Зыбенков

Номер патента: 1808697

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Двоскин, Зыбенков

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, промышленных, роботов, смены

...пальцев 19.Устройство работает следующим образом. В исходном положении блок 2 стыковки с захватом устанавливается в инструментальном магазине 4 так, что жестко эакрепленные в блоке втулки 28 базируются по соответствующим поверхностям штырей 5, установленных в магазине 4, а блок 1 стыковки с рукой ПР жестко крепится на руке ПР с помощью унифицированного переходной втулки 23, Рука ПР с блоком 1 выводится в положение над позицией магазина 4, в которой размещен блок 2 с захватом.Работа устройства начинается опусканием руки ПР с блоком 1 до соприкосновения его нижней плоскости с верхней плоскостью блока 2. При этом сначала пальцы 19 блока 1 входят в отверстия втулок 28 блока 2, затем верхние торцы штырей 5 начинают воздействовать на...

Номер патента: 1688395

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Зыбенков, Козлов, Панов

МПК: H03K 5/13

Метки: задержки, импульсов, программируемой

...4 управления представляет собой оперативное запоминающее устройство, выполненное на микросхемах К 155 РУ 2 и предназначенное для хранения информации о кодах задержки для блоков 2, 3 коммутации и режимах работы устройства с коррекцией длительности импульса в сторону увеличения или уменьшения,Устройство программируемой задержки импульсов работает следующим образом,Предварительно из программного устройства (не показано) в оперативное запоминающее устройство блока 4 управления заносится информация: коды задержек импульса и соответствующие им коды коррекции длительности импульса, а также код режима работы устройства.Если линия 1 задержки искажает длительность входного импульса, уменьшая ее, т.е, задержка распространения переднего...

Номер патента: 1598239

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Зыбенков, Панов

МПК: H05K 7/20

Метки: блок, радиоэлектронный

...размещенных на печатных платах. При сборке радиоэлектронного 25 блока первый и второй круговой ряды печатных плат устанавливаются в пазы направляющих 7, 9, 11 и 12, Зафиксированные таким образом платы находятся одна от другой на постоянном минимальном расстоянии, 30Суммарную емкость для такой конструкции радиоэлектронного блока с числом круговых рядов определяют по формуле35Собщ,2 = Сп общ,2 (1)общ.2 = Й 1 Й 1+ М 2 н 2+ + 1,5 Ионп, (2)И И йЙ 1= - , Й 2 = - , и= - , (3)2 4 2 п- б, (4)уК 4 лК" 2 пуКГДЕ М 1,2 о - КОЛИЧЕСТВО КаНаЛОВ В КажДОй группе печатных плат; 45В 1,2,о - радИуСЫ, ПО КОтсрЫМ раСПОЛО- жены группы печатных плат (фиг, 3);Сп - погонная емкость радиочастотного кабеля с сопротивлением 50 Ом равна 1 пФ/см;50б -...

Номер патента: 1309264

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Зыбенков, Козлов, Панов

МПК: H03K 3/64

Метки: генератор, импульсов, программируемый

...тогда, когда триггер 19 второй раз перейдет из состояния "О" в состояние "1", Если первое переключение триггера 19 из нуля в единицу может произойти в момент времени, никак не связанный с положением фронтов импульсов на его входах, так как после включения устройства входы могут быть в любом состоянии, то после того, как триггер 19 переключится в состояние "0" за счет разности частот сравниваемьх сигналов, второй раз в со О стояние "1" он переключится тогда, когда начала импульсов на его входах совпадут, Сигнал на выходе счетчика 20, разрешающий работу элементов 21 и 22 совпадения, одновременно запре щает дальнейшие переключения триггера 19, поэтому разрешение работы элементов 21 и 22 совпадения продлится до тех пор, пока счетчик 20 не...

Номер патента: 1205083

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Ворожеев, Зыбенков, Панов

МПК: G01R 31/3177

Метки: больших, интегральных, схем

...40, второй вход - с 7-м, третий - с б-м и т.д, Вторые входы коммутаторов 39 и 40 соединены с второй группой выходов регистра 42, а выхоцы раздельно подключены к входам схемы 41 совпадения, выход которой соединен,с первым входом цифрового комизменения или с изменением полярности сигналов в зависимости от команд, приходящих с блока 1 управления.Коммутаторы 39 и 40 представляют собой 8-канальные селекторы-мультиплексоры, предназначенные для передачи сигналов с выходов линии 38 калиброванных задержек на входы схемы 41совпадения по сигналам управления,поступающим из блока 1 через регистр42. Узлы многоканального компенсатора 10 выполнены на микросхемах серии1500, имеющих задержку порядка 1 нсна один вентиль,импульса, поступающего с выхода...

Номер патента: 1108005

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Великович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на первом звене механической руки, и кинематически связанным с ме. ханизмом компенсации, причем рычаг связан с ползуном.Механизм компенсации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, при этом входное зубчатое колесо этой передачи связано с приводом качания головки.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. .Промышленный робот содержит траверсу 1, установленную на колоннах 2, по которой перемещается каретка 3, несущая механическую руку 4. Последняя состоит из ползуна 5, на конце которого крепится кронштейн 6 качающего рычага 7, смонтированного в подшипнике качения на кронштейне 6. На конце рычага 7 в подшипниках качения смонтирована головка 8, в которой установлен...

Номер патента: 891061

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23P 19/08

Метки: канавки, колец, наружные, плоских, пружинных, установки, цилиндрических

...механизм 9 привода шибера 1 О, взаимодействующий с толкателем 3. На механизме подачи расположен магазин монтируемых колец 11, подпружиненная направляющая планка 12 и механизм разжима колец, выполненный в виде клина 13. Магазин образован двумя регулируемыми планками 14 с базирующими ребрами 15 и двумя регулируемыми стойками 16, причем планки 14 и стойки 16 закреплены на верхней плите 17 механизма подачи.Установка колец работает следующим образом.Монтажная головка перемещается манипулятором к механизму подачи, после чего толкатель 3, взаимодействуя через винт 4 с приводом, опускается и приводит в действие реечно-шестеренный механизм 9. При этом шибер 10 перемещается по направлению к монтажной головке (фиг. 2) и выталкивает из стопы...

Номер патента: 874301

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23P 19/08

Метки: колец, монтажа, плоских, пружинных

...планка 21, служащая ограничителем поворота втулки 4. К планке 21 и насадке 12 крепится возвратная пружина 22.Устройство для захвата и монтажа плоских пружинных колец работает следующим образом. 1 ОПосле установки и закрепления в исполнительном органе автоматического сборочного ма. нипулятора (на чертеже не показан), устрой. ство перемещают на позицию захвата монтиру. емого кольца 16. Устройство располагают над предварительно ориентированным захватываемым кольцом и опускают до касания торцами насадки 12 и планки 19 торцовой поверхности кольца 16, При этом установочные штыри 15 и 20 входят в отверстия в проушинах кольца .16.При движении тяги 2, связанной с приводом, вверх, штифт 3, взаимодействуя с продольными пазами 11 в корпусе и...

Номер патента: 867600

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструментальных, оправок, смены

...оправки 11, находящейся в магазине 13, осуществляется по упору 14, а инструментальнойоправки в манипуляторе 1 - роликом 6.Базирование инструментальной оправки 11 в гнезде иагазина 13 осуществляется по цилиндрическому пояску 15 и нижнему торцу фланца 9. В манипуляторе 1 инструментальная оправка 11 центрируется хвостовиком 10 и запирается в осевом направлении байонетным механизмом 16 захвата.Устройство работает следующим образом Для захвата инструментальной оправки 11 манипулятор 1 располагается над хвостовиком 10, соосно с ним, и опускается до положения, обеспечивающего совпадение выступа на хвостовике 10 с гнездом в байонетном механизме 16 захвата. При этом ролик 6 упирается в верхнюю плоскость фланца 9 и отжимается. Затем...

Номер патента: 850343

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23P 19/08

Метки: инструмент, колец, монтажа, плоских, пру-жинных

...штырей 14 и 15имеются конусные участки 18, облегчающие введение их в отверстия впроушинах монтируемого кольца 12, На 25верхнем конце тяги 2 имеется наконечник 19, служащий для соединения тяги 2 с приводом (не показан), находящимся в автоматическом сборочномманипуляторе,Инструмент для захвата к монтажавнутренних плоских пружинных колецработает следукщим образом.После установки и закрепления висполнительном органе автоматического сборочного манипулятора (не показан) инструмент перемещают на позицию захвата монтируемого кольца 12.Для этого его располагают над захва"тываеьым кольцом и опускают нместес исполйительным органом манипу Олятора. Опускание прекращают при ка"сании торцом втулки б торцовой поверхности монтируемого кольца 12,...

Номер патента: 831487

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Величук, Годович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B23P 19/00

Метки: инструмента, многооперационное, савтоматической, сменой

...снабжен датчиком контроля положения 65, который связан с системой управления и контрольной пневмосетью системы подвода воздуха.Пневматическая резьб озавертывающая головка, включаемая в набор инструмента при наличии резьбовых соединений (фиг. 1 1 ), состоит иэ хвостовика, нв коВыступ 35 эакоцит в проточку шпинделя, фиксируя инструмент от осевого перемещения. Шпинцель вместе с инструментом начинает поаниматься вверх. При ,этом, ролик 33 выхоцит иэ контакта с ., упором 25, рычаг 29 под цействием пружин 30 поворачивается вокруг оси 28, фиксирующий палец 32 рычага 29 западает в паз 37, выполненный на фланце инструмента, осуществляя фиксацию инст-румента в шпинделе от проворота. Затем, перемещением координатного стола под шпинцель с...

Номер патента: 695810

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Великович, Годович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...1 устройства несет вращанщийся шпиндель 2, на котором закреплено зубчатое колесо 3, связанноечерез зубчатые колеса 4 и 5 с рейкой,нарезанной на штоке 6 гидроцилиндра7,Сменная захватная головка 8 в осевсм направлении запирается байонетным замком 9, а для фиксации ее углового положения она снабжена фланцем10, имеющим паз 11, в который входитэуб 12 двуплечего рычага 13 прн фиксации захватной головки в шпинделе2. Фиксация в угловом направлениисменных захватных головок в гнездахмагазина для хранения осуществляетсяпо отверстию 14. Рычаг 13 установленна кронштейне 15 с воэможностью поворота вокруг оси 16. Ча конце рычагасМонтирован ролик 17, взаимодействующий с упором 18, выполненным нагнезде магазина (не показано), С нижней стороны к...