Устройство для программного управления положением исполнительного механизма

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗаявлено 09.03.77 (21) 2460886/18 рнсоединением заявки ,Государственный комитет Совета Министроа СИР но делам иэооретений и открытий(45) Дата опубликования описания 18,07,78 3) У 21,503,55088. 8) 2) Автор изобретен айкович вовский ордена Ленина политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ентирова ия прогКоммутатор 2 шопнен в вице матри штеккеров 9 с пеами 10. ости.елью изобретения явпяетсиональных возможностей ож цы 7 с гнезцамиременными резис я широта ва. Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано при ориентировании разнотипнйх петапей в механосборных процессах,Известно устройство цля ориния цетапей, содержащее блок занан раммы цатчик положения и блок управления 1 Я .Недостатком этого устройства явпяется его сложность.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство цпя программного управления исполнительным механизмом содержащее зацатчик, подключенный к первому вхоцу коммутатора, второй вхоц которого соецинен с датчиком положения исполнительного механиз ма, а первый выхоц коммутатора соецпнен с первым вхоцом блока управления 21 .Нецостатком этого устройства являются его ограниченные функциональные возПоставленная цепь постигается тем, что прецпоженное устройство соцержит поги- ческий блок и анализатор положения, вхоц которого соепинен со вторым выхоцом коммутатора, первый выхоц - со вторым вхопом блока управления, второй выхоц - со входом логического блока, выход которого попкпючен к третьему вхоцу блока уп-равления, а также тем, что коммутатор выполнен в вице матрицы, вертикальные и горизонтальные шины которой соепинены в местах пересечения, а между соецинениями ввецены гнезда цля штеккеров с переменными резисторамиНа фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - принципиапь ная схема коммутатора.Устройство содержит задатчик 1, коммутатор 2, датчик положения исполнительного механизма 3, блок управления 4, анализатор положения 5 и логический блок 6.623181 4Выпопнение коммутатора 2 с переменными резисторами поэвопяет цостаточно ие просто получать оптимапьный комппекс необхоцимых ориентирующих движений и упреапять процессом ориентирования разнотипных цетапей, имеющих раэпичные структурные формупы взаимосвязи своих положений без перепайки шин коммутатора 2. Устройство работает спецующим образом,Задатчик 1 задает требуемое положен детвпи, например, при помощи перекпючатепя. Штеккеры коммутатора 2 устенавопиввют таким образом,.чтобы быпа небра на структурная формупа взаимосвязи всех попожений цетапи, При этом обязатепьно допжен быть задействован первый ряц горизонтапьных ипи вертикальных шин комму твтора 2, Затем с помощью переменных ре;о зисторов, установленных на щтеккервх коммутатора 2, уствнавпивеют изменяемую частьарограммы перемещения цетапи в требуемое попожение. При этом сребатывеют пороговые эпе менты анапизвтора попожения, которые настроены на зацаннпую вепичину тока,и обеспечивают онрецепение оптимвпьного комплекса необходимых ориентирующих авиа б жений, т.е. ориентирование но кратчайшему пути с точки зрения времени ориентирования. В зависимости от направпения и ряцности коммутатора 2 срабатывают опрецепенные группы пороговых элементов 25 анапизатора положения 5, Пороговые эпементы могут быть выпопнены, например, в вице попяризованных репе. Сигнал, с выхода енапизаторв попожения 5 поступает нв вхоц логического бпока 6 и нв вхоц зО бпокв управпения 4, который осушествпяет перемещение испопнитепьного механизма, ориентируя нри этом цетвпь соответствующим образом.Напичие погическогоблока, 6 пааво- зз . пяет искпючить эпементы памяти из бпока управпения 4. Логический бпок 6 может быть,выпопнен, например, в виде поспедоватепьно соединенных пар триггеров и репе, причем чиспо пар,равно чиспу ряцов 40коммутатора. Формула изобретения 1, Устройство цпя программного упревпения попожением испопнитепьного механизма, содержащее зацатчик, подкпю- ченный к первому вхоцу коммутатора, втс рой вхоц которого соецинен с цатчиком попожения испопнитепьного механизма, а первый выход - с первым вхоцом блока управпения, о т п и ч а ю ш е е с я тем, что, с цепью расширения функциональных возможностей устройстве, оно соцержит погический бпок и внапизатор попожения, вхоц которого соецинен со вторымвыхоцом коммутатора, первый выхоц - со вторым вхоцом бпока управления, а второй выход - со вхоцом погического бпока, выхоц которого поцкпючен к третьему вхоцу бпока упревпения.2, Устройство по и. 1,о т п и ч аюш е е с я тем, что коммутатор выпопнен в вице матрицы, вертикапьные и горизонтапьные шины которой соединены , местах пересечения, а межцу соецинениями ввеце- ны гнезца цпя щтеккеров с переменными резисторами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Программное упоевпение оборуцова- ниемпоцрец. В. А. Мясникова.М., "Маши, ностроение", 1874, с, 457-503.2. Авторское свицетепьство СССР й 497085, М.Кл Ь О 5 В 19/08, 1973"комитета Сотений и откры , Раущская пиап ППП "Патент, г. Икгороц уп. Проектная, 4 Тираж 1 ОЗЗИ Государственногопо депам изобреО 35, Москва, ЖПодписноевета Министров ССтийнаб., д. 4/5