Кырчанов

Номер патента: 1079427

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Кырчанов, Толмачев, Шефер

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...пазами, шток этого цилиндра выполнен полым и снабжен со стороны поршня по меньшей мере двумя диаметрально расположенными зубцами, входящими в пазы втулки, внутри которой установлен шарнирно связанный с корпусом цилиндра ходовой винт, несущий раздвижные упоры, взаимодействующие с указанными зубцами, а привод поворота снабжен регулируемыми упорами входящими в отверстия на рейке, перекрываемыми заслонками, снабжен резьбовыми втулками с фиксаторами, при этом резьбовые втулки кинематически связаны с ходовым винтом и размещены на раздвижных упорах с возможностью вращения вокруг 5 10 15 20 25 30 35 40 45 оси ходового винта относительно этих упоров,На фиг. 1 изображена механическая рука промышленного робота; на фиг. 2 раздвижной упор,...

Номер патента: 880725

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Буйволов, Кырчанов, Цыганков, Шефер

МПК: B27D 1/06

Метки: заполнителя, пустотелых, решетчатого, щитов

...10, 11. Кантователь 3 содержит специальные опускные столики 12 и поворотную платформу 13 для установки пакета планок на ребро. Механизм 4 пропила и выдачи 5 планок содержит нижний 14 и верхний 15 пильные валы, опускную секцию 16 и устройство 17 для поштучной выдачи планок на тележку с поворотным столом 7 и 8.725Прерывистое движение тележки 7 с поворотным столом 8 с заданным шагом осущест.вляется с помощью шагового электродвигателя. Работа всех механизмов производится с помощью конечных выключателей.Преллагаемое изобретение позволяет повысить работоспособность устройства и обеспечить точность сборки решетчатого заполнителя. Формула изобретения 880Устройство работает слелующим образом.В магазин 2 закладываются заготовки 19.Толкатели...