Цифровая система программного управления

(") 624210 61) Дополнительное к авт. сеид.ву 22) Заявлено 04,10,76 Ф) 2409182/18-2с присоединением заявкиЙ 05 В 19/1 Гввуаврственньа немет Севетв Инннетрпв ССС пе делам нзойретеннй и етнрвинй(54) ЦИфРОВА т 4 Изобретение относится к обпастиматического управпения производствеными процессами и может быть примено в цифровых системах автоматичес го управления различного назначения.Известна цифровая система программного управления 1, содержащая входное устройство, блок текущего положени управляемого объекта, цифровую часть сравнения заданного и текущего значения положения объекта, воздействующую репейный бпок управления перемещением объекта, соединенный через редуктор и датчик обратной связи с бпоком текущего положения объекта. Недостатком этой системы явпяется то, что репейный бпок управления обеспечивает наиболее быстрое торможение лишь мапоинерционных объектов с малым скоростями, а при большой скорости и массе объекта управления не позволяет остановить его в заданном положении, а это приводит к снижению точности и быстродействия системы в целом. ЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Наиболее близкой по технической сущности к предпагаемой является циф ровая система программного управления 2, содержащая поспедоватепьно соединенные преобразователь код-напряжение, усилитель, блок управления, датчик обратной связи и сумматор, вход кохорого соединен с выходом блока задания программы, а выходы старших разрядов сумматора подключены к входам элемента ИЛИ,Недостатком такой системы является большое время торможения и необхоа димость применения корректирующих устройств.Белью изобретения является повышение точности системы. Это достигается тем, что в предлагаемую цифровую систему программного Эт управления введен логический бпок выдепения старшего разряда, один вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другие входы соединены с соответствующими выходами мйадшйх . разрядов сум маторв, выходы погического блока выде24210 15 25 30 пения старшега разряда подключены к соответствующим входам преобразователя код-напряжение.На чертеже показана схема предлагаемой цифровой системы, которая содержит блок задания программы 1, сумматор 2 на Иъ +11 разряд, элемент ИЛИ 3, погический блок выделения старшего разряда 4, преобразователь код-напряжение 5, усилитель 6, блок управлении 7 и датчик обратной связи 8.Работает система следующим образом.Блок задания программы 1 выдает в сумматор 2 код заданного положения объекта. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения объекта и,гймладших разрядов кОда разности поступают непосредственно в логический бпок выделения старшего разряда 4, а О старших разрядов через элемент ИЛИ 3, Логический блок выделения старшего разряда 4 разрешает прохождение лишь старшего разряда, поступающего на его входы кода. В результате преобразователь коднапряжение 5 поочередно выдает заданные напряжения, соответствующие весам отдельных разрядов, обраэуюшие гис,- Ъ тограмму закона торможения объекта.Необходимость в применении корректирующих устройств отпадает. Напряжения с выхода преобразователя код-напряжение 5 через усилитель 6 поступает на бпок управления 7,. перемещающий объект управления, и датчик обратной связи 8, Код текущего положения объекта с выхода датчика обратной связи 8 поступает на второйвход сумматора 2, которыйформирует но, вый код разности. При совпадении кодов текушего и заданного значений код разности становится равным нулю, напряжение на вход усилителя 6 не подается и перемешение объекта заканчивается в заданной точке.Предлагаемая цифровая система автоматического управления может быть применена для управления различными объектами, которые необходимо быстро перемещать иэ одного положения в другое с высокой точностью,Формула изобретения Цифровая система программного управления, содержащая последовательно соединенные преобразователь код-напря- жение, усилитель, бпок управления, датчик обратной- связи и сумматор, вход которого соединен с выходом блока задания программы, а выходы старших разрядов сумматора подключены к входам элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точностиЪсистемы, она содержит логический блок выдепения старшего разряда, один вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другие входы соединены с соответствующими выходами младших разрядов сумматора, выходы логического блока выделения старшего разряда подключены к соответствующим входам преобразователя код-напряже ние,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР351200, кл.605 В 19/18; 1970. 2. Авторское свидетельство СССР447684, кп. б 05 В 11/26, 1973, НИИПИ Заказ 5184/38ираж 1033 Подписное филиал ППП "Патент", Ужгород, уп. Проектная,