Робот для окраски изделий

(9) ) 3(5) В 0 5 В 1 3 0 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 517326, кл. В 05 В 13/00, 1974.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3235272/23-05,кл. В 05 В 13/04, 12,01,81(54)(57) РОБОТ ДЛЯ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ,содержащий установленную с возможностью перемещения по направляющейкаретку с распылителем, связаннуюпосредством закрепленного на нейпальца с основной приводной бесконечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания,включающим дополнительную бесконечную цепь с пальцем, о т.л и ч а ю"щ и й с я тем, что, с целью упрощения механизма уравновешивания, палец дополнительной бесконечной цепизакреплен на каретке, а дополнительная цепь соединена с приводом основной посредством зубчатой передачи.45 Цель изобретения - упрощение механизма уравновешивания,Поставленная цель,цостигается тем, что в роботе для окраски иэде лий, содержащем установленную с воэможностью перемещения по направляющей каретку с распылителем, связанную посредством закрепленного на ней пальца с основной приводной беско- , 65 нечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания,включающим дополнительную бесконечную цепь с пальцем, палец дополнительной бесконечной цепи закрепленна каретке, а дополнительная цепьсоединена с приводом основной посредством зубчатой передачиНа фиг. 1 показан робот, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди;на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3;на фиг. 5 - вид В на фиг, 4,Робот для окраски изделий подвесной содержит механиэм 1 перемещениякраскораспылителя, подвешенный квертикальным колоннам 2, которыеукреплены на катках 3, перемещающихся по подвесному пути 4.Механизм 1 перемещения краскораспылителя посредством винтовой пары 5 имеет возможность настройки ввертикальном положении, посредствомнаправляющих б - в горизонтальномположении и с помощью поворотногоустройства(червяк и сектор) имеетвозможность наклона на угол до 45Механизм 1 перемещения краскораспылителя состоит из вертикальнойнаправляющей 8, жестко закрепленнойв основании и в верхней части корпуса 9. Имеется каретка 10 с кронштейном 11 для закрепления краскораспылителя, которая приводится в движение основной бесконечной цег.,ю 12 ивходящей в механизм уравновешиваниядополнительной бесконечной цепью 13,натянутыми между нижними приводнымизвездочками 14 и верхними натяжнымизвездочками 15. В горизонтальные пазы каретки 10 заложены два пальца 1 б,взаимодействующие с сухарями 17,шарнирно .соединенными с ветвями основ..ной 12 и дополнительной 13 бесконечных цепей, которые кинематически свя фэаны с приводом (гидромотором) 18основной бесконечной цепи 12 посредством зубчатой передачи, включающейцилиндрическую пару шестерен 19 и 20.и коническую систему шестерен 21-23.Конические шестерни 22 и 23 жестко посажены на валы с приводнымизвездочками 14, установленными вподшипниковые опоры 24, В нижнейчасти корпуса 9 имеется маслянаяванна 25, а в верхней части корпуса9 закреплены две втулки 2 б, вдолькоторых на скользящих шпонках могутперемещаться стержни 27, подпружиненные пружиной 28.Ни нижних концах стержней 27 установлены в подшипниковых опорах 29оси ведомых звездочек 15.Робот работает следующим образом.Механизм 1 перемещения краскораспылителей, приводимый в действие приводом 18 через систему цилиндри.нужным углом к изделию при помощивинтовой пары 5 и поворотного устройства 7,Основная 12 и дополнительная 13 5бесконечные цепи вращаются в противоположных направлениях и связаны скареткой 10 пальцами 16, которыеперемещаются горизонтально навстречу друг другу с одной ветви, сост- Оветствующей бесконечной цепи, надругую в крайних верхнем и нижнемположениях каретки 10, создавая рав"номерную нагрузку,В нижнем положении возвратно-поступательного движения каретка 10 погружается в масляную ванну 25, обеспечивая смазку направляющей каретки. Установка подпружиненных стержней 27, на нижних концах которых установлены в подшипниковых опорах 29 оси ведомых звездочек 15, позволяет гасить удары при работе основной 12 и дополнительной 13 бесконечных цепей, т.е. Позволяет получить равномерное по толщине покрытие на всей поверхности обрабатываемого изделия; избежать дополнительных устройств, уравновешивающих цепи, а также смазывать цепи , во время работы робота беэ применения специальных уст ройств.1065039 Рб П Ляпи оставитель ехред А,Ач.Муск еда акаэ 10924/ 9 Тираж 677 ПодписнВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб, д,илиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектная, 4