Устройство для программного управления

О П И С А Н И Е щвгз 1 в 4ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциал истицескихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, свид-в 22) Заявлено 09.03.77 21) 2459677/18-24 (51 С 05 В 19/1 с присоединением вкнГосударствеииый комитет Совета й 1 ииистрое СССР оо делам изобретений и открытий) Дата опубликования описания сЗО. М. Сухомлино изобретенн иевский институт автоматики им ХХУ съезда КПСС) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГР НОГО УПРАВЛЕНИЯ гер 8генер метра Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления непрерывными технологическими процессами при наличии медленных составляющих во внешних воздействиях. 5Известно устройство для программного управления, содержащее дешифратор, элемент ИЛИ, элемент И, последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, счетчик номера команды, блок па о мяти и счетчик времени 1.Это устройство не позволяет осуществлять коррекцию длительности временных интервалов, необходимую при возможном изменении времени расхода регулируемого параметра.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, подключенный к делителю частоты, блок управления, подключенныйг к генератору импульсов, триггер, выход которого соединен со входами блока исполнительных механизмов, первого счетчика, блока управления и делителя частоты, и датчик параметра, выход которого подкл 1 очен к первому входу триггера и к соответствующему входу блока управления 2,Недостатком такого устройства является низкая точность работы,Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены второй счетчик и блок коррекции, выход которого через первый счетчик подключен к триггеру, первый вход - к выходу первого счетчика, а второй и третий входы - к выходам блока управления, первый выход которого подсоединен к первому входу второго счетчика, а второй выход - к соответствующему входу первого счетчика и через делитель частоты и второй счетчик к триггеру.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит блок 1 ввода программы, делитель 2 частоты, оптимизатор 3, состоящий из второго счетчика 4 и блока 5 коррекции, блок 6 управления, первый счетчик 7, триг, блок 9 исполнительных механизмов, атор 10 импульсов и датчик 11 пара3Устройство работает следующим образом.Блок 1 ввода программы управляет делителем 2 частоты. Например, для жилки. или сыпучих вешеств время накоп;кния прямо пропорционально емкости резер 5 вуара и обратно пропорционально скорости его заполнения. Необходимый коэффициентделения делителя 2 частоты задается, исходя из среднестатистических данных или при, приближенном расчете времени заполнения 10данного объема при минимальной возможной скорости накопления блоком 1.При включении устройства триггер 8 устанавливается в единичное положена,15 при котором включается блок 9 испоц 1 ительных механизмов, осуществляющий расход параметра до достижения им нижнего предела. В этот момент срабатывает датчик 11, по сигналу которого триггер 8 устанавливается в нулевое состояние, а блок6 управления разрешает прием параллельного кода, произвольное значение которого установилось в блоке 5 коррекции при включении устройства, из блока 5 в счетчик 4.В делителе 2 частоты устанавливается коэффициент, заданный блоком 1, а счетчик 7 устанавливается в нулевое состояние.Блок 6 управления подает на счетный вход делителя 2 частоты импульсы низкой частоты, Разрешение на счет поступает с единичного выхода триггера 8 в виде нулевого потенциала. Тактовые сигналы поделенной частоты поступают на счетчик 4 оптимизатора 3 до его полного заполнения. Сигнал с выхода переполнения счетчика 4 опрокидывает триггер 8 в единичное положение. При этом запрещается поступление тактовых импульсов на счетный вход делителя 2 частоты, разрешается счет низкочастотных импульсов в счетчике 7 и включается блок 9 исполнительных механизмов, производящий расход параметра. При достижении нижнего уровня срабатывет датчик 11, сбрасывающий триггер 8 в нулевое состояние. Блок 9 выключается. По разрешению блока 6 управления из блока 5 коррекции в счетчик 4 переписывается корректирую 1 ций код, устанавливая коэффициент его деления, а обратный код счетчика 7 переписывается в блок 5 коррекции, На вход делителя 2 частоты и на блок 5 коррекции с блока 6 управления поступают тактовые импульсы высокой частоты. До тех пор, пока не заполнится счетчик 4 и не сработаетътриггер 8, в блоке 5 происходит деление высокочастотной серии тактовых импульсов на значение обратного кода времени расхода. При срабатывании триггера 8 высокочастотная серия импульсов заканчивается. Триггер 8 мгновенно сбрасывается в нулевое состояние, и блок 9 не успевает включиться. Результат деления представляет собой оптймальное значение корректирующего кода 20 25 30 35 40 45 50 55 184времени накопления параметра, которым в следующем цикле программируется счетчик 4. Блок 6 управления начинает следуюший цикл работы - разрешает прием параллельного корректирующего кода времени накопления из блока 5 в счетчик 4. В делителе 2 частоты устанавливается коэффициент, заданный блоком 1, а счетчик 7 устанавливается в нулевое состояние.Блок 6 управления подает на счетный вход делителя 2 частоты тактовые импульсы низкой частоты и т. д.Таким образом, оптимизатор находит иотслеживает оптимальное значение времени накопления, увеличивая его при уменьшении времени расхода и уменьшая при увеличении длительности расхода, автоматически поддерживая постоянство максимально возможного времени расхода параметра при наличии внешних воздействий на скорость его накопления, .что необходимо для достижения минимального числа сраоатываний блока исполнительных механизмов и соответственно уменьшения его износа и разгерметизации, имеющих большое значение для агрессивных, взрывоопасных, стерильных сред и сред, находящихся под давлением в условиях, когда возможна установка лишь одного датчика нижнего уровня регулируемого параметра.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, подключенный к делителю частоты, блокуправления, подключенный к генератору импульсов, триггер, выход которого соединен со входами блока исполнительных механизмов, первого счетчика, блока управления и делителя частоты, и датчик параметра, выход которого подключен к первому входу триггера и к соответствующему входу блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены второй счетчик и блок коррекции, выход которого через первый счетчик подключен к триггеру, первый вход - к выходу первого счетчика, а второй и третий входы - к выходам блока управления, первый выход которого подсоединен к первому входу второго счетчика, а второй выход - к соответствующему входу первого счетчика и через делитель частоты и второй счетч ик - к триггеру.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР472335, М., кл. б 05 В 9/18, 08.08.73.2. Заявка2430926, М, кл,6 05 В 19/18, 17.2.76, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.Составитель В. Катасонов Редактор Л. Утехина Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко Заказ 490544 Тираж 1033 Подписное Ц 1 ИИПИ Государственного комитета Совета Миннсгров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4