Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ Союз Советекнк Соцкапистичееккх Ржпублик(22) Заявлено 140676 свид-ву 2372112/18-24 соеаннением заявки Государственный комитетСовета Министров СССРио делам изобретенийи открытий,Л.Пр 1) Заявнтел дарственный проектный институтЭлектротяжхимпроект 54) УСТРОЙСТВ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ целью изобретения является повышение надежности устройства.Достигается это тем, что устройство содержит задатчик зоны нечувстви"тельности, первый элемент И, подключенныйк второму триггеру и к второму входу счетчика импульсов, и последовательно соединенные второй элементИ, подключенный к датчику положенияисполнительного органа и к первомуэлементу И, реверсивный счетчик, подключенный к первому элементу И, второй блок сравнения, подключенный кэадатчику зоны нечувствительности, илогический блок, подключенный к реверсивному счетчику, к второму элементу И, к первому и второму триггерам и к блоку управления,На фиг.1 представлена функциональная схема устройства на фиг.2 - функциональная схема логйческого блока.(Подключение логического блока к уст-.ройству на фиг.1 при программном .подъеме показано штрих-пунктирными линиями с одной точкой, а при программном опускании - штрих-пунктирнымилиниями с двумя точками),Устройство содержит исполнительорган 1, привод 2-, содержащийоцилиндры 3, фбверсивный золотник ныйф гидр Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для программного управления гидропривода. ми различных машин.Известно устройство программного управления, содержащее датчик положения исполнительного органа, блок управления, блок задания программы, счетчик импульсов и логический .блок Г 13Недостатком этого устройства являются узкие функциональные возможности и низкая надежность.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления,содержащее последовательно соединенны датчик положения исполнительного ор гана, счетчик импульсов,)первый блок сравнения, подключенный к блоку зада нйя программы, первый триггер, под-.ключенный к блоку управления, к второму триггеру и к второму входу счетчика импульсов, и привод, подключенный к датчику начального положения исполнительного органа и к второму триггеру 2.Это устройство имеет низкую надежность в связи с самопроизвольным опусканием исполнительного органа. 4. ;еьаиг"" " фч4, электромагниты 5, б и усилители 7 и 8, датчик положения 9 исполнитель ного органа, счетчик импульсов 10, блок 11 задания программы, первый блок сравнения 12, триггеры 13 и 14, блок управления 15, датчик начального положения .16 исполнительного органа, реверсивный счетчик 17, задатчик 18 эоны нечувствительности, второй блок сравнения 19, элементы И 20 и 21 и логический блок 23, Логический блок 22 (см.фиг.2), имеющий выходы 23-25 и входы 26-31, содержит пороговый элемент 32, триггеры 33 и 34 и элемент И 35.Устройство работает следующим образом. Электромагнит 5 используется для программного перемещения исполнительного органа 1, а электромагнит б - для возврата исполнительного органа в начальное положение.При программном перемещении исполнительного органа 1 со второго выхода блока управления 15 подается команда иа - вход триггера 13 и В - вход триггера 14. При этом появляется сигнал на выходе триггера 13, усилитель 7 срабатывает и включается электромагнит 5. Гидроцилиндры 3 начинают перемещать исполнительный орган 1. В счетчик импульсов 10 поступают сигналы от датчика положения 9 исполнительного органа. Когда число в счетчике импульсов 10 сравняется б числом в блоке 11 задания программы, срабатывает блок сравнения 12 и сбросит триггер 13. Усилитель 7 отключает электромагнит 5 золотника 4 и исполнительный орган 1 останавливается. Одновременно сигналом триггера 13 счетчик импульсов 10, сбрасывается в нуль. 303540 Если при отключенном приводе 2 исполнительный орган 1 самопроизвольно опускается под действием собственного веса из-за неплотностей в гидро- цилиндрах 3 или золотнике 4, ревер сивный счетчик 17 суммирует импульсы датчика положения 9 исполнительного органа, подаваемые на счетный вход через элемент И 20, Который пропускает сигналы датчика положения 9 испол кительного органа. Когда число в счетчике 17 сравняется с числом в задатчике эоны нечувствительности 18, сработает второй блок сравнения 19, на вход логического блока 22 подается , сигналсработает триггер 33, вклю 55 чится триггер 13, усилитель 7 и электромагнит 5. Гидроцилиндрами 3 исполнительный орган 1 начинает подниматься для возврата в заданное положение. При этом элемент И 20 закрыт, а 60 элемент И 21 пропускает сигналы датчика положения 9 исполнительного органа. Через элемент И 21 импульсы датчика. положения 9 исполнительного .органа проход"т на другой счетный вход 65 реверсивного счетчика 17. Когда содержимое реверсивного счетчика 17 списывается до нуля, сбрасываются триггеры13 и 33,Исполнительный орган 1 останавливается в заданном положении. ЭлементИ 35 пропускает сигнал пороговогоэлемента 32, когда отсутствует сигнал на выходе блока управления 15или когда триггер 34 находится в нулевом положении,Для того чтобы счетчик импульсов10 не отсчитывал импульсы датчика 9при возврате исполнительного органа 1в заданное положение, к входам сброса счетчика импульсов 10 подводятсясигналы с выхода 23 логического блока 22 или с выхода триггера 13Если по командам блока управления15 производится программное перемещение исполнительного органа 1, тосигналы датчика положения 9 исполнительного органа не проходят черезэлементы И 20, 21 на счетные входыреверсивного счетчика, При этом, еслидаже второй блок сравнения 19 выдаетсигнал на вход 31 логического блока22 для включения триггера 33 и возврата исполнительного органа 1 в заданное положение, триггер 33 не срабатывает. Когда программное перемещение исполнительного органа 1 заканчивается, сигнал сброса на входе триггера 33 исчезает.Если из блока управления 15 выдается сигнал возврата исполнительногооргана 1 в начальное положение, срабатывает триггер 14, усилитель 8,электромагнит б и гидроцилиндрами 3исполнительный орган 1 переместитсяв начальное положение.При движении исполнительного органа 1 в начальное положение реверсив"ный счетчик 17 отключится сигналомтриггера 14, либо через выход 25 сигналом логического блока 22. По приходу исполнительного органа 1 в начальсе положение снимаются сигналы запрета реверсивного счетчика 17. Триггер 34 сбрасывается датчиком начального положения 16 через вход 27 логического блока 22, в результате чего устройство вновь начинает контролировать самопроизвольное опускание исполнительного органа 1.В режиме программных перемещений измеряемле реверсивным счетчиком 17 самопроизвольные опускания исполнительного органа 1 во всех циклах складываются. При выходе отклонения запределы допуска, регламентируемого задатчиком 18, устройство автоматически выдает команду на возврат исполнительного органа 1 в заданное положение. Формула изобретенияустройство для программного управления, содержащее последовательно616611 соединенные датчик положения исполнительного органа, счетчик импульсоепервый блок сравнения, подключенныйк, блоку задания программы, первыйтриггер, подключенный к блоку управ.ленив, к второму триггеру и к второ"му входу счетчика импульсов, и при"вод, подключенный к датчику начального положения исполнительного органаи к второму триггеру, о т л и ч аю щ е е с я тем,что,с целью повышения надежности устройства, оно содержит задатчик зоны нечувствительнос"ти, первый элемент И, подключенныйк второму триггеру и к второму входусчетчика импульсов, и последовательно соединенные второй элемент И,подключенный к датчику положения исполнительного.органа и к первому элементу И, реверсивный счетчик, подключенный к первому элементу И, второйблок сравнения, подключенный к задатчику зоны нечувствительности, и логический блок, подключенный к реверсивному счетчику, к второму элементу И,к первому и второму триггерам и кблоку управления. Источники информации, принятые во 0 внимание при экспертизе: 1, Авторское. свидетельство СССР В 445025, И.Кл. 6 05 В 19/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР В 394755, И,КлР 6 05 В 19/00, 1971.