Устройство для адаптивного программного управления станком

, йтЕ 1 Г ф и 1 чин.ъ с 4.сО П И С А Н И Е 622056ИЗОБРЕТЕНИЯ Соиа Советских Социалистических Реслублии.04.77 ( 8386/18 22) Заявл с пр;с шепнем заявки Государственкын иомнте Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий) Авторы А. Ратмиров, 3. 3. Амбарцумян, Г. Я. Кузьмин и 1 О. Е. Бучк зобретениг Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный аучно-исследовательский институт металлорежущих станко(71 Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН 1 с 1 Я СТАНКОМ2 0 20 Поставленнаяустройство содеи реле, один вхрез согласующисравнения, другкшоший контактчика силы резаКОПсаКТ РЕЛ .подачи, а третиле - параллель цель достигается тем, что ржит согласующий элемент од которого подключен чей элемент к выходу блока ой вход через первый замыр еле - к ьыходу задатния, второй замыкающий - к блоку регулирования " замыкающий контакт репо согласующему элементу. Изобретение относится к области числового программного управления станками и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. М 538345.Известно устройство по Основному авт. св. Юо 538345, содерзкащсе датчики силы резания и вибраций, нуль-орган, задатчик силы резаня, олок сравнения, последовательно соединенные олок регулирования подачи, блоки задания скорости и програъмы, 2 также преооразова ель частоты в папрякение, ьход и выход которого подключень соответственно к выходу блока задания скорости и входу блока регулирования подачи; датчик вибраций через перекидной контакт пуль-органа сосдшсн с задатчиком силы резания и блоком регулирования подачи 1 Ц.Регулирование подачи осуществляется посредством управляемого генератора импульсов в блоке задания скорости, с выхода которого частотно-модулированный сигнал Срез Олок задани 51 прогр 2 э 1 мы поступает на привод подач станка и одповремен О па преобразователь часто ы в 1 апряжеппе. ВыходнОе н 2 п 1 зяжеп;1 с прсоо 1 зазоватсля подастся на вход блока регулирования подачи для автоподстройкп рсзультпруощего коэффициента передачи. С целью уменьшения динамических перегрузок инструмента в момент врезания сигнал с датчика вибраций через нормально-замкнутый контакт нуль-органа проходит на вход блока регулирования подачи.Недостатком известного устройства является невозможность уменьшения динамических нагрузок в момент ступенчатого изменения припуска, что приводит к поломкам и быстрому износу. инструмента. Это вызывает необходимость программирования замедления привода при отработке возмущсния в виде ступенчатого увеличения припуска, трудно поддается прогнозу и усложняет процесс программирования.Цель изобретения - улучшение динамихарактеристик у стройства, уменьшение дипампечских перегрузок инструмента не только в момент врезания, но и при ступенчатом пабросе припуска.Корректор Л. Орлова Род а ктор И. Груз ова 3 аказ 1822/17 Изд. М 501 Тираж 1080 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делано и;оорстсний и открытий 113035, МоскваК, Раушская иаб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит датчики силы резания 1 и вибраций 2, нул.-орган 3, задатчик 4 силы резания, блок 5 сравнения, блок 6 регулирования подачи с интегрирующим конденсатором 7, преобразователь 8 частоты в напряжение, блок 9 задания скорости, блок 10 задания программы, привод 11 подачи, контакт 12 нуль-органа 3, реле 13 с замыкающими контактами 14, 15 и 16 н согласующий элемент 17, например диод.Для уменьшения динамических перегрузок при ступенчатом набросе припуска применяется схема форсированного замедления подачи, выполненная на реле 13 и элементе 17. В качестве управляющего сигнала используется сигнал ошибки (рассогласования) системы, подаваемый через элемент 17 а вход реле.В исходном состоянии реле 13 обесточепо, цепь интегрирующего конденсатора 7 разомкнута и быстродействие регулятора соответствует максимуму. В момент наброса припуска ошиока становится положительной, что приводит к срабатыванию реле 13, которое своим первым контактом 16 становится иа самопптание от напряжения уставки задатчика 4, Одновременно вторым контактом 14 конденсатор 7 подключается к блоку 6, что обеспечивает надлежащий запас устойчивости при замыкании системы. Отключение рсле 13 происходит при наИ 1 зяжсни датчика 1, меньпсм напряжения уставки датчика 2. Требуемый коэффициент возврата реле определяется уровнем 5 периодических составляющих сигнала датчика, обусловленных прерывистым резанием и биениями фрезы.Таким образом, за счет переключенияструктуры регулятора подачи улучшаются 10 днимические характеристики уст 1)ойства, аследовательно, уменьшается износ и возможность поломок инструмента. Устройство для адаптиьпого программного управления станком по авт, св.Уо 538345,отличающееся тем, что, с целью улуч 20 шення динамических характеристик устройства, опо содержит согласующий элемент и реле, один вход которого подключенчерез согласующий элемент к выходу блока сравнения, другой вход через первый за 25 зыкающий контакт реле - к выходудатчика силы резания, второй замыкающийконтакт реле - к блоку регулирования подачи, а третий замыкающий контакт реле -параллельно согласующему элементу.30 Источики информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 538345, кл. 6 05 В 19/32, 1975.