Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 612208

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Ерин, Ерохин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазо-импульсное

...сумматора.1 чертеже по Зана фукциональная схе - ма устройства.Устройство содерскит последовательно соеццеццыс синхронизатор 1, алгебраический сум-, мтор 2, елитель частоты 3, фазосдвигаюший бл)к 4, генератор импульсов 5, датчик обратной связи Б, вход которого подключен к выходу генератора 5, второй тр Гер 7, формирователь длительности импульсов 8, блок совпадения 9, ,Огический б)лок 10, первый триггер 11. 12 - 5 управляющий вход устройства.Устройство работает следующим образом.При включении устройства, если имеется расл)гласованис фаз делителя 3 и датчика 6, с управлякиго входа 12 открывается лоччекий блок 10, а триггер 11 перебрасывается так,20 что зцрецает включенс привода (1 чертеже не показан). Импульсы переполнения...

Номер патента: 614424

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Дмитриенко, Лутаев

МПК: G05B 19/02, H01H 43/00

Метки: приводом, программного, электромагнитным

...элект 1 зод юторогопо-.ступает импульс тока через конденсатор 26 иРезистор 27, и срабатывает электромагнитнаямуфа. 14, При этом диоды 13 и 11 запираются, а через открытый диод 12,фйвую. чаагь.. Иотевциометра 9 и резистор.28 заряжается коидеззсатор 8 до напряжения отпирания транзистора, 5, Когда конденсатор 8 зарядится,- транзистор 5 отпираекя, и конденсатор 8 разряжается; на резистор Ж На резисторе 29 43возникает импульс напряжения, который поступает Иа управляющий электрод тиристора,На управляющий электрод тиристора 18 импульс ие проходит, так как диод 22 закрыт. напряженнем, поступающим через резистор 21с анода закрытого тиристора 2, Открывающийся тирисгор 2 за счет. перезаряда коммутирующего конденсатора 3 отключает...

Номер патента: 615011

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Корогодин, Прохоренков

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, подвижным, программного

...выходе, если датчик 1 вследствие помех различного рода многократно фиксирует одну позицию адресования.Если время установки элемента Память. 17 в нулевое состояние окажется большим по сравнению с временем появления сигнала помехи, то единичное состояние элемента Память 20 исключает возможность повторного поступления сигнала, фиксирующего адресную позицию, в блок 4.После прохождения адресной позиции схема 2 задержки устацавлНаст элемент Память 20 в нулевое состояние для приема сигнала датчикан; очередной адресной ПОЗ ЦИ 1.Если при нарушении нормальных условий работы или отказе датчик 1 це генерирует сигна,1 а на очередной адресной позиции, то счетчик 10 продолжает накапливать импульсы от датчика 9. На выходе 11 счетчика 10 появляется...

Номер патента: 616611

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Левчинский, Перевезий, Прудков

МПК: G05B 19/406

Метки: программного

...1 останавливается. Одновременно сигналом триггера 13 счетчик импульсов 10, сбрасывается в нуль. 303540 Если при отключенном приводе 2 исполнительный орган 1 самопроизвольно опускается под действием собственного веса из-за неплотностей в гидро- цилиндрах 3 или золотнике 4, ревер сивный счетчик 17 суммирует импульсы датчика положения 9 исполнительного органа, подаваемые на счетный вход через элемент И 20, Который пропускает сигналы датчика положения 9 испол кительного органа. Когда число в счетчике 17 сравняется с числом в задатчике эоны нечувствительности 18, сработает второй блок сравнения 19, на вход логического блока 22 подается , сигналсработает триггер 33, вклю 55 чится триггер 13, усилитель 7 и электромагнит 5. Гидроцилиндрами 3...

Номер патента: 616613

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Левин, Ратмиров, Росляков, Таланин, Чиганов

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного

...блока хранения алгоритмов, второйвыход которого подключен к второму входу вычислителя 2,В таком устройстве рарамм весьма затруднителе амени,зкспериментальныйметаллорежущих станков616613 Формула изобретения НИИПИ Заказ 4065/ илиал ППП Патент ков, блок 5 оперативной памяти, вычислитель 6 и блок 7 хранения алгоритмов,Устройство работает в двух режимах: подготовки программы и воспроизведения программы,В режиме подготовки программы оператор с помощью блока 1 ввода программы запускает задатчик 2 импульсовпо выбранной координате, импульсы откоторого поступают в блок 3 управления приводом, вызывая перемещение рабочего органа управляемого объектапо этой координате. Одновременно всоответствующий счетчик блока 4 счетчиков поступают импульсы, в...

Номер патента: 616630

Опубликовано: 25.07.1978

Автор: Колесник

МПК: G06F 11/00

Метки: вычислителя, программного

...Пусть по адресу А втестовой программе должен храниться кодд А аад = ад ап.г, .., а . По адресу А вПЗУР хранпся кодАА А 15РА=Р,Р, 0,где и - длина кода,Введем. трансформирующий кодА. А, А7 п ф 7 п20Этот код формируется по следующемуправилу:АА А;еслибы=если а" Ф 3,Таким образом, если 7 = 1, то значениеА251 А1.разряда при переходе от кода а . к коду 11,не меняется. Если 7 = О, то значение ЬраэряфАда при переходе от кода, аА к коду р,меняетсяна противоположное.3011 усть В - множество кодов блока памя-.ти рабочих команд, а 1. - множество. кодовтестовой программы, причема 6.;фА 6 В35где а, и р - :коды по арресу А.Пусть р- оператор трансформации. Тогдаоперация трансформации . в В запишется какр(В) =Трансформация осуществляется при помо. 40щи...

Номер патента: 617206

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...этих величин связана с тем, что сварочный и измерительный органы находятся на конце руки робота, жестко связаны и движутся в процессе сварки по одной программе.Совмещение операции сварки с операцией 5 измерения, положения последующей точки обеспечивает высокую производительность, В то же время осуществляется коррекция положения сварочного органа в зависимости от реального положения изделия, 10Способ может быть реализован с помощью контактного или бесконтактного датчика, установленного рядом со сварочным органом на конце руки робота и определяющего положение свариваемой кромки относительно 15 сварочного органа. Информацию об отклонениях каждой очередной точки при цифроврм представлениями записывают в промежутОчные регистры памяти, При...

Номер патента: 617207

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: контактной, программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...10 памяти на вторые входы сумматоров 4 и дополнительного сумматора 9,.В,сумматоре 4 осуществляется , алгебраическое сложение сигналов програм мы, Поступающих,из запоминающего устрой 1 ства 3, и сигналов коррекции положения сва:,рочного органа 1 .в зависимости от реальногоположения издеЫия, Вдополнительном сумма.торе 9 существляется алгебраическое сложение сигналов датчика 2 положения изделия с 25 сигналами коррекции предыдущих точек. Это необходимо в связи с тем, что датчик 2 положения изделия жестко связан со сварочным органом 1. Поэтому отрабопка сварочным ортаном 1 сигналов коррекции, получаемых для 30 каждой промежуточной точки от датчика 2 положения изделия, вызывает также перемещение самого датчика положения, изделия. Для каждой...

Номер патента: 504417

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Диринь, Озолс

МПК: G05B 23/02

Метки: многканальное, программного, реле, электромагнитных

...согласно программе введенного в блоке 9 ввода инФормации установлены величины сопротивлений, обеспечивающие необходимые токи всех каналрв проверки.Нажатием кнопки ффпуске схемы б запуска приводится в рабочее положение эадатчик 2 первого такта контро,ля, например, по току срабатывания, Начинается отсчет временного интервала, эаведомс большего максимально" го значения времени срабатывания реле, и одновременно с выхода задатчика 2 поступает сигнал на блок 8 коммутации, который подключает к стабиЬиэатору 1 тока блок 10 выбора эталонного значения контролируемого йараметра тока срабатывания, и на обмотку контролируемого реле поступает соответствующий ток.С выхода эадатчика 2 поступает сигнал иа вход элемента 3 совпадения. В момент...

Номер патента: 618278

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4ного органа, датчики положения 7 измерительного органа и измерительный орган 8.Устройство работает следующим образом, При записи программы оператор перемешает рабочий 4 и измерительный 8 органы 5 вдоль заданной траектории, например вдоль линии сварки соединения, воздействуя на приводы 2 и б. При сварке измерительный орган 8 находится по ходу перемешения впереди рабочего органа 4, В процессе за 0 писи программы фиксируется и записывается в блок памяти 3 их взаимное расположение, соответствующее конфигурации линии сварного соединения, Информацию о текущем положении органа 4 получают с помощью его датчиков положения 5, а инфор мацию о текущем положении органа 8 - с помощью датчиков положения 7.При...

Номер патента: 620368

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Агапов, Кнауэр, Копытин

МПК: B25J 9/00

Метки: контурного, манипулятором, программного

...12; коммутатор 13; блок управления 14 и инвертор 15.Система работает следующим образом.В режиме обучения выдается управляющий сигнал на привод 11 и охват манипулятора помещается последовательно в опорные точки по траектории, перемещения. С помощью устройства 1 записи программы, коммутатора 13 и блока управления 14 показания датчиков положения 12 и масштаб, (отношение длины программируемого отрезка к еди" ничному отрезку) последовательно поступают в блок памяти 2.При обучении оператор разбивает траекторию перемещения схвата мани" пулятора на единичные отрезки и проводит обучение манипулятора по полу" ченным точкам. На прямолинейных участках траектории можно исключить промежуточные точки, но записать в программе количество отрезков,...

Номер патента: 620716

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Вышковский, Кудрин

МПК: F16H 3/78

Метки: колесах, кулачков, механизма, монтажа, программного, стопорных

...зом.Предварительно рассчитываются параметры механизма радиусы кулачков и углы их разворота.На боксвых поверхностях стопоРных кулачков 1-4 наносят по одной риске и выставляют все кулачки в нулевое положение, т.е, таким образам, чтобы между рисками кулаЧков 1 и 2 был угол кратный соответствующему числу .угловых шагов стопорного колеса 5, а кромки кулачков 3 и 4 стопорящего колеса 6 совмещают с рисками кулачков 1 и 2.Затем, для стопорения через целое число;оборотов,.кулачок З.вращают по часовой стрелке на равное указанному числу оборотов число угловых шагов колеса 6 и фиксируют все кулачки.620716 10 Формула изобретения Составитель М.Левинский Редактор С.Суркова Техред О.Андрейко Корректор Д.МельниченкоЗаказ 4627/31 Тираж 1198...

Номер патента: 620941

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Васюткин, Тимошенко, Шелковый

МПК: G05B 19/04

Метки: дорогой, монорельсовой, программного

...1 1 например, в месте загрузки исходного материала в технологическое оборудование, месте съема готовой продукции, местах складирования материалов, отходов и т. п.).Устройство работает следующим обраС помощью логических блоков 2 задается программа движения и останова каждогоб 20941 Формула изобретения Составитель В. КомаровТехред О. Луговая Корректор Л. Небола Тираж 1033 Подписное Редактор Л. ГребенниковаЗаказ 4656/44 11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43подъемно-транспортного средства 1. Их останов производится с помощью устройств 5считывания адреса.Одновременно измеряется вес транспортируемого...

Номер патента: 621569

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Кнауэр, Майский, Чумаков, Шор

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором, программного, цикловая

...координат, то через блок 3 считываниявключается привод 8 транспортирующихкоординат. Рабочий орган транспортирующих координат начинает двигаться, и датчик 9 транспортирующих координат, размыкаясь, выдает нулевой сигнал на элемент И14. Следовательно, на коммутатор 2 поступает сигнал 0. По окончании движениярабочего органа манипулятора, датчик 9 20транспортирующих координат, замыкаясь,выдает единичный сигнал на элемент И 14.Сигнал 1 подается в коммутатор 2, который коммутирует новую строку программы блока памяти. 25В случае появления единичного сигналана входе блока 1 памяти по каналу ориентирующих координат, блок 3 считываниявключает привод 7 ориентирующих координат и посылает сигнал 1 на инвертор 4 иблок 5 задержки и далее...

Номер патента: 621570

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Лихошва, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...представлена стсхема устройства для программно ления промышленным роботом.Она содержит блок 1 программ ног управления, блок 2 коррекции, первый 3второй 4 сумматоры, элемент И - НЕ 5 элемент ИЛИ 6, первый 7, второй 8 и тре тий 9 элементы И, шаговый привод 10.Устройство работает следующим обра зом,621570 30 Формула изобретения Составитель Г. Нефедова Техред О, ТюринаКорректор Е. Хмелева Редактор 3. Грузова Заказ 1471/2 Изд.589 Тираж 1080 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 3Импульс с выхода сумматора 3 (или 4) проходит через элемент ИЛИ 6 и далее на выход элемента И 7, так как на втором входе элемента И 7...

Номер патента: 621571

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий, Федоров

МПК: B25J 9/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...работает следующим образом.Запись программы осуществляется припомощи ручного управления, преимущественно дистанционного, в процессе сварки,одновременно по нескольким координатам.При обучении оператор, манипулируя рукояткой на пульте ручного управления 1,через переключатели 2, подает команды наприводы 3, которые перемещают рабочийорган 10, на конце которого закрепленсварочный электрод, Информация об этих30 перемещениях с датчиков положения 4 чеТираж 1080итста Совета Министрсний и открытийРаушская наб., д. 4/5 Изд Ла 589 НПО Государственного коь по дслам пзобре 113035, Москва, Жаказ 1471/3 ПодписноеСССР Типография, пр. Сапунова,рез блок коммутации 5 поступает в блок памяти 7. При этом оператор выполняет функции слежения за...

Номер патента: 622050

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Анциферов, Золотов, Латышев, Лосев, Тараев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...разрешающий сиг О нал. Через элемент И 11 и элемент ИЛИ 5 на вход усилителя 8 поступает управляемое напряжение с выхода формирователя 7 напряжения, Величина и знак управляемого напряжения определяют скорость и направ я ление движения исполнительного органа и задаются блоком 12 ручного управления,Преобразователь 10 преобразует в цифровой код координатное положение исполнительного инструмента, Этот код подает ся на второй вход блока 3 сравнения для формирования кода разности с цифровым кодом заданного положения, поступающего на вход блока 3, на вход которого проходит цифровой код координатного поло,-, жения с выхода преобразователя 10 через элемент И 6 и вход элемента ИЛИ 2. В результате на выходе блока 3 вырабатывается код разности,...

Номер патента: 622051

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Ерош, Жаботинский, Малышко, Москалев, Сорока, Фадеев

МПК: G05B 19/37, G05B 19/4103

Метки: программного

...вычисленные коэффициенты сравниваются с пороговым значением, записанные в элементе 12, Всем коэффициентам, значения когорых меньше порогового значения, присваиваются нулевые значения, Все ненулевые коэффициенты записываются в блок 3 и их число подсчитывается счетчиком 7 числа ненулевых коэффициентов базиса и переписывается в блок 9 для накопления и сравнивания числа ненулевых коэффициентов базисов. После этого с помощью переключателя 2 режимов устанавливается новый тип базиса в анализаторе 11 спектра, Процедура анализа повторяется, и число ненулевых коэффициентов для новой базисной функции записывается в счетчик 7. Затем число, записанное в счетчике 7, сравнивается с числом, хранящимся в блоке 9, Меньшее число запоминается. Процедура...

Номер патента: 622054

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Крутов, Миронов, Николенко, Осипов

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, объекта, положением, программного

...управления. Аналоговая величина с выхода прсобразо вателя 4 поступает в следящий привод 5, который изменяет угловое положение объекта до тех пор, пока цифровой сигнал рассогласования не будет равен нулю. Это соответствует установке объекта б в заданное 10 угловое положение. Однако блоки, входящие в канал программного управления, в частности, преобразователи 4, 8, датчик угла 7, привод 5 имеют конечную точность. Это приводит к ошибке Лр, в угловом по ложении объекта управления;М = 9 зад 9Ошибка Лр является величиной случайной и может принимать различные значе ния для различных угловых положений и различных условий эксплуатации аппаратуры. Наличие ошибки Ьр, вызывает умень-. шение показателя качества. На выходе экстремального...

Номер патента: 622056

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Амбарцумян, Бучкин, Кузьмин, Ратмиров

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, программного, станком

...нагрузок в момент ступенчатого изменения припуска, что приводит к поломкам и быстрому износу. инструмента. Это вызывает необходимость программирования замедления привода при отработке возмущсния в виде ступенчатого увеличения припуска, трудно поддается прогнозу и усложняет процесс программирования.Цель изобретения - улучшение динамихарактеристик у стройства, уменьшение дипампечских перегрузок инструмента не только в момент врезания, но и при ступенчатом пабросе припуска.Корректор Л. Орлова Род а ктор И. Груз ова 3 аказ 1822/17 Изд. М 501 Тираж 1080 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делано и;оорстсний и открытий 113035, МоскваК, Раушская иаб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 Структурная схема...

Номер патента: 623181

Опубликовано: 05.09.1978

Автор: Шабайкович

МПК: G05B 19/08

Метки: исполнительного, механизма, положением, программного

...необхоцимых ориентирующих движений и упреапять процессом ориентирования разнотипных цетапей, имеющих раэпичные структурные формупы взаимосвязи своих положений без перепайки шин коммутатора 2. Устройство работает спецующим образом,Задатчик 1 задает требуемое положен детвпи, например, при помощи перекпючатепя. Штеккеры коммутатора 2 устенавопиввют таким образом,.чтобы быпа небра на структурная формупа взаимосвязи всех попожений цетапи, При этом обязатепьно допжен быть задействован первый ряц горизонтапьных ипи вертикальных шин комму твтора 2, Затем с помощью переменных ре;о зисторов, установленных на щтеккервх коммутатора 2, уствнавпивеют изменяемую частьарограммы перемещения цетапи в требуемое попожение. При этом сребатывеют...

Номер патента: 623183

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Крючков, Крючкова

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/18

Метки: металлорежущим, программного, станком

...7 и блок ввода программы 8,Дискретный датчик нагрузки включенна первый вход олока сравнения и на первый вход блока совпадения, на второй входкоторого подключен генератор импульсов,Выход блока совпадения подключен к первому входу счетчика, второй вход которогоподключен к выходу блока ввода программы. Первый выход счетчика подключен крегистру, а второй - к третьему входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом регистра. Выход блокасравнения подключен к приводу (подачи).Блок ввода программы 8 предназначендля управления приводами шпинделя и подачи, ввода и обработки информации о детали и формирования команд переписи содержимого счетчика 4 в регистр 5.Блок сравнения 6 сравнивает содержимое счетчика 4 и регистра 5 с...

Номер патента: 623184

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Балев, Григорович, Скоробогатько, Сухомлинов

МПК: G05B 19/404, G05B 19/418

Метки: программного

...заданный блоком 1, а счетчик 7 устанавливается в нулевое состояние.Блок 6 управления подает на счетный вход делителя 2 частоты импульсы низкой частоты, Разрешение на счет поступает с единичного выхода триггера 8 в виде нулевого потенциала. Тактовые сигналы поделенной частоты поступают на счетчик 4 оптимизатора 3 до его полного заполнения. Сигнал с выхода переполнения счетчика 4 опрокидывает триггер 8 в единичное положение. При этом запрещается поступление тактовых импульсов на счетный вход делителя 2 частоты, разрешается счет низкочастотных импульсов в счетчике 7 и включается блок 9 исполнительных механизмов, производящий расход параметра. При достижении нижнего уровня срабатывет датчик 11, сбрасывающий триггер 8 в нулевое состояние....

Номер патента: 623185

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Павленко, Санников

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного, шаговым

...ий и откр ыти й3,соответствующие десятичным разрядам величины перемещения.,поступают с дешифратора 2 на коммутатор 8, распределяющий их по соответствующим декадам счетчика. После считывания команды Конец кадра начинается отработка записанного в координатном счетчике перемещения. Импульсы от генератора импульсов 6 через элемент И 7 поступают на входы счетчиков 4 и 5. Число разрядов счетчика 5 определяется разрядностью величины задаваемого шага. Пос кольку последняя значащая цифра задаваемой величины шагафля систем раскроя тканей) всегда меньше единицы дискретности задания величины перемещения, необходимо увеличивать разрядность счетчика 4 в сторону младших разрядов, причем при зане сении в счетчик 4 величины перемещения эти разряды...

Номер патента: 624210

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Соловский

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, цифровая

...подключены к соответствующим входам преобразователя код-напряжение.На чертеже показана схема предлагаемой цифровой системы, которая содержит блок задания программы 1, сумматор 2 на Иъ +11 разряд, элемент ИЛИ 3, погический блок выделения старшего разряда 4, преобразователь код-напряжение 5, усилитель 6, блок управлении 7 и датчик обратной связи 8.Работает система следующим образом.Блок задания программы 1 выдает в сумматор 2 код заданного положения объекта. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения объекта и,гймладших разрядов кОда разности поступают непосредственно в логический бпок выделения старшего разряда 4, а О старших разрядов через элемент ИЛИ 3, Логический блок выделения старшего разряда 4 разрешает...

Номер патента: 624743

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий, Тимошенко

МПК: B23K 11/24

Метки: контактной, программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...известного способа яется снижение производительности, словленное раздельным выполнением раций измерения, ориентации электрода и сжатия клещей.Целью изобретения является повышение производительности робота,Для этого величину к направление коррекции определяют при перемещении подвижного электрода в интервале от начального положения до момента соприкосновения с изделием, при этом измеряют время перемещения подвижного электрода на указаннм интервале, результат измерения сравнивают с заданным, а коррекцию производят на величину, пропорциональную величине отклонения фактического времени переме"5313/14 Тираж 126ЦИИИПИ Государственного комипо делам иэобрет113035, Москва, Ж-З Вака Подписноетета Совета Ийнйстров СССРннй и открытийРаушская...

Номер патента: 448789

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Иванов, Ивченко, Колосов, Колосова, Королев, Кушников, Мелехин, Попандопуло, Соколов, Чиганов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного, числового

...программа работы системы, учитывающая особенности станка, для управления перемещением 4рабочих органов которого предназначена данная система, Информация из устройства 14 поступает в регистр 15, затем по сигналу из дешифратора переписывается оттуда через формирователи в функциональную часть накопителя, где происходят проверка правильности работы устройства ввода и преобразование информации в соответствии с программой начального ввода. После преобразования информация переписывается из функциональной части в хранящую часть магнитного накопителя 1 по адресу, определенному программой начального ввода.Программа работы системы вводится один раз при ее настройке для работы с определенным типом станка. Наличие полного функционального набора...

Номер патента: 627446

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Белогорский, Бураканов

МПК: G05B 19/408

Метки: программного

...размещает пересылку команд через коммутатор 4, Блокзадания программы выдает комвнау, которая поступает в первый регистр 2, а затем, после проверки на четность в блоке405,"через коммутатор 4 пересылается вовторой регистр 3 для отработки исполнительным механизмом 8. Так квк длинавторого регистра превосходит длину первого регистра, для полного заполнениявторого регистра необходима посылка через коммутатор нескольких команд, Каждаякоманда имеет свой признак четности,который через первый выход регистра 2поступает на вход блока 5 контроля начетность и через логический элементИЛИ 6 ив счетный вхоц триггера 11 одновременно с выдачей команцы на коммутатор.Если информация команды, выдавве-мой из блока 1 задания программы,расходится с признаком...

Номер патента: 627447

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Пак, Шорохов, Шорохова

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...управления 2, гдеформируются команды нв исполнительныемеханизмы объекта управления 10, Повыполнении команды нв выходе объектного датчика 1 следуюшего какала фор 20мируется сигнал, который поступает нввторой вход другого элемента И 5, Нвпервом входе этого элемента присутствует разрешающий сигнал с триггера 4,и реди дущего канала, Таким образом25формируется сигнал на включение триггера 4 следующего канала, Сигнал стриггера 4 этой ячейки поступает наэлемент ИЛИ 7 предыдущего канала иустанавливает триггер 4 этого канала в30нулевое состояние,Когда условия включения несколькихканалов совпадают, включается канал сбольшим порядковым номером, и, воздействуя через последовательно соеди 35пенные элементы ИЛИ 7 на нулевыевходы триггеров 4,...

Номер патента: 441858

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Гульденбальк, Ивченко, Казакевич, Козлов, Колосов, Колосова, Мелехин, Попандопуло, Чечурин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного, цифровое, числового

...в соответствии с адресом ячейки, указанным от блока 16.Вьполнив описанным образом программу передачи из блока 2 в блок 3 и выявив при этом характерные особенности последующих программ (по информации фразы, переданной из блока 2), блок 16 обеспечивает настройку схемы 14 приоритета по вхо.,у 58 в 1 жим, соответствующий либо эквил 1 стантн., у, либо безэквидистантному контурному управлению. Кроме того, по выходу 59 блок 16 посылает сигнал пуска программоносителя 60 в блок 15. При этм начало отработки из блока 2 фразы совмещается с вводом в блок 2 очередной фраы.Отработка фразы, ввод слелующей фразы с преобразованием десятичного кода В двоичный и определение коорлинат эквилистантного контура осуществляктся в режиме)1 язделения Врех 1 енп...