Патенты с меткой «программного»

Страница 22

Шаговая система программного управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 746433

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Громосяк

МПК: G05B 19/40

Метки: манипулятором, программного, шаговая

...покаждой координате на отдельную дорожкумагнитной ленты. Сигналы прямого перемещениязаписываются одиночными импульсами, а сигналы обратного перемещения - двойными.Для воспроизведения программы устанавливают ключи 2 и 3 в положение работа. Счи. 4 Отанные блоком 5 воспроизведения импульсыпоступают на блок 6 управления, который фор.мирует команды управления первым коммутатором 7 (прямое и обратное перемещение) иимпульсные последовательности, соответствующие 45перемещением, которые через блок 14 коррекции поступают на информационный вход коммутатора 7 шагового двигателя и далее отрабатываются шаговым двигателем 8. С импульсного датчика 10 положения на вычитающий входреверсивного счетчика 15 поступают импульсы,соответствующие действительным...

Устройство программного циклового управления позиционированием манипулятора бурильной установки

Загрузка...

Номер патента: 747997

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Белявский, Гетте, Лозовский

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятора, позиционированием, программного, установки, циклового

...2 и останавливающий перемещение гидроцилиндра в заданном положении. Следующий цикл осуществляется по заданию иомандоаппарата в том же порядке до отключения электро- гидравлического распределителя 2 через выключатель 17 очередным последующим упором и т. д,гулируемые упоры для взаимодействия, с выключателем, имеющим поводок и установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль оси барабана при помощи указанного поводка, который расположен в винтовом пазу барабана;На фиг, 1 дана принципиальная схема программного циклового управления одного гидроцилиндра (совокупность их по числу гидроцилиндров;подключенных к командоаппарату, составляет устройство циклового программного управления позиционированием манипулятора бурильной...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 748349

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Асатуров

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...и элементом И 9, второй вход которого подключается к ламелямвторого контактного поля шаговогоискателя 15 по цепям 21, 22, 23, 24объединенным между собой и подключенныМ к источнику питания через щеткушагового искателя. Выход элементаИ 9 подключен к элементу ИЛИ-НЕ 7,выход которого связан с элементом ИЛИНЕ 8, подключенньм к элементу ИЛИ 10,первый вход которого связан с элементом ИЛИ-НЕ б и выключателем постоянноготока 11, а выход - со счетнымвходом триггера 13, выход которогоподключается к четвертому элементуИЛИ-НЕ 8 и к выключателю постоянноготока 14 блока программ 3, через ламели распределителя 15 по цепям 16,17, 18, 19 подключенному на блокреле выходных команд 4.Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы распределителъ...

Устройство для программного управления перемещениями

Загрузка...

Номер патента: 748351

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Грицай, Коровин, Кошкин, Шляхетский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19, G05B 19/401 ...

Метки: перемещениями, программного

...представлена функциональная схема устройства, содержащаяблок ввода программы 1, первый коммутатор 2, устройство преобразованияперемещений 3, устройство алгоритмовмодуляции сигналов 4, второй коммутатор 5, датчики перемещения б, формирователи сигналов 7, распределитель 8; устройство 3 состоит из вычисли 15 тельного блока 9, первого 10, второго 11, четвертого 12, пятого 13 и третьего 14 регистров, блока рассогласования 15 и первого блока памяти 16, устройство 4 - иэ второго блока памяти 17 и блока управления 18. Устройство работает следующим об 20 разом. Блок 1 осуществляет задание про, граммируемых перемещений по всем ко 25 ординатам, информация о которых через коммутатор 2 поступает на числовые входы устройства 3 и на второй вход...

Устройство для адаптивного программного управления станком

Загрузка...

Номер патента: 748353

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Ищенко, Карпов, Шульгиненко

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивного, программного, станком

...что инструмент 49. отводится от контура детали. При отводе инструмент 49 одновременно подрезает торец детали, В точке 19 усилие резания падает до уровня, который соответствует выходу инструмента на заданную глубину резания, На выходе элемента 9 единичный сигнал исчезает, закрывает элемент И 11 и открывает элемент И 4. Генератор 12 отключается от блока 5. Отвод закончился.В это же время вновь подключаетсяблок 2 через алемент И 4 к интерполятору 3, отработка первого кадра программыпродолжается. Инструмент 49 (фиг, 2),продолжая отрабатывать, этот кадр приходит в точку 20. В атой точке вводитсявторой кадр программы, содержащий перемещение инструмента 49 из точки б вточку в, но так как инструмент 49 стоитв точке 20, то, отрабатывая...

Многоканальное устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 748431

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Левашов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414, G05B 19/416 ...

Метки: многоканальное, программного

...4 ф После подачи сигнала Сброс из инсоединенные второй элемент ИЛИ, второй терпоеятора 1 каждый канал 2 устанавлитриггер и второй элемент И, выходкотороговается в исходное положение, при котором подключен к третьему входу счетчика пути обнуеяются счетчики 6, 7 пути разгона и разгона, а второй вход - к первому входу . торможения, регистр 8, триггеры 11 и 13 успервого элемента И и к выходу кеюча,под- танавливаются в нулевое состояние в ре 4соединенного первым входом к выходу уп- Э зуеьтате чего на выходах элементов 14 и 16 равляемого Генератора, второй вход первого устанавливается единичный потенциал. При элемента И соединен со вторым входом кеа- задании ускоренных перемещений интерпопана запрета ускоренной отработки и с вы-еятор 1...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 750435

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Макаров

МПК: B01F 3/00, G05B 19/02

Метки: программного

...контакты 19, 11, 13, элементы 3 и 4 отрицательного смещения, при этом в начале процесса смешивания конпонентов включен эл 35 мент 3 и отрицательное смешение максимально, что дает отсчет интервалов управляющих импульсов с зависимостью от уровня сигнала с датчика нагрузки. После выдачи первой дозы дозатором 8 контакты 13 переключающего реле 12 деблокируют40/ элемент 4 и отрицательное смещение будет подано через два последовательно соединенных элементов 3 и 4, что обеспечивает удлинение интервалов при первом45 отсчете после залива растворителя в смеситель 7 с сильной зависимостью от превышения нагрузки уровня холостого хода, что имеет место сразу после залива растворителя в смеситель 7, а это обеспечивает компенсацию отклонений времени...

Устройство для программного управления температурным режимом

Загрузка...

Номер патента: 750437

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Лонгурашвили, Майсурадзе, Сологашвили, Тактакишвили

МПК: G05B 19/02

Метки: программного, режимом, температурным

...устройства-прототипаивзтается малая точность. 2Белью изобретения является повышениеточности устройстза. Укаэанная пель достигается тем, чтоустройство содержит генератор импульсов,счетчик, синхронизатор и преобразователькод-временной интервал, один вход которого подключен к въпсоду блока выработкикоманд, другой вход через синхронизаторк выходу исполнительного блока, входомсоединенного с выходом преобразователякод-временной интервал,Блок-схема устройства изображенана чертеже. Устройство для программного управле:ния температурным режимом содержитгенератор 1 импульсов, счетчик 2, блок3 задания программ, измеритель 4 сигнала объекта управления, элемент 5 сравнения, блок 6 выработки команд, преобразователь 7 код-временной...

Многоканальное устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 750438

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Буцулаев, Герасимов, Дитрих, Шистко

МПК: G05B 19/42

Метки: многоканальное, программного

...работает следующим образом.Перед началом записи все переключатели 15 р15 и 1818 находятся в первом (изображенном на чертеже) положении. Все магнитные воспроизводящие головки 16416 при этом отключены, а записывающие головки 10 р,. ,10 подключены кгенератору 9, причем сигнал на первую изних 10 р проходит без фазового сдвига, а наостальные 10,10 г10 - с фазовым сдвигом, задаваемым блоками 12,12 г12. Последние приводятся во вращение рабочимпри обработке первой детали по разметке.Одновременно приводятся во вращение заготовки 5,5 р5 для ручного перемещениярабочих органов станка. При этом в блоках191919 фазового сдвига тактирующегосигнала не происходит, так как на оба входа каждого из них поступает опорный сигнал. Таким образом,...

Устройство для программного регулирования тепловых процессов

Загрузка...

Номер патента: 752258

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Алферов, Губайдуллин

МПК: G05D 23/00

Метки: программного, процессов, тепловых

...и при его снижении до критического значения воздействует на многопозиционные задающие элементы 5, переключая их в режим долговременной памяти. Тактовый распределитель 7 периодически-последовательно подключает управляющий блок 8 к следующим элементам каждого канала регулирования: многопозиционному задающему элементу 5, датчику 9 температуры и исполнительному органу 10. Блок 8 управления усиливает сигнал датчика 9 температурысравнивает его с сигналом задания и выдает импульс на исполнительный орган 10.Многопозиционный задающий элемент 5 обладает высокой точностью. задания скорости подъема температуры и повышенной помехоустойчивостью за счет высокого уровня пропускания входного сигнала,.близкого к амплитуде счетных импульсов, большого...

Устройство для автоматического программного регулирования температуры индукционной нагревательной печи

Загрузка...

Номер патента: 752268

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Безик, Мурашов

МПК: G05D 23/19

Метки: индукционной, нагревательной, печи, программного, температуры

...10-12 и 13-15подключены к возбудителю 1 Я, на индукционном нагревателе 1 или на нагреваемой детали установлен датчик 17 температуры, сигнал которого алгебраическискладывается с сигналом запатчика 18,элемент 19 сравнения, выход которогоподключен ко входу измерительного блока 20.Выход измерительного блока 20 под-.ключен к блоку 21 управления, выходпоследнего соединен с одним из входовсумматора 22, ко второму входу которого подключен источник опорного напряжения 23, а выход связан со входом возбудителя 16.Устройство работает следующим образом.Задатчик 18 выдает сигнал, пропорциональный заданной программе нагрева (вчастном случае это может быть и посто 45яиный сигнал). На входе измерительногоблока 20 этот сигнал сравнивается ссигналом...

Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

Загрузка...

Номер патента: 759162

Опубликовано: 30.08.1980

Авторы: Казакевич, Косяков, Фармаковский, Шестаков

МПК: B21B 37/00

Метки: механизмов, многовалкового, нажимных, положением, программного, прокатного, стана

...жидкостив гидроцилиндры нажимных механизмов4, 5 и 6, перемещающие рабочие валки7, 8 и 9, независиьне контуры регули 45 ронания положения каждого нажнмного механизма, включающие датчики 10, 11 и 12 положения, присоединенные через усилители 13, 14 и 15 и преобразователи 1, 2 и 3 к нажимным механизмам 4, 5 и б. Устройство содержит также импульсные датчики 16, 17 и 18 перемещення нажимных механизмов,формироваватели 19, 20 и 21 импульсов по числу нажимных механизмов, ренерсивные счетчики 22 и 23 с фиксированным записанным числом, блоки 24 и 25 логики и корректирующие блоки 26 и 27, числокоторых на единицу меньше числа нажим"ных устройств,Входы формирователей 19, 20 и 21импульсов подключены к соответствующим ныходам импульсных датчиков 16,17 и...

Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера

Загрузка...

Номер патента: 766986

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Федоров

МПК: B65G 47/46

Метки: движения, конвейера, люлечного, программного, реверса

...55.1 - 55-9 совпадения блока 23 совпаде.ния,Устройство работает следующим образом.Люльки 11 - 1:и цепного конвейера 2, снабженные кодирующими элементами 4:1-4 о,5.1-.5:и, 6: - 6:и и 7:1 - 7.п для соответствующего разряда, вращаются с помощью электродвигателя 3. Нужная люлька к месту останова 56 вызывается блоком с узлами 8.1 - 8:4вызова по единицам десятка, десяткам сотни,сотням тысячи и тысячами десятка тысяч погруппам 9:1-9:4 шины задания адреса, схемами программного реверса для единиц десятка(О), десятков сотен (1), сотен тысяч (12),тысяч десятка тысяч (13),Пусть в исходном состоянии на месте останова 56 стоит какая-нибудь люлька. При этомсчитывающие узлы для единиц десятка (14),десятков сотни (15), сотен тысячи (16), тысяч десятка...

Гидравлическая система программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

Загрузка...

Номер патента: 767347

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Атрушкевич, Бурчаков, Гонтов, Коваль, Малышев, Солод, Федунец, Экбер

МПК: E21C 35/24

Метки: гидравлическая, горной, органом, программного, рабочим, стреловидным

...соединены с поршневой полостью гидродомкрата-приемника 11, а другим выходом - соответственно с гидродомкратами 3 и 4 вертикального и горизонтального перемещения рабочего органа. Гидродомкраты-датчики 12 и 13соединены с гидродомкратом-приемником 11, а другим каналом - со сливом.На корпусе гидродомкрата-приемника11 жестко закреплены программные элементы 14, В напорную магистраль 5включены электрогидрозолотники 15,16 и 17 с дроссельными отверстиями,а в магистраль 6 - электрогидрозолотники 18, 19, 20 соединенные цепямиуправления через блоки управления 21и 22 с датчиками тока 23 и 24.Гидравлическая система программного управления работает следующим образом.При перемещении рабочего органа вгоризонтальном направлении .после включения...

Устройство для программного регулирования температуры

Загрузка...

Номер патента: 767723

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Абрамов, Глушков, Демидов, Джавахян, Иванченко, Соснин

МПК: G05D 23/19

Метки: программного, температуры

...8 и 9 устанавливается необходимая для заданного технологического процесса длительность каждого участка температурной программы и скорости нарастания температуры на них (при нулевой скорости нарастания температуры будет получаться ступень изотермической выдержки) . При,исжатии кнопки Пуск блок 1 запуска обеспечивает включение генератора 2 тактовых импульсов и выдает кратковременный сигнал, поступающий на переключатель 7, который открывает элемент 10 переноса, и двоичный счетчик 6, который принудительно устанавливается в положение 1, соответствующее первому участку программы, На первой выходной шине дешифратора 5 появляется сигнал, который поступает в шифраторы 8 и 9. При этом происходит перенос в параллельном коде заданной выдержки...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 769491

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Лавентман, Фаерман, Чернуха, Чиганов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...необходимо замкнуть ключевой элемент 13, третьей вертикали на выход дешифратора 12, соответствующий цифре два. При этом на выходе элемента И - НЕ 14 в третьей вертикали появится единичный,сигнал, на выходах всех остальных элементов И - НЕ 14 - сигнал нулевого уровня. Единичный сигнал с выхода элемента И - НЕ 4 и через элемент ИЛИ 5 появится на выходе элемента И 8, соответствующего третьему такту ,работы распределителя команд б. Так как объект управления находится у датчика последней позиции, замкнут контакт 4, замыкающий последнюю вертикаль с последней горизонталью через элемент ИЛИ 5, на первый вход распределителя команд 6, Ввиду того, что до начала работы был выполнен последний такт программы и включен триггер 7 последнего такта...

Устройство программного управления кругловязальной машиной

Загрузка...

Номер патента: 771215

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Жучков

МПК: D04B 15/78

Метки: кругловязальной, машиной, программного

...10,счетчика 8 и на второй вход элемента 9.На выходах элемента 9 и триггера 10появляется единичный сигнал.При установке кругловязальной машины в стартовое положение срабатывает блок 4, на первом входе которога появляется единичный сигнал, ана втором - нулевой, .устанавливающийблок 1 в стартовое состояние.В рассматриваемом примере конкретного выполнения упранляющий выход 3 блока 1 в стартовое состояниевыдает двоичное число, равное семи.На всех выходах элемента 9 появляется сигнал, а на выходе - нулевой,отрицательный перепад которого черезэлемент 11 поступает на счетный входтриггера 12 и переключает его в единичное состояние, чем достигаетсязапись в счетчик 8 двоичного числа,равного двум,С приходом первого единичного импульса от датчика...

Устройство для программного задания перемещения объекта

Загрузка...

Номер патента: 771615

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Востриков, Гуля, Павлов, Яковенко

МПК: G05B 19/04

Метки: задания, объекта, перемещения, программного

...сравнения, количество сравниваемых сигналов в которой определяется состоянием ключей 2 .Прн соответствии информации сдатчиков информации, заданной ключами, по обеим выходам блока 6выдаются лог.1, но так как поразличным причинам у датчиков существует разброс по времени, то выдача лог .1 из элемента 7 (припоступлении двух лог,1 на фор- ээмирующие входы) регламентируетсясинхроимпульсом (в исходном состоянии - лог,1, при разрешениилог.0, обрыв эквивалентенлог,1) . Элемент 18, при комбинации на его входах лог.1,лог. О блокирует выдачу информации из элемента 7, на другие комбинации элемент не реагирует, Таким образом элемент 7 является О контролирующим элементом выдающимлог. 1при совпадении запрограммированной в блоке 1 информации и...

Устройство для циклового программного управления

Загрузка...

Номер патента: 773573

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Стродс, Энтин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, циклового

...7 и выдает командына блокировку или сброс блоков 5 -5например при нахождении исполнительного органа объекта в зоне действияштампаеМины 17,18,19 и 20 представляютсобой совокупность параллельных линий связи, количество которых зависит от числа управляемых объектов.устройство также содержит ключ 21.Устройство работает следующимобразом,До начала работы все блоки предварительно установлены в нулевое состояние. Сигналы из триггеров блоков 5 -5 по шине 18 управления поиступают на элемент И 9 и там сравниваются с сигналами, приходящими отблока 7 по шине 19. Элемент И 9выдает сигнал совпадения на триггер11 и элемент НЕ 10. Из триггера 11поступает сигнал "Разрешение" наэлемент И 2.После нажатия ключа 21 тактовыеимпульсы от генератора 1...

Устройство для контроля фазовой системы программного управления

Загрузка...

Номер патента: 773577

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Алексеев, Суханов, Шилов

МПК: G05B 23/02

Метки: программного, системы, фазовой

...мс).Элемент 7 предназначен для ускорения перезаряда емкости элементов7, а именно для прекращения Формирования импульса и осуществления подготовки к приему следующего импульса с одновибратора б независимо отпериода следования, но до определенного предела.Если импульсы поступают через 4 мс(250 Гц), то длительность импульсовна выходе элементов 8 ограничиваетсядо этой величины за счет ускоряющего действия элемента 7. Если очередной импульс по какой-либо причинепоступает слишком поздно (более, чемчерез 4,5-5 мс), например при резкомизменении Фазы или непредвиденномторможении движущейся магнитной ленты системы программного управления,или не поступает вообще в случаепропадания сигнала на одном из выходов, то на выходе элементов 8...

Устройство для дистанционного программного управления механизмами

Загрузка...

Номер патента: 773672

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Зуев, Панасейкин, Терехин, Царьков

МПК: G08C 19/16

Метки: дистанционного, механизмами, программного

...соответствук- щие элементы и звенья от программного блока.Устройство работает следующим образом еРеализация алгоритма управления происходит поочередно во времени по упрм 72 ф ляющим импульсам, поступающим с программного блока 22, В течение одного такта одновременно происходит подачана шины 1, 2 либо двух входных сигна- лов, либо одного входного сигнала и одного сигнала с выхода блока оперативнойпамяти, При этом управляющие импульсыс блока 22 управления поступают на считывающне элементы 13, 14, 15 и 16,а также на элементы НЕ 9, 10, Записьрезультатов вычислений осуществляетсяна блоки оперативной памяти 17, 18 ипина запоминающий блок 19 в зависимостиот программы. Например, при реализации 1 релейной функции управления (О+ С 1 ) х"Огде ОО и...

Устройство программного управления кругловязальной машиной

Загрузка...

Номер патента: 777099

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Агафонов, Жучков, Сидоров

МПК: D04B 15/78

Метки: кругловязальной, машиной, программного

...блок 9 в момент времени 1 О выдает нулевой сигнал на второй вход синхронизатора и в шину 31. Логические элементы И - НЕ 10, 14, 20, 24, 29 закрываются и на их выходах устанавливаются единичные сигналы. Управляющий логический элемент И - НЕ 10 отключает датчик 11 углового положения игольного цилиндра от синхронизатора 1.Синхронизатор 1 по К-выходу выдает нулевой сигнал на второй вход элемента И 33. На выходе элемента 33 появляется нулевой сигнал, отрицательный перепад которого запускает одновибратор 34. На выходе одновибратора появляется положительный сигнал, поступающий на третий вход элемента 29 и второй вход элемента И 32, на первом входе которого действует единичный сигнал с Х-выхода синхронизатора, С выхода элемента 32 положительный...

Многоканальное устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 781761

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Гендель

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, программного

...содержит также выходы 16-18, вход 19, третий элемент ИЛИ 20 и вход 21.Блок б (фиг.3) содержит третьитриггеры 22, входы 23, второй элементИЛИ 24, выход 25, суммирующий усилитель 26, пороговый элемент 27 и выход 28.Блок 3 (фиг.1) состоит из первого29 и второго 30 триггеров и второго31 и первого 32 элементов И.Устройство работает следующим образом. До прихода импульса запуска триггер 12 каждого блока 10 находится в нулевом состоянии, выходы 16 и 17 заблокированы, а выход 18 разблокирован с помощью элементов И 13, 14 и 15 соответственно, триггеры 29,30 и триггеры 22 блока б при отсутстнии сигналов на входах 23 также находятся в нулевом состоянии. В результатеэлемент И 31 открыт, а элемент И 32закрыт по одному из своих входов.Сигналы на...

Многоканальное устройство для программного управления объектом

Загрузка...

Номер патента: 781762

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гендель, Журавлев

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, объектом, программного

...триггер 32 и первый элемент И 33.Устройство работает следующим образом. До прихода импульса на вход 2 всетриггеры устройства находятся в нулевом состоянии, а элементы 3 и 10 Иоткрыты. Выходы 17 и 19 каждого блока 11 заблокированы, а выход 18 раз-блокирован с помощью соответствующихэлементов И 14-16, Сигналы на выходах 26 и 29 отсутствуют.Импульс запуска на входе 2 черезэлемент И 10 поступает одновременно 10 на вход 22 блока 11 контроля и наформирователь 9, который вырабатывает сиГнал на срабатывание исполнительного органа 7 в первом канале.Одновременно триггер 13 переводится 15 в состояние "1" и запускается элемент 12, который установлен на время, несколько превышающее время нормального срабатывания исполнительногооргана 7 в канале. В...

Система циклового программного управления станком

Загрузка...

Номер патента: 781763

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кириллов, Купчан, Речнов

МПК: G05B 19/02

Метки: программного, станком, циклового

...содержит блок 1 вводапрограммы , блок 2 управления, привод 3; рабочий орган 4, перЕключатель 5 скорости, кулачок-упор б,элемент 7 задержки, сумматор 8,задатчик 9 коррекции размера инструмента. и логический блок 10.Система работает следующим образом. 45При движении рабочего органа 4(направление стрелки А, Фиг.1) наступает момент, когда срабатываетпереключатель 5 в точке В (фиг.2).Включение переключателя 5 является командой на снижение скоростиисполнительного двигателя 3 доФиксированной замедленной. Длинагребня кулачка-упора б выбираетсятакой, чтобы к моменту съезда переключателя 5 с кулачка-упора б ра55бочий орган 4 двигался с Фиксированной замедленной скоростью позицирования Чае В точке С (Фиг.2) переключатель отключается, ч-.о...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 783754

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Гринявичюс, Иокубаускас

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...из делителя 26частоты задатчика 27 частоты и дополнительного переключателя 28.Устройство работает следующимобразом.Нахатием кнопки 4 возводится триггер 3. Вслед за этим первый тактовыйимпульс непосредственно от задатчика27 или через делитель 26 и переключатель возвращает в исходное состояние триггер, который воздействуетна вход коммутатора 12 и на его выходе появляется управляющее напряжение. В этот же момент триггером 3приводится в единичное состояниетриггер 5, открывающий элемент И 2,Счетчики распределителей 7 начинаютсчитать импульсы, начиная с второгоимпульса и до окончания заданнойпрограммы работы устройства,Напряжение с выхода коммутатора12 через элементы 11 и переключатели .10 попадает на входы элементов И9. Вследствие этого...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 783777

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Лошкарев, Хайков

МПК: G05G 21/00

Метки: программного

...со считывающим механизмом 17.При использовании предлагаемогоустройства для программного управления фрезерованием пазов ключей, навалу 3 жестко устанавливаетсяприспособление, несущее заготовкикомплекта ключей.Устройство работает следующим 55образом,В исходном положении (фиг. 1) привод 19 выключен. Оператор набираетпрограмму, пользуясь таблицейкодови шкалой на дисках барабана 1, Например, при комбинации чисел в таблице кодов - 1, 3, 8, 4, 7, 2, 6 оператор нажимает рукоятку 11, бла. годаря чему фиксатор 10 выходит из паза 12, и устанавливает рычаг 5 в положение 1 по шкале диска 2 .Аналогичным образом устанавливается рычаг 52 в положение 3 по шкале диска 22, рычаг 5 З - в положение 8 по шкале диска 2. и т.д.Угловые положения рычагов 5, 5,58,...

Устройство для программного замораживания ядросодержащих клеток биоматериала

Загрузка...

Номер патента: 789668

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Грошевой, Иткин, Островский, Ткаченко, Уфимцев, Хайкин, Черепнев

МПК: F25D 29/00

Метки: биоматериала, замораживания, клеток, программного, ядросодержащих

...вход которого подают сигнал от датчика 3 температуры в контейнере 2, Результирующий сигнал с выхода блока 9 сравнения подается на первый вход коммутатора 8 и через усилитель 7 мощности на 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 40 б 5 исполнительный орган 5, осуществляющий подачу хладагента от блока б егоснабжения в камеру 1 замораживания вколичестве, необходимом для обеспечения заданного охлаждения биообъекта,При достижении температуры кристаллизации биообъект начинает интенсивно выделять тепло, что приводит,несмотря на продолжающуюся подачухладагента в камеру 1 замораживания,к дестабилизации, а иногда и к резкому повышению температуры в контейнере 2. Сигнал на выходе блока 13разности температур увеличивается ипри превышении значения,...

Устройство программного управленияприводом кантователя обжимногореверсивного прокатного ctaha

Загрузка...

Номер патента: 795597

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Гераймович, Гладуш, Гудов, Ладуба, Лызлов, Поляков

МПК: B21B 37/00

Метки: ctaha, кантователя, обжимногореверсивного, программного, прокатного, управленияприводом

...16 сброса выработки и выдачи сигнала ограничения бсостоит иэ интегрирующего усцп 1 теля 29 с ограничением. На вход интегральногоусилителя 29 поступают сигналы от блоков 10, 12 и 13 контроля приложения и сброса нагрузки, вычисления рабочей скорости встречи и отрыва крючьев кантова-теля с раскатом. Устройство работает следующим об 10разом.Величина скорости вращения двигателяи перемещения крючьев кантователя изодного крайнего положения в другое задается с помощью командоаппарата 1,15выходной сигнал которого поступает нарегулятор 2 положения. Выходной сигналрегулятора 2 положения подается на входзадатчика 3 интенсивности. Выходнойсигнал задатчика 3 интенсивности, изме 20няющийся по заданному закону, подаетсяна вход регулятора 4 скорости....

Устройство для программного управленияпромышленным роботом контактнойточечной сварки

Загрузка...

Номер патента: 797855

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Антоненко, Гурский, Коротун

МПК: B23K 11/24

Метки: контактнойточечной, программного, роботом, сварки, управленияпромышленным

...запоминающего устройства 12 соединен с приводом 15 перемещения датчика 3 относительно сварочного органа 135Устройство работает следующим образом,При воспроизведении программыперемещения сварочного органа 1 информация из запоминающего устройства 12 40через сумматор 10 поступает на привоц 13 перемещения руки 2. Вместе сосварочным органом 1 перемещаетсядатчик 3, причем расстояние между датчиком 3 и сварочным органом 1 выбирается равным шагу между сварочнымиточками. Следовательно, при остановке сварочного органа 1 в положениипредполагаемой точки сварки Ддатчик 3 находится в области предыдущей сварной точки Б0Температурное поле поверхностисварной точки имееткруговую симметрию с выраженным максимумом в центресварной. точки. Если ось...