Промышленный робот

Номер патента: 808262

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Вантух, Зыбин, Литвинов, Сахаров

МПК: B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...15 перемещения 42 и распорными устройствами 43. Каретка снабжена колесами 44 и домкратами 45, Все конечные упоры, ограничивающие перемещения, снабжены демпфирующим устройством. 20 Система програгелного управления не показана.Промышленный робот работает следующим образом.Две руки робота находятся в крайнем нижнем положении (Фиг. 1). Приводом 38 с выдвижным упором платФорма 11 зафиксирована в нижнем положении. Приводы 37, 39 и 40 отключены, При подаче воздуха в нижнюю полость цилиндра 3 шток 4 с рукой 8 и платформой 12 перемещается в крайнее верхнее положение до упора привода 39 и рука 8 при подаче воздуха в верхнюю полость цилиндра - в крайнее нижнее положение. При нахождении руки 8 в крайнем верхнем положении в...

Номер патента: 1289678

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бойко, Болтян, Брюшин, Горобец, Игнатов, Поздняков

МПК: B25J 11/00

Метки: механическая, робота, рука

...скоростью (фиг. 5). При этом шток 30 выдвигается из приводного цилиндра 28, а шток 31 вдвигается в приводной цилиндр 29 таким образом, что выходной вал 21, не проворачиваясь относительно двух фрикционных колодок 22 и 23, поворачивается вместе с фрикиионными колодками на необходимый угол. При такой низкой скорости доворота устраняется влияние инерционности подвижных частей руки и двигателя 1 на тормозной путь при Остановке выходного вала 21, Растормаживание блокировочного устройства происходит при вдвигании обоих штоков 30 и 31 в приводные цилиндры 28 и 29 (фиг. 3), закрепленные за уголки 32 и 33 к звену 19. Разжатие обеих фрикционных колодок 22 и 23 относительно выходного вала 21 происходит за счет пружины сжатия 35. Обе фрикционные...

Номер патента: 220858

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Медведский, Цытленок

МПК: E02D 13/04, E02D 7/12

Метки: дизель-молот, наголовник, опертым, свободно, штоком

...через дроссельные отверстия 9 диаф рагмы в вернюю часть резервуара 7. Головкапоршня наодптся относительно цилиндра в положешш, соответствующем наименьшей степени сжатия.При поднятии молота для запуска, шток 20 поршня отрывается от свайного наголовника б.Так как подъем молота длится 6 - 12 сек, а шток - 3 - 4 сек, то за это время подвижное дно 11 под действием собственного веса и силы пружины 12 опмскается В крайнее нижнее 25 положение, ограниченное кольцом 13. Частьдемпфирующей жидкости перетекает из верхней части рсзервуара 7 в нижшою, заполняя ее полностью. При этом общая длина штока увеличивается на величину кода под вижного дна 11, равную 5.После сроса удафной части молота на свайный наголовник б сначала ударит по...

Номер патента: 839899

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Горюнов

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...поперечноесечение А-Л автоматической линии нафиг, 3; на фиг, 2 - схема спутника конвейера с его приводом и способ подвес- ки корпуса цилиндра для разгрузки отсобственного веса; на фиг. 3вся автоматическая линия вместе с технологческим оборудованием, план.Шаговый реверсивный конвейер дляавтоматических линий с манипуляторами1 фиг.1) представляет собой две парынаправляюших - рельсов, закрепленныхна каркасе линии, Одна пара направляюших 1 лежит в горизонтальной плоскостина неподвижной раме 2 и по ней перемешаются спутники 3 с обрабатываемымидеталями; Вторая пара направляюших 4расположена в вертикальной плоскости и 40предназначена ,для перемещения и закрепления на ней автоматических манипуляторов 5, которые обслуживают станки...

Номер патента: 976323

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Крочак, Нагорняк

МПК: G01M 13/02

Метки: испытания, передач, стенд

....вариатора 3 - минимальное,т, е. скорость вращения шкива 4, азначит и шкива 6 с валом 7 также минимальная, В начальный момент цежцуэлементами стенда имеются окружные 15зазоры, которые необходимо выбратьдля того, цтобы в дальнейшем осуществить закрутку замкнутого контура, об. разованного всеми испытуемыми редукторами, торсионным валом 33, валами 207 и 17 и инерционной муфтой планетарного типа.В начальный момент рабочее тело(от цеховой пневмосети либо насоса)подается .в полость Ь силового цилиндра 26, что приводит к перемещениюпоршня 25 со штоком 24 влево. Одновременно конец двуппечего рычага 21также перемещается влево, и рычаг 2вращается относительно осей опоры. ЗРЭто приводит к нажатию нажимного элемента предохранительной муФты 20 ик...