Устройство для программного управления

) И. КлЯ 05 О/18 Государственный комитет Соввта Мнннстроа СССР оо делам нзобретвннй и аткрытнй37 (8,78 ДК 621.50 ,55 (088.8 43) Опубликовано 05,10.78.Бюллетен 45) Дата опубликования описания 18,(72) Авторы изобретения Л. Белогор".кнй и апов(54) УСТРОЙСТ ДЛЯ ПРОГРАММУПРА ВЛЕНИЯ ышение точкоточно то более изобр програ ее посморое вления, с ом Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах числового программного управления станками для прошивки постоянных накопителей ЦВМ либо в системах автоматического контроля,Известны устройства для числового программного управления, содержащие фатосчитывающий блок, выход которого подсоединен к дешифратору и блоку упра ления приводами; выходы дешифратора связаны с соответствующими входами распределителя, блока управления приводами и фотосчитывающего блока; выход последнего соединен с одним из входов устройства через блок контроля ввода, включающий схему контроля на четность и триггер останова 1.Известное устройство работает недостато чно.Наи близким техническим решением к етению является устройст- во для ммного унра ооав держащ ледовательно соединенные блок задания программы, первый регистр,коммутатор, второй регистр и исполнительный механизм, блок контроля на четность, входы которого соединены с первым регистром, а выход-с первым вхдом первого блока управления второйвход которого соединен со .вторымблоком управления, соединенным с коммутатором, а выход- с блоком задания10 программы Ы 3Недостатком устройства являетсяневысокая точность, так как не контролируется правильность отработки задаваемой информации исполнительным ме 15 ханизмом.Цель изобретения - повности устройства,Эта цель достигается тем, что в устройство введены логические элементы20 И, ИЛИ и триггер, счетный входрого соединен с выходом элемента ИЛИ,установочный вход - со вторым блокоуправления, а выход - с одним нз вхалемента И, Другой вход элемента И25 соединен со вторым блок управления,а выход - с первым блоком управления,Входы элемента ИЛИ подключены к первому регистру и исполнительному механизму,На чертеже изображена структурнаясхема устройства для программного%упрв аления,Устройство содержит блок 1 заданияпрограммы, первый 2 и второй 3 регистры, коммутатор, 4, блок 5 контроля начетиостьэлемент ИЛИ 6, элемент И 7,16исполнительный механизм 8, первый 9и второй 10 блоки управления,триггер 11.,Блок 1 задания программы сдужитдля последовательной выдачи команд ис 1полнительному механизму для отработки,Первый регистр 2 предназначен для приема команд с блока 1, контроля их на четность в блоке 5 и пересылки во второйрегистр 3 для отработки, Коммутатор 4служит ддя последовательного заполнениявторого регистра командами, поступающими из. первого регистра.Первый блок управления 9 управляетработой блока задании программы, авторой блок управления 10 иеоохоцимддя согласованной, работы всех блоковустройства при выдаче и отработке команд исполнительным механизмом,Устройство Работает следующим обрв.30зом. По сигналу о начале работы второйблок управления 10 устанавливаеттриггер 11 в исходное состояние и через первый блок управления 9 разрешаетвыдачу команд с блока 1 зааания программыв также размещает пересылку команд через коммутатор 4, Блокзадания программы выдает комвнау, которая поступает в первый регистр 2, а затем, после проверки на четность в блоке405,"через коммутатор 4 пересылается вовторой регистр 3 для отработки исполнительным механизмом 8. Так квк длинавторого регистра превосходит длину первого регистра, для полного заполнениявторого регистра необходима посылка через коммутатор нескольких команд, Каждаякоманда имеет свой признак четности,который через первый выход регистра 2поступает на вход блока 5 контроля начетность и через логический элементИЛИ 6 ив счетный вхоц триггера 11 одновременно с выдачей команцы на коммутатор.Если информация команды, выдавве-мой из блока 1 задания программы,расходится с признаком четности, тоблок 5 контроля на четность формируетсигнал ошибки, подаваемый на первый,вход первого блока управления 9, который, воздействуя на блок зваания программы, прекращает выдачу команд ипервый регистр,Если же расхождения между информацией команды и ее признаком четности нет, то сигнал ошибки не формируется, в триггер 1 1 фиксирует прохождениекоманды, Четная команав не изменяетсостояния триггера, а нечетная переводит его в противоположное состояние,После полного заполнения второгорегистра нв триггере будет сформированпризнак четности всей информации второго регистра,Исполнительный механизм 8 последовательно разряд за разрядом отрабатывает заданную в регистре 3 информациюи выаает сигналы об отработке единицычерез второй вход логического элементаИЛИ 6 в триггер 11, который фиксируетих прохождение, перебрасываясь из одного состояния в другое,%1При правильной приемке команд вовтором регистре 3 и их точной отработке исполнительным механизмом 8 конечное состояние триггера должно совпадатьс исходным, установленным вторым блоком управления 10 при пуске устройства в работу, Если имеется расхождениемеждусостояниями триггера 11, то второй блок управления через логическийэлемент 7 воздействует на первый блокуправления и прекращает выдачу следующих команд с блока Х, фиксируя ошибкув работе устройства для программногоуправления,Таким образом, в предлагаемом устройстве для программного управленияпростыми средствами осуществляетсяконтроль прохождения информации отблока задания программы ао исполнительного механизма и контроль ее отработки этим механизмом, тем самымобеспечивается высокая точность отработки программы исполнительным механизмом.Данное устройство можно использоватьи в системах автоматическогоконтроля для повышения их точности,В этих системах контроля последовательного действия функции исполнительногомеханизма выполняют различные схемыконтроля.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, первый регистр, коммутатор, второй регистр и627446 Составитель Г. НнчипоровнчРедактор Т, Орловская" Техред Э, Чужик Корректор Д. Небом Заказ 5616/45 Тйраж 1033 БНИИПИ Государственного комнтет по делам изобретен 113035, Москва, Ж, РаущскаПодписноеСовета Министров ССн открытийнаб д. 4/5 нал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 исполнительный механизм, блок контроляна четность, входы которого соединеныс первым регистром, а выход - с первымвходом первого блока управления, второйвход которого соединен со вторым блоком управления, соединенным с коммутатором, а выход - с блоком заданияпрограммы, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышення точности устройства, в него введены логическне элементы И, ИЛИ и триггер,счетный вход которого соединен с выходоьЯ элемента ИЛИ, установочныйвход - со вторым блоком управлення,а выход - с одним нз входов элементаИ, другой вход которого соедннен совторьм блоком управлення, а выход - спервым блоком управленяя, входы элемента ИЛИ подключены к первому регистру н исполнительному механнзму,Источники информация, принятые вовнимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство СССРМо 449337, кл, Я 05 19/18,06.09,7 2.2. Авторское свидетельство СССР