Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 881673

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Битно, Козловский, Малышевский, Трубач, Урбанович

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатное, программного

...направления и поправкой к собственной координате, поэтом он проходит через ключб, суьиируется с аналоговым значениемкоординаты У и, пройдя через усилитель 15 (коэффициент передачи имеетвеличину - 1/30), суммируется саналоговым значением координаты Х,Поправка по углу, вырабатываемая вканале координаты У, подается через ключ б канала Х на сумматор 11канала Х и через усилитель 15 на сумматор 11 канала У.Элемент ИЛИ 14 позволяет вводитьв счетчик 3 поправку по линейнойкоординате. Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактовогогенератора привода 13. Счетчики 2 и3 подключены через коммутатор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую информацию, находящуюся в выбранномсчетчике импульсов, в аналоговую...

Номер патента: 881675

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Благинин, Иванов, Манило, Таранов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...на счетчик 16 собственного времени работы оборудования.После отработки заданного количе ства подпрессовок на выходе блока 2 формируется сигнал,. который через . формирователь 7 поступает в схему локальной автоматики пресса., переключая ее на операцию прессования, и через блок 3 - на первый вход элемента И 4, разрешая прохождение импульсов с генератора 5 на блок 6. С блока 3 сигнал одновременно пОступает на вход блока 8 и устанавливает его в состояние контроля. Начинается отсчет времени прессования, После выдержки времени прессования, установленного в блоке 6, сигнал с выходов этого блока поступает на первый вход Формирователя 7, на третий вход блока 3 и на второй вход элемента ИЛИ 13. С выхода блока 3 прекращают гоступать сигналы на...

Номер патента: 881676

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Крупко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...РА, РГ, РВ, РБ соответственно 1013, арифметический узел - арифметикологическое устройство (АЛУ),выполненное на интегральной микросхемеК 155 ИПЗ 14, первые ключи 15-18, пятый дополнительный регистр (РД) 19,вторые дополнительные ключи 20-23.Устройство работает следующимобразом,Каждый цикл выполнения командсостоит иэ пяти тактов. В начале 60первого такта в счетчик команд 1прибавляется единица и иэ ПЗУ 3 выбирается код операций команды. По,заднему фронту импульса первого такта код операции команды записывает ся в ДШКОп 9 и анализируется там. Вслучае двухбайтной команды по переднему фронту третьего такта в счетчиккоманд 1 прибавляется еще одна единица, и на выходе ПЗУ 3 появляетсякод адресной части команды, которыйпроизводит выборку...

Номер патента: 881677

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Баталин, Тараненко, Яхимович

МПК: G05B 19/32

Метки: нежестких, обработкой, программного

...4, выходами блока 6 и выходом блока 20.Устройство работает следующим образом.Деталь 2 закрепляется в патроне 1 токарного станка, а резец 3 устанавливается в блоке 4, представляющем собой регулируемый упругий узел, торец детали поджимается центром 5.В блоке 8 в соответствии с заданной программой после врезания и обработки начального участка детали 2, достаточного для зажима элементами 12 (со сменными вставками), по сигналам датчика 7 формируется импульс напряжения, который подается на элемент 9, например электропневматический золотник, и на один из входов элемента И 10. С помощью элемента 9 открывается доступ рабочей среде через преобразователь, например пневматический давления 11 в рабочий цилиндр зажима детали блока 6, который...

Номер патента: 883418

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Ильюша, Карпинский, Карцев, Клейман, Ярыгин

МПК: E21C 35/24

Метки: гипсометрии, исполнительными, комбайна, органами, пласта, программного, угледобывающего

...в процессе самозарубки.Электрогидроклапаны 8 и 9 подьема-опускания исполнительного органа, а также 1 О - разгрузки дозирующего цилиндра закрыты. Закрыты обратные клапаны 11 и 12, удерживающие гидродомкрат 1, а следовательно и исполни тельный орган в заданном машинистом положении. Закрыты гидроклапаны 13, 14 и 15, 16 с механогидравлическим управлением, управляющие разгрузкой рабочих полостей дозирующего цилинд- З 0 ра 6, закрыты также и гидрок";апаны 17 и 18 с механогидравлическим управлением, соединяющие поршневую и штоковую полости гидродомкрата 1 срабочими полостями дозирущего цилиндра 5. Гидромагистрали 19 и 20 подают к элементам электрогидроблока 2 соответственно напор и слив от гидро- насоса комбайна, а состояние возвратных...

Номер патента: 883419

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Левитан, Ляховицкий, Силаев, Ярыгин

МПК: E21C 35/24

Метки: исполнительным, органом, программного, угледобывающей

...устройство 5, блок 6задания программы и блок 7 программымогутбыть выполнены с электронной памятью, датчик 8 местонахождения исполнительного органаможет быть принят серийно выпускаемый,в котором на шестерне, связанной кинематически с приводной звездочкой механизма перемещения исполнительного органа вдоль лавы,закрепляется магнит, воздействующий на магнитоуправляемый контакт, закрепленный вкорпусе датчика, Такое же решение может бытьпринято и для датчика местонахождения те.левизионной камеры в лаве. Блок 10 формирования управляющих сигналов и исполнительные устройства 11 могут быть приняты анало.гичными известному устройству,Работает устройство следующим образом.Перед выемкой угля производятся замерынеобходимой вынимаемой мощности...

Номер патента: 883868

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Бобко, Бухов, Дунаев, Николаев, Подгорков, Серебренный, Цурганов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...ограничитель 5числа импульсов, генератор 6 импульсов, элементы И 7, блок 8 управления, шаговый электродвигатель9, управляющий элемент 10 гидродвигателя, гидродвигатель 11, цифровойдатчик 12 обратной связи, причемпреобразователь 3 содержит блок 13команд, Формирователь 14 функциии блок 15 памяти, анализатор 4блок 16 сравнения кодов и блок 17знака, а ограничитель 5 - блок 18сравнения кодов, счетчик 19 импульсов, В 5-триггер 20, элемент ИЛИ 21и элемент И 22.20 Система работает следующим образом.С блока 1 на счетчик 2 поступаютуправляющие импульсы с максимальнойчастотой, число которых определяет 25 положение рабочего органа гидродвигателя 11. С выхода счетчика 2 кодположения поступает на преобразователь 3 и анализатор 4. Преобразователь 3...

Номер патента: 883869

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Литвин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...И дешифратора 4. Количество выходов второго распределителя 3 равно количеству обслуживаемых пунктов.Лешифратор 4 представляет собой матрицу К х и элементов И, где К - количество элементов И в одной строке, определяемое количеством необходимых управляющих сигналов для объектов на обслуживаемом пункте с максимальным количеством объектов, а д - количество элементов И в одном столбце, определяемое количеством обслуживаемых пунктовВыходы дешифратора 4 соединены с входами блока 5 триггеров управления, управляюших объектами одного пункта.Входы элемента ИЛИ б соединены с выходами тех элементов И дешифратора 4, после выключения которых в соответствии с заданием происходит переход обслуживания одного пункта на обслуживание другого,...

Номер патента: 883870

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Бруфман

МПК: G05B 19/18

Метки: группой, объектов, программного

...5 частоты. А в реверсивном счетчике 3 устанавливается число, равное длительности временного интервала, деленногона коэффициент делителя 5 с учетомчастоты на входе реверсивного счетчика 3. 10 на цифроаналовый преобразова-,тель 2 и далее через коммутатор 11(который в данный момент также подключен к первому каналу по командеот дешифратора 9) - на блок аналоговой памяти 12. Выход с этого блокапоступает на объект,Таким образом, генератор 1 выдаеткоманды на управление объектами пока делитель 4 не передает на реверсивный счетчик 3 группу импульсов,которая соответствует числу, установленному в блоке 7,Как только это число импульсовпройдет на реверсивный счетчик 3 (всчетчике происходит вычитанйе импульсов до нуля), то в нем вновь осуществляется...

Номер патента: 883872

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Дубовский, Найденов, Руткевич, Филиппович

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...поступающих с генератора 11 импульсов, иФормируются сигналы в конце каждоговременного интервала.В блоке 6 памяти хранится закон оптимального изменения скорости при торможении. Формирователь 8 сигналов записи сравнивает приращения координат за, текуший интервал времени с предыдущим. Блок 12 сравнивает желаемое значение скорости с действительным и выдает значение их разности на усилитель 14 мошности. Блок 12 сов местно с усилителем 14 мощности, исполнительным органом 15, датчиком 13 скорости, нагрузкой 16, датчиком 17 положения и блоком 3 контроля отра 15 2025 ЗО35 40 45 ботки перемешения образуют контурырегулирования по скорости и по положению.Устройство работает следующим образом,Сигнал из блока 1 поступает на блок 3 и через блок...

Номер патента: 883873

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Истомин, Куликов, Старов

МПК: G05B 19/418

Метки: линией, программного, формовочной

...12 контроля 50 и индикации, По сигналу пуска линии через генератор 1 циклов включается в работу логический блок 5 управления сборщиком и переключается счетчик 2, по сигналам которого через дешифратор 3 на блоке 4 контроля и индикации отображается его отсчет, а также подаются сигналы через третий де-. шифратор 15 на блок 16 управления и блок 17 привода формовочных блоков и обеспечивают изготовление Форм, а Я) их датчики в блоке 18 обеспечивают отображение работы механизмов в блоке 4 и переключение через дешифратор 15 (в зависимости от установленного режима) переключателем 14,Логический блок 5 включает блок 6привода сборщика и собирает в стопкуочередную форму до включения датчика 7, по сигналу которого отключается логический блок 5 и...

Номер патента: 885007

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Баграш, Гороховский, Плоткин, Середин, Ткачук

МПК: B26D 5/36

Метки: бумагорезальной, машиной, одноножевой, программного

...ограничительных меток.На чертеже изображена схема расположения меток.Способ заключается в том, что рабочие метки 1 и ограничительные мет" ки 2 переднего хода и 3 заднего хода с помощью магнитных головок 4 и 5 записываются на дорожках магнитного носителя 1 у 2,рпеНапример, ограничительные задние метки записываются одновременно двумя головками, а передние ограничительные метки - только одной из го,Составитель Р. Медведеваедактор С. Крупенина Техред А.Савка Коррек т раж 907 Под Государственного комитета С елам изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб.,каэ 10406/2 сноР ВНИИ по 035,/5 илиал ППП .фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная ловок. Причем все ограничительныеметки 2 и 3 отличаются от рабочих меток 1 прбтяженностью вдоль...

Номер патента: 888074

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Бондарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, цифровая

...двоичного кода блока 4 передаются параллельно в порядке возрастания на входы разрядов управляемого преобразователя 7: первый разряд - непосредственно на вход первого разряда преобразователя 7, остальные, начиная с третьего, через элементы ИЛИ 6 так, что 1 -й из этих элементов передает (21+1) -й раьряд выходного двоичного кода блока 4 нв ( 1 +1) -1 Гразрядный вход преобразователя 7.Число, представляющее вес (+1) -го разряда двоичного кода, где- любое число натурального ряда или нуль, равно корню квадратному из числа, представляющего вес (2 +1) -го нечетного разряда двоичного кода, поэтому при поочередном выделении блоком 4 нечетных разрядов двоичного кода разности, на выходе преобразователя 7 появятся аналоговые сигналы...

Номер патента: 888135

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Кожин, Рубцов, Соколов, Чемеричко

МПК: G05B 19/418

Метки: объектом, программного

...режиме автоматического цикла работаустановки начинается с перемещенияВверх. При этом счетчик 18 находится висходном состоянии, а дешифратор 19отк рыв ает к люч 20, р азреш ая пр охож дение импульсов от генератора 9 на входВверх коммутатора 4 линейного движения. Одновременно эти же импульсыпоступают на вход счетчика 10 блока7 вертикальной подачи через элементИЛИ 24 и на второй вход счетчика 14блока 8 круговой подачи. После заполнения счетчика 10 до числа, заданногодешифратором 11, с выхода последнегопоступает команда Запрет на первыевходы ключей 20, 21 и через элемент13 и элемент ИЛИ 25 - на счетчик 18,переводя его в следующее состояние,обеспечивающее поступление импульсовс генератора 9 через ключ 21 на входВниз коммутатора 4. По...

Номер патента: 890362

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Игонин, Коваль

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...датчиком 8.При,цвижении механизма 9 в задан- Щном направлении передача 7 постояннонатянута. При этом мертвый ход, обусловленный кинематическими зазорамии упругими,цеформациями звеньев передачи 7, которые не входят в замкнутыйконтур системы, образуемый датчиком8, полностью выбран и не оказываетвлияния на статическую точность устройства при отработке программы.При изменении направления движения (реверсе) изменяются сигналы цавыходах блока 1. При этом формирователь 10 формирует импульсный сигнал,который переключает триггер 11. Выходной сигнал триггера 11 через элемент ИЛИ 12 поступает на элемент И13 и разрешает прохождение импульсовГ на вход счетчика 14. Одновременнокоммутатор 16 в соответствии с сигналом от триггера 11 выдает...

Номер патента: 894675

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Захаров, Кривулев, Сакун

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...скорости движениякаждой степени подвижности, програмным ее значением и значением рассогласования между программным значением положения степени подвижности,поступающим с выхода блока 5 считывания точек позиционирования на вторые входы сумматоров 12, и текущим чаются три режима работы устройства:разгон, движение с постоянной скоростью и торможениечто значение текущеи скорости некоторой степени, подаваемой с выходареверсивного счетчика 14 на первыевходы блоков 15 и 16 сравнения меньше программного значения скорости,подаваемого на второй вход блока 15сравнения и меньше значения рассогласования по этой степениподаваемого на второй вход блока 16 сравнения с выхода сумматора 12, При этомна первых выходах блоков 15 и 16 сравнения образуются...

Номер патента: 894676

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Андреев, Вострокнутов, Кадников

МПК: G05B 19/02

Метки: операциями, программного, технологическими

...набирают заданную программу, для чего перемычками соединяют выходы распределителя 5 со входами блоков 4, При нажатии ключа .12 с ключа 3 поступает разрешающий сигнал на генератор 2, импульсы с генератора 2 поступают на вход распредели. теля 5, откуда последовательно во времени распределяются по гнездам коммутационного поля блока 11. С блока 11 импульсы включения поступают на входы блоков 4, осуществляя вклю" чение и отключение исполнительных ме" ханизмов 10.Сигналы состояния с блоков 4 постоянно поступают на входы элементов И 14, на другие входы которых пос 45 50 55 1 О 15 го 25 эо 35 4 О тупают синхроимпульсы "Опрос" с распределителя 5, Выходные сигналы элементов И группы 14 поступают на элемент ИЛИ 7, который подает на элемент И-НЕ 15...

Номер патента: 894678

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Мишуровский

МПК: G05B 19/18

Метки: нарезанием, программного, резьбы

...9 и 10, первый и второйблоки 1 и 12 управления щаговымидвигателями, блок 13 синхронизации,триггер 14, элемент 5 задержки, инвертор 16, элемент И 17.Устройство работает следующим образом.С блока 1 информация вводится вблок 6. Импульсы, выбранной частотыс генератора 2 церез блок 3 по информации с блока, 6 поступают на выбранную декаду вычислителя 10 черезвычислитель 9. Импульсы на вход вычислителя 9 поступают до тех пор, пока на вход одного из блоков 11 и 2,в котором записан признак ведущей координаты, не поступит импульс с вычислителя 10. Работа генератора 2,может эапрещатьсл блокомпри наличии ошибки считывания с программы.Вычислитель 9 определяет входную декаду вычислителя 1 О по записанной вблоке 6 информации отрабатываемогокадра...

Номер патента: 894679

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Данилов, Свердлов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...абсолютная величина разностиС= Р-Б,Абсолютная величина С лежит в пределахОС 16383.14-ти разрядный код С с выхода БВК 11 поступает на вход БОЗУ 12,14-тый старший разряд кода С поступает на соответствующий вход БФСУ 13. Диапазон изменение кода С разбит на две зоны управления.Зона 1 256С с 16128Зона 6 16128С " 256В зонеотработка заданного воздействия производится АД 15. В зоне- ШД 4, Соотношение зон управленияиявляется Функцией параметров нагрузки, АД 15 и ШД 4. Выделение зон управления в диапазоне изменения С производится в БОЗУ 12, Наего выходе Формируется логическая "1"в случае, если С 7/161 ц, и логическая"1" в случае, если С 256, т.е, Формируются сигналы, соответствующиенахождению кода С в зоне 11В ином случае на выходе блока...

Номер патента: 896731

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Голубев, Кольцов

МПК: H02P 5/00

Метки: конвейера, программного, пуска, электропривода

...усилителем 5 положителен относительно общей шины. Входной операционный усилитель 5 инвертирует сигнал на входе, и на его выходе имеется напряжение отрицательной полярности, которое через открытый диод 24 подается на вывод 23 для подключения предупредительной сигнализации, и через диод 25 заряжает времязадающий конденсатор 27, при этом операционные усилители 8 и 11 не интегрируют, поскольку стабилитроны 9 и 12 включены в обратную связь усилителей 8 и 11 в проводящем направлении. Резистор 2 выбирается больше резистора 7, поэтому потенциал точки подключения конденсатора 3 к резистору 4 связи меняется от положительного к отрицательному, проходя в некоторый момент времени нулевое значение. Поскольку входной операционный усилитель 5 не...

Номер патента: 898386

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Гашков, Гельман, Глумчер, Каретный, Коваль

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...датчикаположения и входом формирователя импульсов, а выходом - с первым входомсумматора, подключенным выходом ковторому входу Фазового демодулятора,а вторым входом - к выходу первогоключа, информациОнный вход которогосвязан с выходом генератора напряжения.На фиг.1 дана блок-схема устройства; на фиг.2 - нременная диаграммаработы устройства.Устройство соедержит блок 1 программ, фазовый демодулятор 2, регулятор 3 скорости, преобразователь 4,привод 5, датчик 6 скорости, датчик 7 положения, формирователь 8 импульсов, генератор 9 напряжения, реле 10, сумматор 11, второй ключ 12,первый ключ 13, инвертор 14. Фазовыйдемодулятор содержит формирователь 15импульса, ключ 16, усилитель 17, конденсатор 18, два резистора 19 и 20,Устройство работает...

Номер патента: 898387

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Дьяконов, Серебренный, Харизоменов, Цурганов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного, станком

...перемещение также повторой координате и переключают систему ЧПУ на режим работы в относительных координатах.Плоскость изображения ФЭП разбитана три измерительные эоны: две неза-,висимые ортогональные осевые эоны и 60общую зону измерения с независимымивыходами фотоприемника по каждой иззон.УстРойство работает следующим образом,65 ФЭП 1, входящий в состав устройства, образует по отношению к системе координат станка локальную систему координат с осями, параллельными осям координат станка и постоянным относительным смещениям начал координат. ФЭП определяет три возможных положения инструмента в зоне его измерения - момент вхождения инструмента н зону измерения, момент пересечения режущей кромкой одной из осейлокальной системы...

Номер патента: 899935

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Дегтярев, Жуковский, Звонов, Кошкина, Рихтер

МПК: E21C 37/00

Метки: взрывных, заряжанием, программного, скважин

...коррекции. Блок 5 установки скорости считывания программы содержит резистор 17, двигатель 18, кнопку 19 пуска, шунтированную блок-контактом 20 блока 6 пуска. Блок 6 пуска состоит из контактора 21, управляемого кнопками 22 и 23 пуска и останова. Устройство имеет блок 24 питания. Устройство программного автоматического управления построено на принципе регулирования исполнительного органа зарядной машины в соответствии с программой, представляемой в виде диаграммы крепости породы, буримости или взрываемости в функции глубины взрывной скважины и вводимой в устройство перед заряжанием скважин на блоке.Устройство работает следующим образом. При выключенном питании схемы оператор производит набор программы 1 формирования заряда в скважине...

Номер патента: 903230

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Манько

МПК: B60L 3/10

Метки: программного, процессом, средства, торможения, транспортного

...нагрузок, и в соответствии с заложенными в памяти блока значениями коэффициентов сцепления вырабатьйается программная частота опорных импульсов.Так как сила сцепления и соответствующая ей тормозная сила обуславливаются действующей нагрузкой, скоростью движения и коэффициентом сцепления, значения которого зависят от многих факторов, в том числе и от состояния полотна, то для выработки программного сигнала необходим учет как скорости движения, тык и нагрузки (веса экипажа); ния транспортного устройства,Устройство работает следующим образо меПри движении транспортного устройствасигналы от датчика веса 10 и датчикалинейной скорости 11 поступают в видеаналоговых величин на соответствующееаналого-цифровые преобразователи, которые выдают...

Номер патента: 903810

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Водовозов, Мядзель, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, системами, фазоимпульсными

...прохождение импульсов заданияи отработки на фазовый дискриминатор 7, Временное чередование импульсов в этих режимах оценивается первым импульсным накопителем 8, запоминающим величинуи знак рассогласования эа несколько оборотов фазы и Формирующим форсирующий сигнал на выходедля устранения рассогласования. Такимобразом, система выходит на заданнуюскорость,В режиме контурной обработки "лишние" импульсы задерживаются вторымимпульсным накопителем 6. Посколькукоманды "Разгон" или "Торможение" вэтом режиме нет, сигнал на второмвыходе эадатчика 3 отсутствует, и постоянный сигнал с выхода элементаНЕ 11 поступает на элементы И 12-17.При последовательном чередовании импульсов на выходах первого и второгоформирователей 2 и 4 импульсов с...

Номер патента: 903811

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Дресвянников

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...часть датчика 16 обратной связи, отрабатывая полученное возмущение.Отсчет отработайного возмущения осуществляется следующим образом,9038 т.е,5Распределитель 7 из поступающейна его вход с первого делителя 4тактовой последовательности импульсов образует две последовательности,.сдвинутые по фазе друг относительноодруга на 180 , частота каждой изкоторых в и раз превышает частотуимпульсной последовательности с делителем 5, используемой для запиткидатчика 16 обратной связи, Одна из Осформированных распределителем 7 последовательностей поступает на первыевходы фазового дискриминатора 11 иблока 9 сравнения частот, на вторыевходы которых через элемент ИЛИ 8 5поступает вторая последовательиостьимпульсов с распределителя 7, сдви 0нутая...

Номер патента: 903812

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: G05B 19/43

Метки: манипулятором, программного

...очередь раз-. бита на цилиндры прямого и обратного ходов, первые из которых связаны с поршневыми, а вторые с штоковыми по- фИ лостями соответствующих гидроприводов манипулятора. Увеличение числа однополостных цилиндров в группах обеспечивает увеличение числа точек позиционирования звеньев манипулятора.Для пополнения замкнутых объемов систем.,образованных однополостными цилиндрами 14, трубопроводами 16 и полостями гидроприводов поворотныхи поступательных движений звеньев манипулятора предусмотрены узлы 17 подпитки системы рабочей жидкостью в виде емкости, выполненной жидкостью под избыточным давлением и связанной через обратные клапаны 18 с трубопроводами 16.Устройство работает следующим образом.Сначала определяют программу движения...

Номер патента: 904841

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Павлов, Покровский, Суярко, Тищенко

МПК: B21D 43/00

Метки: длинномерного, зону, обрабатывающей, подачей, программного, рабочую

...управления приводом подающего органа работает следующим образом.Задатчиик 1 величины подачи подает сигнал, содержащий информацию о величине подачи материала 9, в реверсивный счетчик 2. 10Цифровой сигнал из реверсивного счетчика 2 поступает в блок управления 3. Блок управления 3 преобразует цифровой сигнал в аналоговый, который поступает в привод 4. Привод 4 приводит в движение подающие валки 10 и 11, которые перемещают материал 9 (полосу или ленту) на шаг Т подачи в рабочую зону ножниц 12. Ролик 8 при взаимодействии с материалом 9 вращается и приводит в движение датчик 5 величины подачи. Датчик 5 величины подачи вырабатывает сигнал, пропорциональный углу поворота ролика 8, и подает его в реверсивный счетчик 2, который работает в...

Номер патента: 905350

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Богушевич, Гонтарь

МПК: E01C 23/16

Метки: краскораспылителями, маркировочной, программного

...45, Следовательно, с выхода В импульс появляется после прохождения мерным колесом расстояния,равного 0,5 м, с выхода А - (0,5:3) м, с выхода С - (0,5 х 3) м.Задатчик относительной длины про межутков выдает разрешающий потенциал на выходе Р при соотношении длины штриха к длине промежутка 1:1, а на выходах Е и Е - при соотношениях 1:3 и 1: - соответственно. Таким образом,,с началом движения маркировочной машины начинается нанесение штриха (так как триггер 15 установлен в единичное состояние) и высокий потенциал с прямого выхода триггера 15 разрешает прохождение импульсов с выхода В блока 3 через схему совпадения 8 и элемент "ИЛИ 11 на вход счет. чика импульсов 12, В счетчике импульсов 12 происходит подсчет данных сигналов до тех пор, дока...

Номер патента: 907512

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Барабаш, Кириллова, Крючок, Павлович, Пысенок, Савченко

МПК: G05B 19/40

Метки: вала, положением, программного, электродвигателя

...в добавпении импульсов в поспедоватепьность импульсов частоты 1 ипи удапе нии импульсов из этой последовательности.В резупьтате этого фаза импульсов частоты 1 И на входе дискриминатора 6 изменяется дискретно на 360 И град. в одном из двух направпений в зависимости 1 о от знака рассогласования,Дискретность изменения фазы и частоты добавпения 1 (фазирования) выбираются такими, чтобы устройство не выходило из синхронизации по скорости и опредепяются экспериментапьно. Частота добавпения ипи удапения определяет время фазирования и зависит, в основном, от быстродействия эпектродвигатепя. Фор-,о мироватепь 19 управляющего сигнапа определяет знак фазового рассогпасования между импупьсами генератора 11 опорной частоты и импупьсами датчика...