Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 1462249

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Бельских, Грабовский, Коваленко, Панкратов, Подольский, Суханов, Фомичев

МПК: G05B 19/18

Метки: контролем, приоритетов, программного, распределением

...потенциалом с прямого выхода триггер 33 открывает второй. элемент И 35. Тактовый импульс генератора 3, задержанный первым элементом 21 задержки, поступает на вход 73 коммутатора и через элемент И 35 " на выход 76, а также на вход элемента 38 задержки и через элемент ИЛИ 36 устанавливает триггер 33 в нулевое состояние.С выхода 76 первого коммутатора 4.1 группы тактовый импульс открывает элементы И 9 четвертой группы, на другие входы которых поступает код номера объекта второго приоритета выходов 60 группы второго блока 3 приоритетов, Код номера объек"а второго приоритета с выхода регис".ра 25 второго блока 3 приоритетов через элементы И 9 четвертой группы и через элементы ИЛИ 16 третьей группы поступает на первую группу 77 входов блока 5...

Номер патента: 1462251

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гордиенко, Ляшенко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...57 -"1". Следовательно,на вторыевходы вторых 31-33 и третьих 34-36 элементов И подаются "1" и заполнение делителя начинается со старшего каскада.Если в шести старших разрядах ведущей координаты информация отсутствует, то на выходе элемента ИЛИ 55"0", а на выходе элемента ИЛИ 57 -"1", Следовательно, на выходе элементов И 31-33 - "0", т.е, на входы разрешения счета вторых каскадов 25-27подается низкий уровень и заполнениеделителей начинается со второго каскада,Если информация отсутствует вдвенадцати старших разрядах ведущейкоординаты, то на выходах элементов55 и 57, и на выходах элементов И 3 136 - низкий уровень, следовательно, сразу начинают заполняться младшие каскады делителей по координатам.(такая ситуация представленав примере)...

Номер патента: 1464141

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ерохина, Чекрыгин

МПК: G05B 19/39

Метки: программного, самонастраивающаяся, станком

...то на выходе первого блока б сравнения появляется сигнал рассогласования, который через преобразователь АЦП 13 преобразуется в определенное число, соответствующее уровню напряжения рассогласования. Это число записывается в память регистра 14. В соответствии с ним на выходе преобразователя ЦАП 15 появляется сигнал, который, поступая на задающее устройство 1, меняет условия обработки в сторону уменьшения рассогласования.Если припуск уменьшается, то происходит увеличение подачи, а еслиувеличивается, то уменьшение подачи.В это же время каждый вид обработки, задаваемый или по программе,или вручную с пульта оператора станка из блока 2 управления, поступаетна пороговый элемент 9, тем самым регулируя условия ограничения, соответ...

Номер патента: 1464142

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/00

Метки: программного

...с шины "-" источника питания устройства подается на вход запуска одновибратора 21, который формирует на своем выходе 11 положительный одиночный импульс. Этот импульс (фиг.1 и 7) поступает на вход установки триггера 9 пуска, а повторому входу элемента ИЛИ 19 - на вход установки триггера 10 управления. Выход триггера 9 пуска активизирует вход тактового генератора 12, который начинает генерировать три неперекрывающиеся тактовые последовательности. Выход триггера управления 10 активизирует второй вход первого элемента И 14, поэтому первый импульс с выхода 12.1 тактового генератора по первому входу первого элемента И 14 поступает на вход 3.2 записи регистра 30 адреса формирователя 3 программ.По заднему фронту импульса на входе 3.2 (фиг4 и 7)...

Номер патента: 1464147

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антошин, Воронов, Гапон, Гунбин, Кадулин, Качанов

МПК: G05D 23/19

Метки: программного

...- на вход ВК,. По переднему фронту этого импульса код суммы записывается в регистр 26.п, после чего этот код появляется на выходах регистра 26.п. Таким образом в регистре 26.пнакапливается сумма кодов приращения теплового потока, соответствующая первому слагаемому выраЖения (2).Следующий тактовый импульс вызывает появление "1" на и-выходе дешифратора 28, который подключен к входу ВР регистра 26,п-З и через элементы И 29 - к входу С регистра 26,п. При этом в общую шину подает,ся код, хранимый в 26.п-З, и с нее записывается в регистр 26.п. Процесс "сдвига" содержимого регистров продолжается до тех пор, пока содер 146414 7. 2+ ДЯ;,К 20 25 30 50 55 жимое регистра 26.1 не запишется в регистр 26.2. После этого через первый...

Номер патента: 1469500

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Горбенко, Семенов, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного, типа

...5 ЕцИЛ ЗдлцСЬЮ бЛОКа 1 з ПдМятИ Ицо переднему фронту переписывает содержимое счетчика в регистр блока 14по адресу Отрдбатьзвдемой координаты.ЭтОт жЕ ЦМПУсЬС ПО ЦЕРЕДЦЕМУ фРОЦтУ,воздейстнул ца 1 с-зход 1 триггеров 10и1, поцгсзтянлиздет цх дз 51 работыпо следующей соо 1 здицяте) адрес котороц устдцявлцидетсл по заднемуФРОН сУ тРЕтЬЕГО ИМПУЬСД) ПОСтУПаЮщего цд вход сложения счетчика. 12аДРЕСа. ЛЦЗ,ЦС)ГИЧЦО ПРОИЗВОДИтСЛ ОРгдццзяция счет)писа по второй, третьей и т.д. координатам. После реаЛИЗДЦИИ СЧС".тЧИСД По ЦЕСтцяздатОЙкоординате с 111)ходя Перецос счетчика 12 цд вход откзпоченил управляемого гецердторд 3 поступает импульссерии ) ц по с го з яц 1 сму 1 зр Он ту гсцсрдтор 3 Отклзочдетсл.Пр 1 приходе следузощего импулт саот бзозся 2 цикл...

Номер патента: 1470879

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Беренбойм, Городецкий, Луцкий

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, поворотным, программного, роторной, стрелы, экскаватора

...4 и 5 поступают на вход датчика 3 угла наклона с синусным преобразованием. Вторая пара напряжений,пропорциональных величине задания Си В, с выхода задатчиков 6 и 7 поступают в последовательную цепь на входефазочувствительного детектора 10. Приповороте роторной стрелы влево навход датчика 3 угла наклона подается. 40напряжение, пропорциональное сала ,а последовательно с выходом датчика 3включается напряжение, пропорциональное С. При повороте стрелы вправоподключаются соответственно напряжения, пропорциональные седи В.Блок 12 управления анализйруетразличные варианты работы роторногоэкскаватора в забое и производит сле,дующие операции.Во время работы экскаватора в забое, в котором уступ расположен слева при повороте роторной стрелы...

Номер патента: 1472874

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Афанасьев, Васильева, Хлыст

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программного, циклового

...типа "нормально закрытыйклапан" . Эжекторные выходы 44, несущие информацию о состоянии датчика,а следовательно, исполнительного механизма, выведены на выходы 23 наборного ноля 5.Блок 5 - наборное иоле конструктивно представляет собой панель или пневматический разъем со штуцерами, на которые в определенном порядке, удобном для коммутирования, выведены указанные вьппе входы и выходы блоков 1 - 4.Программирование устройства заключается в соединении штуцеров наборного поля 5 гибкой трубкой. Программа составляется по циклограмме автомата и состоит из двух частей: командной и блокировочной.Каждому триггеру 24 блока 3 соответствует двухпозиционный исполнительный механизм, а каждому эжекторному. дросселю 41 - датчик, индицирующий положение...

Номер патента: 1474593

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Гинзбург

МПК: G05B 19/18

Метки: многокоординатная, программного

...с выходов ЦЦ , Цвыдаст нашину данных код прерывания, Этоткод воспринимается программатором,как одна из команд рестарта (КБТп,где п = 07), В результате про"20 35 грамматоореидет к выполнению соответствующей программы обработкипрерывания.Одновременно код прерывания свыходов Я Ц ,блока 14 приори 5тетных прерываний поступает на входы дешифратора 15, в качестве которого может быть использована микросхема дешифратора К 155 ИД 4. В зависимости от кода на выходах 0Й 2,блока 14 (одна из восьми комбинаций) на одном из восьми выходовдешифратора появится сигнал, который поступит на сбросовый вход Ртриггера, который вызвал текущеепрерывание, Таким образом Р-триггер,который переключался, фиксируя изменения на + 1 по соответствующейкоординате,...

Номер патента: 1474595

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Бобров, Новиков, Хрипунов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: программного

...что соответствует исполнениюкоманды Отвод",Привод 49, который может быть выполнен, например, на базе электропневматических элементов, обеспечивает отвод датчика 45. Предварительно он переводит шток 86 в вертикальное положение, а затем опускает датчик 45 в нижнее положение, определяемое конечным выключателем 47. При срабатывании конечного выключателя 47 . на выходе элемента И 55 появляется единичный сигнал, который разрешает прохождение на выход коммутатора 41 кода, представляющего собой разность между кодом задания перемещения по второй координате, поступающим с выхода накопителя 38 на вход вычитателя 21 и приходящим на вход вычитателя 21 кодом положения механизма второй координаты, контролируемого датчиком 35 положения и...

Номер патента: 1476434

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...переводит в режим приема.Данные считываются из блока 7оперативной памяти в блок 1 заданияпо шине 3.1 данньгл в соответствиис адресами, поступающими на его адресные входы с шины 4,1 адреса,Блок 1 задания может записыватьданные в блок 7 оперативной памяти,при этом шинный формирователь 8 оперативной памяти по второму входуразрешения, с которого снимается активный уровень сигнала, переводитсяв режим ввода данных с шины 3, 1 данных,Блокоперативной памяти по входу записи активизируется и переводится в режим записи,Данные с шины 3.1 данных записываются в блок 7 оперативной памяти всоответствии с адресными сигналами,50.поступающими на ее адресные входы сшины 4.1 адреса.При отсутствии разрешающих сигналов выходы блока б постоянной памя...

Номер патента: 1476435

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Сухорученко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...к своему исполнительному устройству исполнительного блока 13.Далее производится периодический5 ввод сигналов с блока 11 датчиков через блок 8 ввода-вывода в зависимости от адреса, выставляемого блоком 1 управления, и по его команде "Чтение ввода-вывода" - на первом его выходе. Как только появится ак- . тивный сигнал с блока 11 датчиков (т.е, автооператор достиг подключенного датчика) блок 1 управления выводит по команде "Запись ввода-вывода на своем втором выходе через блок 8 ввода-вывода следующую за командой движения чейку, содержащую код 0000, останавливая тем самым автооператор, и запускает блок 7 задержки, который осуществляет задерж.ку, равную трем секундам и необходимую для успокоения раскачки автооператоров. Отработка этой...

Номер патента: 1478192

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Зюзин, Касперович

МПК: G05B 19/00

Метки: двумя, механизмами, программного

...столкновения грузозахватовотсутствует.На выходе блока 5 сравнения ивходах элементов И 6, 7 и 9 присутствует потенциал с уровнем логичес50 5 14781 кого "0", Прохождение информации через элементы И 6,7 и 9 запрещено.Команды "выдвижение грузозахвата" по цепям 62 с выходов блоков 2 и 4 . поступают через элементы 20 и 21 временной задержки на входы элементов И 8 и 10. При .этом на других входах элементов И 8 и 10 присутствует потенциал с уровнем логической 10 "1", так как на выходах инверторов 16 и 15 и выходе блоков 1 и 3 (точ,ный останов по горизонтали) потенциал с уровнем логической "1". Команды "Выдвижение грузозахватов" по 15 цепям 107 и 108 могут проходить как одновременно, так и раздельно.При точном останове обоих транспортных...

Номер патента: 1481708

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ковалев, Круглов, Прохоренков, Прохоренкова

МПК: G05B 11/01

Метки: программного, электроприводом

...Формирователь 4 импульсов представляет собойлогический блок, который на основеанализа очередности поступления импульсов на его два входа определяетнаправление перемещения исполнительного органа 2 ив зависимости от направления Формируют импульсные сигналы нана своем соответствующем выходе.Для того, чтобы исключить воэможность неправильной работы реверсивного счетчика 7 в результате одновременного поступления импульсов на обаего входа, предусмотрен блок 5 коммутации, Он обеспечивает наличие обязательного временного интервала между5 14817 импульсами, поступающими на входы сложения и вычитания реверсивного счетчика, Этот интервал составляет не менее половины периода тактовых5 импульсов, поступающих на тактовый вход блока 5 коммутации...

Номер патента: 1481712

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Жахарев, Мунтяну, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: асинхронное, программного

...- значение результата проверки логического условия(назначение группы 3.1-3.пэлементов 2 И-ИЛИ),Элемент ИЛИ 6 предназначен дляформирования управляющего сигнала записью в регистр 2 адреса,Элемент ИЛИ 7 предназначен дляформирования сигнала, свидетельствующего о результатах проверки логгческих условий, Сигнал единицы на еговыходе появится в случае совпадения5значения некоторого логического условия с заданным.Однбвибратор 8 предназначен дляформирования импульса перехода к очередной микрокоманде по окончании1 О проверки логических условий,Шифратор 9 предназначен для уменьшения числа разрядов в адресе микрокоманды путем преобразования унитарного кода, соответствующего младшим15 разрядам адреса в двоичный код. В результате этого преобразования...

Номер патента: 1481713

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Китаев, Шиколев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...и используютсянаряду с сигналами датчиков для контроля .состояния объекта,При считывании первого слова программы из блока 2 по командам зоны 1включаются соответствующие механизмы,происходит изменение их состояния,которые фиксируются датчиками состояний механизмов (датчиками цикла иблоками 14 и 15). Сигналы от датчиков 134цикла и от блока 15 памяти поступают на входы мультиплексора 13, на пер-вый вход которого поступает адрес комбинации состояний, записанный в зоне 11 блока 2. Комбинация состояний, сдответствующая поступившему на первый вход мультиплексора 13 ад" ресу, гроходит с выхода мультиплексора 13 на входы блоков 3 и 4 сравне" ния. Если в данном слове программы отсутствует признак условного перехода, то переход к следующему...

Номер патента: 1481714

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Белогорский, Староверов, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, программного, шаговыми

...шинам поступают на адресные входы де. -шифратора 9. 11 оследний формирует импульсные сигналы, по которым код старших разрядов адреса ячеек памяти за1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 5 14носится в регистр 28, код, необходимый для реализации торможения, - взадатчик 15, код перемещения для очередного отрезка заносится в счетчик10, а в компараторе 12 происходит егосравнение с заданным кодом перемещений, при котором необходимо включитьразгон. Если величина отрезка большекода, заданного задатчиком 11, тона выходе компаратора 12 формируется сигнал и устанавливается в единичное состояние триггер 13 признакаразгона,Далее, если есть необходимость,блок 1 программного задания через дешифратор 9 устанавливает триггер 19направления в нужное состояние....

Номер патента: 1483431

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: модулю, программного

...состояние(ца выходах - нулевые коды). Информацияо величине церемегцения по координате в виде последовательно-параллельного двоичцо-десятичного кода поступает с выхода блока 1 ввода программ на вход блока 2 отработки координатных перемещений (интерцолятор). Преобразованная блоком 2 информация в виде унитарного кода поступает навход контрольного счетчика 3. При вводеицформации а блок 2 отработки координатных перемещений код каждого десятичного 50разряда величицы перемещения одновременно поступает на первый вход сумматора б, ас его выода - на второй вход сумматора 7,с выхода которого код числа поступает навход регистра 8, куда и записывается по сигналу синхронизируюшего импульса (СИ), сопровождающего каждый десятичный разряд числа,...

Номер патента: 1493980

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Антонова, Коновалов, Орлов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...тактов, предшествующих текущему. Если выполнены только предыдущие такты, входной сигнал управления проходит через первый выход демультиплексора 12 на единичный вход соответствующего первого триггера 3 и вклювключает его, Триггер 3 остается включенным до прихода импульса со второго выхода генератора 1 импульсов. Если выполнены предыдущие такты и ранее уже была отработана команда, соответствующая текущему такту, демультиплексор 12 пропускает входной сигнал управления на свой второй выход и первый вход второго элем 1 нта ИЛИ 11 следующего канала, обеспечивая сквозной перенос сигнал через ранее сработавшие каналы, тем достигается макси493980 тдкт программы, д при включении второго триггера , - такт ожиддия,10 15 20 25 30 35 Составитель...

Номер патента: 1495746

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Бирюков, Дигоран, Мельников, Раевский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, процессами, технологическими

...процесса.с входа 53 устройства подаетсяединичный сигнал, переводящий тРиггеР 3519 управления в нулевое состояние. .При этом происходит разрешение рабовты дешифратора 13 глубины стека и запрецается прохождение импульсов синхро-,низацйи через элемент И 44 на суммиьрующий вход счетчика 10 глубиныстека.Таким образом, команды считываютсячерез соответствующий регистр блокарегистров 64.4-64.п блока 3 стековойпамяти (Фиг. 2) через коммутатор 6645 на вход 63 устройства.В том случае, если была произведена задержка выдачи одного из двух формируемых процессов, а затем другого, т.е. должна происходить выдачакопий обоих процессов с заданной задержкой одного относительно другого,то устройство работает следующим образом.С выходов дешифратора 12...

Номер патента: 1495747

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, станками, угла, числового

...моменту угловая константа Лзо, соответствующая числу импульсов аргумента, необходимых для поворота радиус-вектора К на 90 , вычислена и запомнена в счетчике 4. На1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ЭоЩ = /2 2 =1 2 49тех пор, пока с выходя первой координаты линейного интерполятора 6 навход счетчика 5 не поступит количество импульсов, равное заданному углу поворота ц . При этом на выходесчетчика 5,появляется импульс, который сбрасывает в ноль триггер 8. Элемент И 13 закрывается и прохождениеимпульсов генератора 9 на вход интерполятора 6 прекращается. Поворотвектора К на заданный угол у закончен. При этом в счетчиках 2 и 3 оказываются искомые координаты точки А.Покажем, что вектор К повернулсяровно на заданньп угол у, Действительно, в первую...

Номер патента: 1495749

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/406

Метки: программного, системах, угла, числового

...стрелки, как это показано на Фиг.3. Интерполяция против часовой стрелки продолжается до тех пор, пока в счетчике 3 не окажется нуль.Это означает, что вектор радиуса В повернулся на 90 ф и совместился с осью У. При этом на вход счетчика 6 прошло количество импульсов аргумента, соответствующее 90 в угловой мере интерполятора 1. Сигнал "Нуль" счетчика 3 сбрасывает в нуль триггер 19. Прохождение частоты через элемент И 14 на вход счетчика 6 и интерполятора 1 через элемент ИЛИ 16 прекращается, одновременно закрываются элементы И 10 и 12. Теперь единичный потенциал с выхода триггера 19 открывает элемент И 15 и частота генератора 8 поступает на вход аргумента линейного интерполятора 2, в одну из координат которого занесена величина прямого...

Номер патента: 1499319

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Бельчук, Терехин

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...осуществляется, начиная с второго цикла после начала работы устройства и проводится по результатам записи сигнанов аад и а в ячейки 4 памяти второй группы входного блока на первом цикле работы устройства,На первом такте второго цикла, т,е. после прохождения первого импульса генератора 14 импульсов", на выходах первого счетчика 13 импульсов появится сочетание логических сигналов "1", "0" и на выходе, программного блока 12 в соответствии с заложенной программой появится единичная команда С, остальные комаццы С, С - С равны логическим нулям, Под действием сочетания команд С(1) и С(0) активизируется первый выход дешифратора 2 тактов и значение информационного сигнала а, через первый элемент И б и. элемент ИЛИ 7 входного блока 1 поступит...

Номер патента: 1500994

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Валов, Марков, Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

.... при поступлении на его возвратный вход через третий элемент ИЛИ 15 сиг нала пуска с входа 39 устройства или сигнала передачи адресного кода управления данному устройству с выхода второго элемента ИЛИ 14,Сигнал ошибки с выхода триггера 8 поступает на выход 32 ошибки устройства и на вход пятого элемента ИЛИ 17, который формирует сигнал сос 55 тояния устройства. Этот сигнал единичный, если модуль находится в исходном состоянии, неисправен или ожидает адресный код управления. Сигнал формируется как дизъюнкция сигналов с выходов триггера 8 ошибки и триггера 11 состояния. С выхода пятого элемента ИЛИ 17 сигнал состояния поступает на выход 34 состояния устройства и на инверсный управляющий вход регистра 3 микроопераций, блокируя запись в...

Номер патента: 474288

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Магомаев, Маненьков, Матвеев

МПК: G05B 19/02, G06F 9/00

Метки: программного

...распределителей 2-2осуществляется последовательное подключение переключателей блоков 3-3набора программ ксоответствующим выходам дешифратора1. Исполнительный блок 10 выдает сигналы управления в схему автоматического управления пилой АЦи сигналына прекращение подачи рудничного долготья,Перед началом работы устройстваоператор производит следующие операции: при помощи переключателей блоковнабора программ Фиксирует программы,участвующие в распиловке; на переключателях коммутаторов блоков регистрации выполнения программ, соответствующих переключателям блоков набора программ, устанавливает числа, равныеколичеству руддолготья, которое требуется распилить по заданным программам.После того, как произведена установка переключателей...

Номер патента: 1502974

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Базаров, Данилушкин, Кохановский, Макаровский, Рапопорт, Сипухин

МПК: G01M 15/00

Метки: испытаниях, нагревом, программного, разгонно-циклических, роторов, турбоагрегатов

...7 установки времени цикла.35 Регулировка времени цикла , необходимая при испытаниях роторовтурбоагрегатов, осуществляется изменением Бог,г, которое может автоматически изменяться, в частности, и 40 от управляемого вычислительного комплекса. Применение блока прецизионного интегрирования (первый интегратор1) позволяет получать время й одного изменения температуры 1 ротора 45 турбоагрегата с высокой точноствю.Темп изменения выходного напряжения первого интегратора 1 регулируется как задатчиком 2 начальногонапряжения интегратора, так и времязадающей цепью первого интегратора 1Входное напряжение Ппервого интегратора 1 изменяется аналогичноЦ , . Ввиду большого коэффициентапередачи второго блока 9 сравнения, 55 снижение выходного...

Номер патента: 1506436

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Горбенко, Жмуров, Кошкин, Семенов, Симецкий, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператора, захватом, программного

...51) через элемент ИЛИ 20 иэлемент И 10, открытый по второму входу выходным сигналом элемента НЕ 40, 40поступают на вход элемента И 15 и сего выхода на суммирующий вход счетчика 11, информация которого, каки состояние счетчика 10, подаются вблок 108Причем при движении вверх 45"У" работает датчик 50, а вниз "-У"датчик 51. Когда (Хд-Х,) - 4, приводкоординаты Х переключится на Ча при условии (Х д - Х,) = 0 выключается и на выходе блока 8 вместо сигнала появляется сигнал "=". Этотсигнал устанавливает в "1" триггер29, который включает тормоз по координате ХЭтот тормоз увеличиваетточность остановки по координате Х, 55Аналогично, когда (У д - У )4,3привод координаты переключается на7 , а при (У д - У ) = О на выходе)блока 9 вместо сигнала...

Номер патента: 1508192

Опубликовано: 15.09.1989

Автор: Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, цифровая

...увеличение коэффициента преобразования преобразователя 8 в 42 разпри выявлении старшегоразряда четного разряда кода разности ЬЯ, Коэффициент преобразования преобразователя8 уменьшается обратно до исходногозначения, когда старший разряд кодаразностиЯ нечетный. Изменение коэффициента преобразования преобразователя 8 может быть выполнено различными способами, например с помощью управляемого электронного ключа, переключающего резисторы в цепи обратнойсвязи суммирующего усилителя в преобразователе 8,40Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 8 двоичный код - напряжение через усилитель 9 поступает наблок 1 О управления, перемещающийобъект, и датчик,11 обратной связи,Код текущего положения объекта с выходов датчика 11 обратной...

Номер патента: 1508193

Опубликовано: 15.09.1989

Автор: Шаймарданов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...блока 9 памяти на входах элементов 14 и 15. Общее количествовходных сигналов 32 (количество датчиков вместе с командой "Пуск" 20, 55количество выходов выходного блока 4,равных 8, количество таймеров блока 5таймеров 4).Коммутатор 11 коммутируеттакже"32 разряда программы кадра. Элемент 14 срабатывает, когда на входы поступают одновременно единичныесигналы, а счетчик 16 считает включенные входные сигналы коммутатора 10в соответствии с программой с выходаблока 9 памяти. Элемент 15 срабатывает, когда на входы поступают одновременно или едийичные сигналы, илинулевые сигналы, а счетчик 17 на каждом цикле опроса коммутаторов 10 и 11при соответствии входных сигналовкоммутатора 10 программа считает одинаковое количество имг 1 ул 1 сов (32),При...

Номер патента: 1509829

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Алешин, Головко, Рубашкин

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...переключения триггера 9.Работа блоков 15-17 происходит аналогично работе блоков 8, 9 и 6. С тахогенератора 11 главного привода сигнал поступает на нелиней ный элемент 12, где он преобразуется в сигнал Бх, соответствующий току холостого хода при данной скорости вращения главного привода45На блок 13 сравнения поступает сигнал с выхода ЦАП 8, соответствующий току холостого хода при скорости п, при которой определяется сигнал Бх и сигнал Цххтг С вы" хода блока 13 сравнения разность Цххь= Оххтг- АЦххТаким образом, на вход блока 4сравнения подается сигнал, равный повеличине составляющей холостого хода, зависящий от текущего значенияскорости главного привода, которыйвычитается из сигнала датчика 2 мощности (тока), Полученная разностьвычитается...