиуровень сигнала относительно напряжения запирания ЦЭЛТ, обеспечивающийнеобходимую яркость знака в заданномцвете,После...
Установка для промывки
Номер патента: 1171040
Опубликовано: 07.08.1985
Авторы: Берман, Горобченко, Жердева, Могилевская
МПК: A61L 2/02
Метки: промывки
...и снабжена укрепленной на ней с возможностью перемещения эластичной втулкой,На фиг. 1 схематически изображена установка для промывки, вид сбоку, разрез; на фиг. 2 -- то же, с краном в одном из полокопий, вид сверху; на фиг. 3 -- кран во втором положении, сечение.Установка для промывки состоит из кокуха 1 с располсжснным в нем коллектором 2 с форсунками 3 и 4, одна из которых имеет перфорации 5 и эластичную втулку 6, и душ 7.К коллектору 2 через вентиль 8 подсоединены двухходовой крап 9 и приспособление 1 О для создаИ 51 давления, состо 5 пцее из камеры 11 меньшего диаметра и камеры 12 большего диаметра с поршнем 13. Двухходовой кран 9 соединен отверстием 14 с подачей воды от водопроводной сети, отверстием 15 - со сливом,...
Гидросистема прицепного комбайна
Номер патента: 1052177
Опубликовано: 07.11.1983
Авторы: Борошок, Горобченко, Козачок, Митрофанов, Орехов
МПК: A01B 63/10
Метки: гидросистема, комбайна, прицепного
...соединяющими входы обратных клапанов с дренажной гидролинией, а гидродвигатели связаны с второй гидролинией через обратные клапаны.На чертеже приведена схема гидросистемы прицепного комбайна.Гидросистема прицепного комбайна содержит силовь 1 е гидролинии 1, 2 связанные с источником питания и сливом (на чертеже не показаны), дренажную гидролинию 3, исполнительные гидродвигатели 4, 5, гидро- цилиндр 6 рулевого управления, клапан 7 постоянного расхода, копир-водитель 8, гидроусилитель 9 типа сопло-заслонка, распределители 1 О - 12, обратные клапаны 13, 14, противоударные клапаны 15, 16, дополнительный гидроцилиндр 17 управления крепления телеги (на чертеже не показана).Распределитель 10 рулевого управления выполнен с полостями 18,...
Устройство для формования изделий из древесно-прессовочных масс
Номер патента: 906718
Опубликовано: 23.02.1982
Авторы: Горобченко, Купчинов, Львов, Мельников, Немогай
МПК: B29J 5/00
Метки: древесно-прессовочных, масс, формования
...в которой со стороны пу О ансона 2 выполнены пазы 11 под выступы пуансона, Для предотвращения проворачивания шток связан с верхним .пуансоном 2 шлицевым соединением 12,Устройство содержит штуцер 13 для 1 подачи упругой среды (воздуха, газа и т.д.), создающей давление на нижний пуансон 14, снабженный элементами обогрева и охлаждения (на чертеже не обозначены), Нижний пуансон 14 20 контактирует с матрицей 1 по контуру через уплотнительное средство 15, выполненное из антифрикционного мате. риала.После загрузки матрицы 1 пресс массой, приводится во вращение муфта 8, которая посредством передачи винт-гайка сообщает продольное перемещение штоку 6, а вместе с ним и пуансону . При этом шлицевые высту- зф пы 3 попадают в пазы 11 матрицы 1. Дойдя...
Гидрораспределитель
Номер патента: 901586
Опубликовано: 30.01.1982
Авторы: Борошок, Горобченко, Митрофанов
МПК: F01L 5/14
Метки: гидрораспределитель
...- 25, Секции 2 и 3 подключены к исполнительным органам, требующим максимальной подачи рабочей жидкости, а секции4 и 5 подключены к исполнительным органам, требующим пониженной подачи рабочей 20жидкости. Разгрузочные каналы 22 - 25 сообщены через канал 38 с нагнетательнымиканалами 28 - и 29 секций 4 и 5.Гидрораспределитель работает следутощимобразом.25Если ни одна иэ рукояток управления10 - 13 не включена, то нагнетательный канал31 через дроссельное отверстие 1 не показано) переливного клапана 30 и разгрузочныеканалы 22 - 25 секций 2 - 5 сообщается со 30сливными каналами 18 - 21, при этом пере.ливной клапан 30 за счет перепада давления на дроссельном отверстии открываетсяи происходит разгрузка системы не показана) от давления,...
Способ изготовления древопластика
Номер патента: 887259
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Белый, Горобченко, Купчинов, Мельников
МПК: B29J 5/00
Метки: древопластика
...наполнителя смешивают с фенолоформальдегвдной смолой ЛБСв количестве 20% от его масЗ 0 сы. Оставшиеся 40% наполнителя смеши887259 Физико-механическиеИзвестпоказатсли ный способ Способ по примерам 1 ) 2 1190 в 12 48,3 - 65,1 1250 1280 76,9 85,7 Плотность, кг/мз Предел прочности пристатическом изгибе,МПаУдельная ударная вязкость, кДж/м Водопоглогдеине, % Время выдержки впресс-форме, мии/мм 1290 77,4 18,516,7 3,4 3,2 10,1 - 14,95,6 - 7,3 18,7 3,5 0,8 , 0,8 0,8 Формула изобретения 1,0 Составитель Е. Савостикова Техред А. КамышниковаРедактор Н. Аристова Корректор С. Файн Заказ 1629/1230 Изд. Ио 598 Тираж 694 Подписное1110 .поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип....
Устройство для автоматического вождения самоходных машин вдоль заданной траектории
Номер патента: 886773
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Борошок, Горобченко, Лободко, Мещеряков, Митрофанов, Постернак, Распопов, Штейн, Шуринов
МПК: A01B 69/04
Метки: вдоль, вождения, заданной, машин, самоходных, траектории
...диагональ этого моста включен усилитель 10 с регулятором 11 чувствительности. К выходу усилителя 10 подключены переключающие механизмы 12, 13, каждый из которых срабатывает при определенной полярности выходного сигнала усилителя 10. Переключающие механизмы 12 и .13 управляют постоянно разомкнутыми элементами 14, 15 и постоянно замкну тыми 16, 17, Элементы 16, 17 включены в электрическую цепь через релейный электрический,преобразователь 4 и управляемый элемент 1,8 выдержки времени.Управляющими органаии элемента 18 являются измерительный преобразователь 3 перемещения и орган 19 ручной настройки. Питание всей электрической части устройства осуществляется от источника 20 питания.Устройство работает следующим образом.При движении...
Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной
Номер патента: 869594
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Горобченко, Козачок, Митрофанов, Нагорский, Орехов, Севернев, Ханко
МПК: A01B 69/04
Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной
...5 соединен каналом 7 с гидроусилителем 8 руля (5 и со сливом 9. Гидроцилиндр 6 управляемых колес также каналами соединен с гидроусилителем 8, Трехпозиционный гидрораспределитель целесообразно выполнять в виде шестиходового трех позиционного гидрораспределителя.В нейтральном положении трехпозиционного гидрораспределителя 5 его ходы, соединенные с гидроцилиндрами 4 и 6 закрыты, а ходы, соединенные с каналом 7 и выходом гидроусилителя 8 руля и сливом 9, коммутированы между собой, В крайнем правом положении трехпоэиционного гидрораспределителя 5 его ход, соединенный с каналом 7 и выходом гидроусилителя 8 руля, коммутирован с ходом, соединенным со штоковой полостью гидроцилиндра 4 регулятора, ход, соединенный со сливом 9, коммутирован...
Виброизолирующая площадка
Номер патента: 863935
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Горобченко, Купчинов, Львов, Мельников, Немогай
МПК: F16F 15/08
Метки: виброизолирующая, площадка
...углуб.пения 6, в которых расположены выступы 5большей.высоты, а выступы 4 меньшей высо.ты взаилтодействуют с поверхностью пластины3, Выступы 5 и углубления б обеспечиваютжесткую посаееку опорной тшиты 2 на пласти.цу 3 и образуют раэьемттое соединение. Опорная плита 2 может быть выполнена из элас. 5 тичного полимера, например поливицилхлорида, полиэтилена, ио:тиуретаца, и имеет равномерно расположенные отверстия 7 и выступы 8, а в основании 1 выполнены конусообраз 20 ные углубления для повьццеция сцепления плоцтадки.Виброизолирующая и:тощадка работает еле. дующим образом.При воздействии источника колебания Еце25 показан) на площадку низкие частоты вибра. ции гасятся в основании 1, а высокие - в опорной плите . Изменяя степень...
Древесная пресс-композиция
Номер патента: 857193
Опубликовано: 23.08.1981
Авторы: Астапкович, Баранов, Горобченко, Купчинов, Федорко
МПК: C08L 97/02
Метки: древесная, пресс-композиция
...и содержащего 15 мас,% смесистирола с гиперизом, взятых в соотношении100:2. Полученную пресс-массу смешиваютсо смолой ЛБС - 1 30%-ной концентрации в ко.личестве 20. мас,% по сухому остатку и высушивают до влажности б - 8% при 50 - 60"С.П р и м е р 5, Для приготовления100 мас,% пресс-массы берут 35 мас.% измельТаблица 1 Пресс композиция Ударнаявязкость,кгс см/см Пределпрочностипри сжатии,ктс 1 смф Водо поглощениеза 24 ч,% 1300 Известная 3,0 Предлагаемая; пример 1 2,8 1320 1,7 1430 пример 2 пример 3 0,88 0,7 пример 4 0,54 33 1590 пример 5пример 6 0,52 25 1480 Как вндно иэ табл. 1, наилучшие физикомеханические свойства у образцов, полученных 3 4чеиной древесины березы влажностью 10 - 12%и длиной частиц 1 - 5 мм, смешивают с 30...
Способ транспортировки подкатныхшасси для передвижных помещенийвагонного типа
Номер патента: 793833
Опубликовано: 07.01.1981
Авторы: Боярский, Горобченко, Зиньковский, Косолап, Северин, Скалько
МПК: B60P 3/06
Метки: передвижных, подкатныхшасси, помещенийвагонного, типа, транспортировки
...заключающ него шасси соеди нием с рамой пе центральную ось При транспорт бом автопоезд им ты, что снижает транспортировки. Цель изобретент ва исается перевозок тран им к изобретению являетртировки подкатных шасых помещений вагонного ийся в том, что раму задняют разъемным соединереднего шасси, имеющего поворота колес 11, ировке известным спосоеет значительные габариудобство и безопасность аключается в повышеопасности транспорти я цель достигается тем, что пением рам раму переднего шасвают в горизонтальной плоскоельно оси колес на 90 и фиксиданном положении, а затем на него шасси устанавливают задположении ввер колесами. фор мула из обр етени Спосоо транспо си для передвиж типа, заключающ него шасси соеди нием с рамой пер центральную...
Механизм позиционирования робота
Номер патента: 774939
Опубликовано: 30.10.1980
Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, позиционирования, робота
...17, шпоночное соединение 18. Валик 10 соединен с опорой 3 через .шпонку 19 и пружину 20 возврата.Механизм работает следующим образом,Перемещение звена 1 вперед (приводзвена не показан) осуществляетсядо тех пор, пока один иэ дополнительных упоров 4 или 5 не встретит выступодного иэ регулируемых упоров 9, После чего винт 7 перемещается совместно со звеном 1, воздействуя при этомна шток тормозного -.олотника (не по.иказай) которыЯ обеспечивает плавное торможение звена. Ход винта 7 ограничен осевым расстоянием а с остановкой на жесткий упор. После выполнения роботом требуемой операции (например, захвата детали) привод ревер- сируется и перемещает звено 1 в заднее положение, которое ограничивается упором б и фланцем опоры 3. Причем на...
Устройство для отображения информации на экране электроннолучевой трубки
Номер патента: 726525
Опубликовано: 05.04.1980
Авторы: Горобченко, Злотник, Мирончик
МПК: G06F 3/14
Метки: информации, отображения, трубки, экране, электроннолучевой
...работает следующим образом. На регистры 1 и 2 поступают кодыотносительных координат Х и У векторасоответственно. ЦАП 3 н 4 преобразуютцифровые коды в напряжения координатвектора Напряжения координат векторас выходов ЦАП 3 и 4 поступают навходы 8 и 9 коммутатора 5 и входы10 и 11 компарегора 6 соотнетственно,В зависимости от соотношения напряжений на входах 10 и 11 комнаратораб возможны два режима работы устройства,.пропорционально относительным координатам Х и У вектора. 11 НИИП каз 675/4 Тираж 75 ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. ая, 4 3Режим 1, Вектор отображения в первом октанте, т.е. Х 1 У. В этом режимеЙаиряжение на входе 10 равно или больше напряжения на входе 11 компаратора 6. Компаратор вырабатывает единичный и нулевой сигналы,...
Механизм позиционирования робота
Номер патента: 716808
Опубликовано: 25.02.1980
Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, позиционирования, робота
...упоры 10, имеющие подвижную пластину 11 с регулнровочным винтом 12. Жесткое эак-гпление пластины 11 осуществляется винтом 13. Фланец барабана 6 контактирует с плунжером 14 тормозного золотника 15.Работает механизм следующим образом.Перемещение звена 1 вниз (привод эвен;. на фиг. не показан) осуществляется до тех пор, пока торец звена не встретит регулиравочный винт 12 одного из упоров 10, После чего барабан 6, преодолевая усилие дружины 8, перемещается вниз. Фланец барабана 6, взаимодействуя с плунжером 14 тормозного золотника 15, осуществляет плавное торможенязвена 1. Ход барабана ограничен осевым рас. ,стоянием между фланцем барабана 6 и высту3 71 пом на зубчатом колесе 4. После выполнения роботом требуемой операции подвижное...
Устройство для автоматического вождения самоходной уборочной машины
Номер патента: 686649
Опубликовано: 25.09.1979
Авторы: Борошок, Горобченко, Козачок, Митрофанов, Орехов
МПК: A01B 69/04
Метки: вождения, самоходной, уборочной
...3 и 4 и гибкий шланг 5, соединено со щупом 6, имеющим планку 7. В гидросистему устройства входит насос 8, гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 10 поворота управляемых колес.Гидрораспределитель 9 соединен рычагом11 с дифференциальным рычагом 1, подключенным через шарнир 12 к механизму поворота управляемых колес.Устройство работает следующим образом, При отклонении машины от траекториидвижения щуп 6 поворачивается, а планка 7 нажимает на один из гидроцилиндров 3, 15 рабочая жидкость по гибкому шлангу 5 поступает в один из гидроцилиндров 4. Шток этого гидроцилиндра выдвигается, поворачивая рычаг 2 вокруг точки соединения его с тем гидроцилиндром 4, шток которого неподвижен, Это вызовет поворот рычага 1 Ю вокруг шарнира 12 и поворот...
Интерполятор для генераторов векторов
Номер патента: 676995
Опубликовано: 30.07.1979
Авторы: Горобченко, Злотник, Пехота
МПК: G06K 15/20
Метки: векторов, генераторов, интерполятор
...1 и второй 2 регистры, первую 3 и вторую 4 группы элементов И - ИЛИ, делитель 5 частоты, первый 6 и второй 7 счетчики, генератор 8 импульсов, элемент И 9, инвертор 10, элемент ИЛИ 11, элементы И 12 и 13.Интерполятор работает следующим образом,В первый 1 и второй 2 регистры заносится двоичный код приращений ЛХ и ЛУ проекций отрабатываемого отрезка, а в первый 6 и второй 7 счетчики - код проекций отрабатываемого отрезка Х, У. Перед началом интерполирования осуществляется цикл нормализации кодов ЛХ, ЛУ,До окончания цикла нормализации на выходе элемента ИЛИ 11 устанавливается состояние 1, на выходе инвертора 10 - состояние О. Импульсы с генератора 8 через первый элемент И 13 поступают на входы управления сдвигом регистров 1 и 2. На...
Устройство для автоматического направления самоходного сельскохозяйственного агрегата
Номер патента: 676200
Опубликовано: 30.07.1979
Авторы: Борошок, Горобченко, Козачок, Орехов
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, направления, самоходного, сельскохозяйственного
...3. К сливной полости этого гидрораспредели тсля подключена нагнетательная полость гидрораспределигеля 11. При среднем поло- кении золотника этого гидрораспределитсля рабочая жидкость поступает от него к гидрораспределителю 8 гидромеханической 20 следящей системы, а оттуда - на слив, Если золотник гидрораспределителя 11 сдвинут в какую-либо сторону, подача масла к гидро- распределителю 8 прекращается, а сливная полость гидрораспределителя 3 соединяется 25 "о сливной магистралью источника питания рабочей жидкостью.Устройство работает следующим образом. Прп движении по рабочей длине гона чувствительный элемент 5 находится между ори ентпрамп, по которым осуществляется автоматическое вождение, Например, прп уборке кукурузы это...
Способ механической обработки с подогревом
Номер патента: 665983
Опубликовано: 05.06.1979
Авторы: Авринский, Баринов, Будкина, Горобченко, Гуревич, Кочергин, Подрезов, Собольницкий
МПК: B23B 1/00
Метки: механической, подогревом
...Изобрете кой обработ ния и может работке тру лов. Известение относится ке с подогревомбыть испольэовнообрабатываемых й обм зоны эмен- дикулярическ огрею му пл ерпенперем я; об спечи-.о темываебраб мого матери Недостатком этого способа является снижение производительности из-за необходимости частых остановок станка для удаления стружки.Цель изобретения - повышение про" изводительности обработки с подогревом за счет дробления стружки.Для этого в процессе обработки с плазменным подогревом периодическим кратковременным воздействием импульса тока плаэмотрона на поверхности резания наносят стружкораэделительные канавки, причем время воздействия импульса тока составляют 4-10 миллисекунд, а ток импульса принимаа иэ обретен ботки сзмеинойс я...