Робот для окрасочных камер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) Ш) ЗФ) В 05 0 ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСК ич ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологи машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство .СС 9 749441 кл, В 05 В 13/04 1978,2, Авторское свидетельство СССР В 895529, кл. В 05 В 13/04 1979. (прототип).(54).(57) РОБО ДЛЯ ОКРАСОНЫХ КАМЕсодержащий корпус, смонтированную в нем каретку с приводом возвратнопоступательного перемещения, снабженную обоймой с установленным и нейползуном на котором размещены ро.лик и краскораспылитель, и копир с: основной направляющей для ролика,о т л и ч а ю щ и й с я тем чтос целью повышения качества покрытия,надежности робота и упрощения егоконструкциир копир выполнен с дополнительной направляющей для ролика,пересекающейся с основной направляющей, н снабжен установленными вместах пересечения направляющих поворотными флажками, а ползун снаб-жен пружиной возврата краскораспылителя,еР10300 3 б этом ролик, перекатываясь по направляющей копира, перемещает полэун сзакрепленным на нем краскораспылитеолем до минимального расстояния откаретки, В верхней части кареткавзаимодействует с путевым выключателем, который осуществляет переключение направления вращения двигателяи одновременно реверсирует пневмоцилиндр, в результате чего копир поворачивается на угол 2 о, так, чтокраскораспылитель оказывается на максимальном удалении от каретки. Происходит возвращение каретки в исходное положение.В процессе перемещения кареткикопир удерживается в наклонном положении пневмоцилиндром. Таким образом, краскораспылитель совершает помимо вертикального и горизонтальныеперемещения по ходу конвейера соскоростью его движения 2 .К недостаткам известного роботаследует отнести .то, что применениепневмоцилиндра для поворота копираприводит к неравномерному его перемещению, что, в свою очередь, снижаеткачество покрытия; наличие воздухораспределителя с электропневматическим управлением .и системы пневмопроводов, усложняет конструкцию и снижает надежность работы.Цель изобретения - повышение качества покрытия, надежности роботаи упрощения его конструкции,Указанная цель достигается тем,что в роботе для окрасочных камер,содержащем корпус, смонтированнуюв нем каретку с приводом возвратнопоступательного перемещения, снабженную обоймой с установленным в нейползуном, на котором размещены ролики краскораспылитель, и копир с основной налравляющей для, ролика, копнр выполнен с дополнительнбй направляющей для ролика, пересекающейся,с основной направляющей, и снабжен установленными в местах пересечения направляющих поворотными флажками, а полэун снабжен пружиной возврата краскораспылителя.1На чертеже схематично изображенробот.Робот содержит корпус 1, закрепленную на нем штангу 2, на которой. установлена с во 9 можностью возвратнопоступательного перемещения каретка3. Каретка 3 жестко соединена с обоймой 4 так, что оси каретки 3 и обоймы 4 расположены во взаимно перпен"дикулярных йлоскостях, В обойме 4установлены ползуи 5 и пружина возврата б. На одном конце ползуна,5,закреплен краскораспылитель 7, а надругой - пластмассовый ролик 8, взаимодействующий с основной 9 и дополнительной 10 направляющими копира 11,предназначенного,для перемещения 1Изобретение относится к оборудованию для нанесения жидких или другихтекучих веществ на поверхности иэделий, в частности к устройствам дляокрашивания поверхностей изделий,проходящих на конвейере через акра, сочную камеру беэ выключения краска"распЫлителей в верхней и нижнейчасти изделия,Известен робот для окрасочных камер, содержащий корпус в котором 10установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретэа с краскораспылителем, взаимодействующая с направляющей линейкой,прикрепленной в центральной части ккорпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней вкрайних положениях каретки и соединенной с штоком пневмоцилиндра 1 1.Недостатком этого решения является повышенный расход лакокрасочного .материала в результате .того, что го"риэонталъные оси отпечатков факЕловкраскораспыпителей в крайних верхнем и Нижнем положениях не совмещаются с краями иэделия и торцовыми поверхностями.Ближайшим по технической сущностии достигаемому результату к изобретению является робот для окрасочныхкамер, содержащий корпус, смонтиро- ЗОванную в нем каретку с приводом возвратно-поступательного перемещения,снабженную обоймой с установленнымв .ней ползуиом, на котором размещеныролик и краскораспылитель, и копир 35с основной направляющей для ролика,Копир в последнем решении смонтирован с воэможностью поворотапосредством пневмоцилиидра и предназначен для горизонтального перемещения краскораспылителя. Пневмоцилиндр установлен на корпусе с возможностью поворота относительно оси.Каретка соединена цепью со звездочкой редуктора и натяжной звездочкой,закрепленной в верхней части корпуса.Редуктор посредством клинорейеннойпередачи соединен с электродвигате.лем аэрывозащищенного исполнения,Краскораспылитель закреплен на ползуне с помощью кронштейна.В .верхней и нижней часи корпуса,соответственно верхнему и нижнемуположению каретки установлены путевые выключатели, предназначенныедля изменения направления вращениядвигателя и обеспечения реверсивнойработы пневмоцилиндра.Исходное положение; каретка нахо"дится э нижнем положении,: копир повернут на угол Зо, краскораспылитель 60находитая .на максимальном удаленииот кареткиПри включении двигателя осуществ-,ляется перемещение .каретки из нижнего исходного положения вверх. При 651030036 Составитель Л. КольцоваРедактор Анд. Шандор Техред ЛПекарь . Корректор й Повхч Заказ 5039/11 Тираж б 89 . Подписное ВнииПи Государственного комитета сссР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, РаУшская иаб Д. 4/5Меефилиал ППП Патентф, г. Ужгород,.ул Проектная, 4 краскораспылителя 7 в горизонтальной плоскости. Копнр 11 в центральной своей части посредством оси 12 прикреплен к корпусу. 1 с воэможностью поворота вокруг оси 12 и йастройки на определенный фиксированный угол 5 206. В месте пересечения направляющих 9 и 10 копира 11 предусмотрены два поворотных флажка 13, смонтированные с возможностью поворота вокруг оси 14 и механического возврата в исход ное положение после прохождения ролика 8, Флажки 13 обеспечивают пере" мещение ролика 8 в нужном направлении. Каретка 3 соединена с приводом в виде цепи 15 со звездочкой 16 дви гателя 17 и с натяжной звездочкой 18, закрепленной в верхней части корпуса 1.Робот работает следующим образом.Направляющие копира 11 установлены на определенный фиксированный угол 2 с 1.Исходное положение частей робота: каретка 3 находится в нижнем положении, краскораспылитель 7 находится на максимальном удалении от каретки 3.При включении двигателя 17 осуществляется перемещение каретки 3 из нижнего исходного положения вверх по штанге 2, При этом ролик 8, пере- катываясь цо наклонной поверхности основной направляющей 9 копира 11 и сжимая пружину возврата 6, перемещает ползун 5 с закрепленным на нем краскораспылителем 7 до минимального расстояния краскораспылителя 7 от . З 5 каретки 3. При прохождении роликом 8 места пересечения направляющих 9 и 10 копира 11, ролик 8 поворачивает флажок 13 и после ухода ролика 8 вверх, флажок 13 механически возвращается в первоначальное. положение.В верхнем крайнем положении пружина. б, разжимаясь,.перемещает ползуи 5, и краскораспылитель 7 занимает максимальное удаление от каретки 3.Одновременно от системы управления поступает команда на переключение двигателя 17, и каретка 3 начинает движение вниз. При этом ролик 8, перекатываясь по наклонной поверхности направляющей 10 копира 11 сжимает пружину б и перемещает полэун 5. Крас" кораспылитель 7 в конце хода каретки 3 занимает минимальное расстояние от каретки 3, в дальнейшем срабатывает пружина б, и краскораспылитель 7 занимает исходное положение.Одновременно система управления дает команду иа переключение двигателя 17, каретка 3 начинает движение вверх. Цикл работы повторяется,Испольэование предлагаемого робота позволит упростить конструкцию робота за счет ликвидации пневмоцилиндра, воздухораспределитвля, системы пневмопроводов повысить надежность работы робота путем замены подвижного копира неподвижным копиром; сэкономить материалы (сжатый воздух, электроэнергию); повысить качество покрытий за счет более равномерного нанесения лакокрасочного. материала.