Ботавин

Номер патента: 1047679

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Антонов, Ботавин, Мазаев, Наумчик, Рябой, Хворостяной, Цыганков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...трубы 2установлены с воэможностью перемещения два твлескопически соединенных 65 между собой штока: наружный 16 ивнутренний 17. На наружном штоке 16установлен клещевой эакват 18 с зубчатыми секторами 19 и зубчатые колеса 20. Внутренний шток 17 одним концом жестко соединен с кулисой 21, вкоторую входит кривошип 14, а другойконец штока 17 снабжен двустороннейЬубчатой рейкой 22, входящей в зацепление с зубчатыми колесами 20,Между внутренним штоком 17 и наружным штоком 16 установлена пружина 23сжатия. Для предотвращения разворотаклещевого захвата 18, через внутренний 17 и наружный 16 штоки и трубу 2пропущен штифт 24, закрепленный нанаружном штоке 16, а на трубе 2 ивнутреннем штоке 17 выполнены прорези 25 и 26. На трубе 2...