Фарушев

Номер патента: 776914

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Тарасов, Фарушев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...изображена). В первом варианте, изображенном на фиг. 1 и 2, привод 14 представляет из себя гидро(пневмо) цилиндр, выходной конец штока которого одновременно является рейкой 12, входящей в зацепление с зубчатым колесом 11. Во втором варианте, изображенном на фиг. 3, в качестве привода 14 использован электродвигатель.Схват работает следующим образом.Схват, изображенньш на фиг. 1 и 2, ориентирует зажатую в роликах 9 и 1 О деталь 15 соосно патрону 16 на некотором расстоянии 5 от его торца (фиг. 1). По сигналу срабатывает привод 14 механизма досылки детали в осевом направлении, При этом шток (рейка 12) выдвигается в направлении к патрону 16, поворачивая через зуочатое колесо 11 ролик 10, перемещая за счет фрикционного сцепления длинномерпую...

Номер патента: 738864

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Злобин, Кипаренко, Токмина, Фарушев, Шаляпина

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...исходное положение для приема новой детали 4,.В дальнейшем манипулятор 1 продолжаетвыполнять перечисленные операции, а приведение схвата 3 в точку с заданными координатами над соответствующим отверстием 52 технологической кассеты 53 осуществляет стол 5.Если надо положитьдеталь во второе от 26низу отверстие правого ряда кассеты 53, томанипулятор 1, как обычно, зажимает в схвате 3 деталь 4 и начинает движение для разворота руки 2, т,е. перемещая деталь 4 в точкус прежними координатами: нижний правый ряд. хэОдновременно с зажимом детали 4 дается сигнал запуска стола, по этому сигналу срабаты.вает электромагнит ударного механизма 45, на.пример, верхней платформы стола 5, ближайшийк оси 47 вращения водила 30. При этом его ЗОсердечник ударяет...

Номер патента: 670881

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Деревянкин, Костылев, Назаров, Фарушев

МПК: G01N 29/04

Метки: труб, ультразвукового

...Оператор нажимает на кнопку обратного хода, 15 осуществляя реверсирование двигателя 4. Труба движется в обратную сторону до тех пор, пока оператор не отпустит кнопку (на чертеже не показана). Затем оператор снова включает прямой ход, и снова труба 20 лрозвучивается ультразвуком. Если брак повторился, делается соответствующая отметка об этом пли трубу снимают с конвейера.При прохождении в прямом направле нии зоны 3 стыка частей 1 и 2 трубы, командный, индикатор 1 б обнаруживает торец трубы, срабатывает,и включает в работууправляющий элемент, программного коммутатора 12, находящийся перед этим в исходном состоянии. Программный коммутатор 12, постоянно йаходящийся в зацеплении с трубой посредством шкива 13, после включения...

Номер патента: 541212

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Деревянкин, Фарушев

МПК: H01H 43/14

Метки: коммутатор, программный

...на осп 2. Для фиксации диска 3 в исходном положе нии служит защелка 12, представляющая собой ось с фланцем, в нормальном положении поджпмаемая пружиной 13. При запуске коммутатора защелка 12 перемещается против действия пружины 13 элементом запуска 14, 30 выполненным либо в виде электромагнита,либо пневмо- пли гпдроцилиндра. Защелка вэтом случае может быть либо сердечником,либо золотником,Над управляющим элементом 4 по траектории его движения размещены магнитоуправляемые контакты 15, обеспечивающие коммутацию по заданной программе. Контакты 15установлены в корпусах 16 из немагнитногоматериала.Г 1 еред началом работы диск 3 находится висходном положении, защелка 12 входит впаз 5. При подаче кратковременного управляющего сигнала па элемент...

Номер патента: 482576

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Лаврентьев, Фарушев

МПК: F16B 21/18

Метки: замок

...что может привести к заклиниваццю элементов при отпирании,Цель изобретеция - повысить надежностьзамка в оаботе и удобства пользования им,Это достигается тем, что замок снабжен 15поворотным подпружиненным рычагом с выступами, один из которых служит для взаимодействия с вильчатой прукипой, я другой - с торцом винта, при этом первый цзпих имеет клинообразную форму с углом ца- юклона сторон клипа большим, чем угол трения.1-1 а чертеже изображеп предлагаемый замок, разрез,Замок состоит из корпуса 1, в котором 25прп помощи пластины 2 закреплена вильчатая пружиня 3 с возможностью взаимодействия с пиитом 4, Зяхсос спаожесс повороти,саподпружппеппым рычагом 5 с выступами 6 и7, служащими соответствеццо для взаимодей- зо ствия с вильчатой пружиной...

Номер патента: 419969

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Лаврентьев, Фарушев

МПК: G11B 15/20

Метки: лентопротяжный, механизм, реверсивный

...Если рычаг16 упирается отогнутым концом 17 в выступ звездочки 9 (фиг. 2), то вращается вал 3, а вал 4 свободен, так как отогнутый конец 17 рычага 16 вышел из зоны зацепления 19 с 25 пальцем 8 зубчатого колеса 7. Под действием,силы сопротивления со стороны звездочки, которая связана с бобиной 1, рычаг 16, преодолевая сопротивление слабой пружины 18, начинает разворачиваться относительно оси 15 30 и доходит до упора 14. В этом положении весь51015 го момент со стороны двигателя прикладывается через рычаг 16 к бобине 1. После полного сматывания ленты с нижней бобины по сигналу вал двигателя меняет направление,вращения, При этом меняет направление вращения и втулка 13. Рычаг 16 начивает выходить из зацепления со звездочкой 9. Одновременно...