Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 628463

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Голубев, Сечкин, Яковлев

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...питания 5 следовательно, блок логических элементов 7, тактовь.й генератор 2 и счетчик 3 оказываются под напряжением, Блок логических элементов 7 анализирует состояние датчиков и формирует сигналы управления, которые поступают в блок запоминающих элементов 8.В свою очередь тактовый генератор 2, при подаче на него напряжения питания от источника 5, начинает генерировать серию импульсов, которые поступают на вход младшего разряда счетчика 3, В момент переполнения счетчик 3 вырабатывает сигнал, устанавливающий триггер 4 в нулевое состояние и выключающий тем самым источник ждущего импульсного питания 5. Таким образом, в предлагаемом устройстве время, на которое включается источник 5, не зависит от длительности входного сигнала от дат....

Номер патента: 631872

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Евтодьев, Шеховцев, Ярочкин

МПК: G05B 19/02

Метки: блока, запуска, программного

...соводинен с другим выводом резистора 11 иодним концом входной обмотки 14 траноформатора б, к другому концу которой через элемент 4 подключен( другой выводэлемента 12. Импульсный трансформатор6 содержит обмотки 7, 14 и дополнительную обмотку 15, один конец которой через элементы 5 соединен соответственнос другими выводами элементов 12, а дру-гой конец - с минусом источника питания13,На чертеже точками отмечены началаобмоток 7, 14, 15 трансформатора 6.Устройство работает следующим образом.35В исходном состоянии программныйблок 10 выключен,При замыкании контакта датчика 1 через обмотку 14 трансформатора 6 протекает ток заряда конденсатора 12 по цепи: плюс источника 13, конОтакт датчика 1, конденсатор 12, элемент4, обмотка 14...

Номер патента: 631874

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Гречихин, Кукушкин

МПК: G05B 19/18

Метки: координатного, приводом, программного, станка, стола

...О ц 51 сцо;,с О 51 И 11 с 5 Отц к служИТ ко.11 ацзОи осТ)ц)Ба сто,1 а.В регистр 4 с блока 1 записывается остаток От делеци 51 аосо,1 ОтнОЙ коорди 1;аты Бн 5 линеиных шагах стола ца число и 1 выораццый моду 11. осле отрао) Тки к 1 5 кОЙ координаты стола к)д реггстраОр 1)ции- ется с кодом сдатчика 6 в блоке с рццц.цця 5, И 1)ичем инфОрмаци 51 с датгике 6 по, тпас 1 в виде кодов, повторяющихся черсз и лицей- О цых шагов (в соответствии с ьыбранцым модулем) .Коды с датчика 6 и регистра 4 совпадают в случае правильной отработки координаты. При любой ошибке в отработке координаты, не кратной выбранному модулю, совпадение кодов нарушается, что приводит к блокировке дальнейшей работы устройства через выход блока сравнения 5. Цепь,...

Номер патента: 631875

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Коваль, Шишов

МПК: G05B 19/18

Метки: адаптивного, металлорежужим, программного, станком

...оборотным потенциометром 15, электрически подключенным к измерительному мосту, сбалансированному при нулевой деформации инструмента,Устройство работает следующим образом. При возникновении или изменении возмущающего воздействия Р., вызванного изменением действующих в процессе резания факторов (припуска, твердости обрабатываемого материала и др.), датчик 6 выда. ет сигнал измерительному мосту 8, возникает соответствующее напряжение разбаланса,.которое усиливается усилителем 12 и подается на одну из обмоток сервомеханнэма 13, связанного с многооборотным потенциометром 15. Вращение сервомеханизма 13 и вместе с ним смещение съемника потенциометра 5 происходит до тех пор;пока измерительный мост 8 не сбалансируется. Одновременно поворот...

Номер патента: 632989

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Брятова, Новиков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...1 на величину 1, пропорциональную погрешности Л 5. Команда на выхаживание выдается в точке в, а заканчивается процесс обработки в точке о при полностью снятом припуске. С помощью блока сравнения 3 выдается команда на отвод шлифовального суппорта.Данное устройство позволяет повысить производительность обработки на 20/О при точности 45 мкм. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый задатчик опорного напряжения, первый блок сравнения и исполнительный Олок, и датчик перемещения, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения и через второй блок сравнения - ко второму входу исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности...

Номер патента: 634237

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Караваев, Ярин

МПК: G05B 19/42

Метки: приводом, программного

...половине числа, записанного в регистре 9, счетчик 7 включается на вычитание сигналом со второго выхода блока управления 11, Таким образом, в первой половине времени разгона и замедления содержимое счетчика 7 увеличивается, а во второй половине - уменьшается до исходного значения.Описываемое устройство позволяет программно управлять процессом нарастания и убывания частоты, что повысит производительность и точность работы технологического оборудования. Формула изобретения Устройство для программного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок сравнения, блок управления, первый реверсивный счетчик, подключенный к блоку сравнения и первый...

Номер патента: 634241

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Камынин, Кащич, Матвиенко

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, программного, системы

...указанных блоков приемников информации и элемента ИЛИ 7могут привести к потере общей работоспособности или нарушению алгоритмафункционирования устройства по входуи выдаче ложных команд управленияна исполнительные механизмы. 35Каждый столбец 5, + З), таблицы состояний соответствует одномуиз состояний устройства (такту егоработы).Программирование таблицы состояний 40заключается в образовании в ней то.,- пологии, которая разрешает или запрещает прохождение сигнала и ведетсяв соответствии с алгоритмом управления конкретного технологического процесса.Работа устройства заключается внепрерывном перемещении во временикаждого столбца программных таблицсостояний, записанных в программномблоке 9, одновременно по всем программируемым в...

Номер патента: 635305

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Агромаков, Водопьян, Новиков

МПК: F15B 21/02

Метки: пневмогидравлическая, позиционная, программного, числового

...смещение следящего золотника, ходы поршней образуют, например,следующий ряд: 0,1; 0,2; 0,4; 0,8; 1,2; 4; 8;10; 20; 40; 80, обеспечивая при этом смещение следящего золотника в любую позициюв пределах 159,9 мм с дискретностью 0,1 ммза счет суммирования ходов поршней. Дляповышения разрешающей способности системы в пневмопозиционер можно ввестипоршни с ходом менее 0,1 мм.Во втором пневмопозиционере 8, смещающим следящий золотник в поперечном направлении, разрешающая способность может быть ограничена единичными разрядами, и ходы поршней образуют, например,следующий ряд: 1, 2, 4, 8, 10, 20,40 мм. Приэтом обеспечивается выдвижение штока влюбую позицию в пределах от 0 до 84 мм сдискретностью 1 мм.Линейка 9 жестко...

Номер патента: 635460

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Мыльников

МПК: G05B 19/41

Метки: гравировальным, программного, станком

...коммутатора б и ключ 9 включается блок 1,Информация с выхода блока 1 поступает на вход коммутатора 2. Информация о перемещении инструмента по нестандартным кривым и переходах попадает с коммутатора 2 на вход интерполятора 7, а информация о гравировании буквы, записанная определенным числом, записывается в счетчик 3.По окончании ввода каждого кадра информации интерполятор 7 выдает сигнал конец ввода, который останавливает блок 1. При записи информации о перемещении по нестандартным кривым и переходах в интерполятор 7 она преобразуется и поступает на вход схемы 8 управления приводом. По окончании обработки каждого кадра интерполятор подает сигнал пуск ввода, который, пройдя через ключ 9, пускает блок 1. При этом устройство ведет 20 25 30...

Номер патента: 635462

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/42

Метки: движением, органа, программного, промышленного, рабочего, робота

...оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых...

Номер патента: 636585

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Лаговиер, Мялковский, Сонин, Терлецкий, Ткаченко, Шмукляр, Юревич

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператором, гальванической, линии, программного

...поля или кночи лля ввода програх. времени. Ключи лля ввода программ устанавливают соелиненце межл Выходом счсГчика 8 Времени ц выхоламц логических элементов. Выходы логических элементов соединяются с Выходом блока задания выдержки времени, иисоелиценноГо к блок 10 контроля дВижения автооператора по времени. Другие входы выходных логических элементов подключены к выходу триггера установки в счетчике 8 времени.Блок 10 контроля движения автооператора по времени предназначен лля слежения за правильной отработкой движений в заданных ицтервалах времени 1 остановкой линии цри нарушении заданных интервалов. Этот блок сГлсржцт три триггера и логические элементы. Вхо.,ы логических элементов присоединены к выходу 20 блока 9 залания выдержки...

Номер патента: 637784

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Гудзенко, Дидаш, Дрей, Корсунский, Пономаренко

МПК: G05B 19/04

Метки: многоканальное, насосной, программного, станцией

...6.Изменением скорости вращения регулируемого электродвигателя 6 достигается заданная производительность насоса 1, конт- ролируемая датчиком расхода жидкости 9.При равенстве сигналов датчика 9 и блока задания программы 10 на выходе блока сравнения 8 появляется нулевой сигнал, и система регулирования насосной станции приходит в статическое равновесие.Если производительность, установленная блоком задания программы О больше, чем производительность насоса 11, то по истечении времени, необходимого для выхода насоса на номинальную производительность, коммутатор 15 выдает сигнал, подключающий блок управления 4 г и запуск нерегулируемого электродвигателя 71, который за.пускает насос 1 а.Включение последующих насосов 1 продолжается...

Номер патента: 637785

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Вильмс, Зубцов, Иванов, Логанов, Спростынь

МПК: G05B 19/06

Метки: пневмомеханическое, программного

...7 и 18.Стойка 6 (фиг, 1) имеет канал 19, сообщающийся с группой клапанов 9. Каналом 2 О (фиг. 2) клапаны ссюбщаются с каналом 19, а каналом 21 клапаны сообщаются через канал 22 в штоке 23 с атмосферой. На коромысле выполнена радиусная выемка 24 и скосы 25 по обе ее сторонььОси 10 опорных рычагов 11 размещеныв одной плоскости с осью вала, симметрично ей ползун 14 и винт 15 представляют со- ЗОбой узел настройки срабатывания клапанов.Устройство работает следующим образом.Вал 3 с закрепленными на нем кулачка.ми 4 и 5 получает постоянное вращение отпривода синхронизируемой машины черезчервячную пару 2. При вращении вала 3кулачок 4 нажимает на расположенный против него ролик 13 коромысла 12, при этомпоследнее открывает шток 23 клапана...

Номер патента: 637789

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Азаров, Крылов, Мучник, Станкевич

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...от щаговых двигател. Й и начинается управление процессом н функции пе1:1778,1 Формула изобретения ЦНИИИИ Занан 7105:1 КГи раж 91 1 одисннФилиал 1111 И Г 1 ат ит,Ужгород, ул 11 рн нтиаи, 4 ременгени. Исполнительный блок1, шр. МЕЯКинй ЗЯГОтЦВКУ, ЕРЯЯЕ Г Вг ЛУЦИй диск 6, (при рабочем перемещении зяготев. ки) по часовой стрелке. Лиск 6 передал враение ведомому диску 7, при этом разворачивает его так, что их выступы одновременно входят в рабочие зоны соответствуюих латчиков 8 и 9. С датчиков на эле. мент И 10 поступает высокопотенциальный сигнал, еслк выступы дисков находятся в рабочей зоне, и низкопотенциальный, если в рабочей зоне находятся впадины. На вы. ходе элемента И 10 высокопотенциальный сигнал появляется лишь в том случае, если на...

Номер патента: 638721

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Гутарев, Лазарев, Муравьев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, органом, программного, программное, рабочим, системы, стреловидным

...достигается тем, что программное устройство снабжено задатчи"ками и вариаторами, введенными в кинематическую цепь между рукоятями изадатчиками,На йиг,1 показано предлагаемоепрограммное устройство, вид сбоку;на Фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство состоит ие двух одинаковых частей, обслуживающих каждую координату движения стреловидного рабочего органа комбайна как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях, которые включают в себя профилированный кулачок 1, рукоять 2,вариатор 3, задатчик 4 поворотныекопиры 5 и б, а также привод 7 перемещения копиров.Вариатор 3 изменяет УГол заданияположения рабочего органа комбайнапропорционально передаточному отношению между углом поворота рукояти 2,задаваемого профилированным купачком1, и углом...

Номер патента: 640257

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Короткий, Мельников, Семенов, Шульман

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...проводникам линейки 7 протекают им пульсы тока, местоположение которых помагнитному полю рассеяния определяется миниатюрным бесконтактным индукционным преобразователем 8 токовых импульсов. При этом расстояние между проводни ками может лежать в пределах 0,3 мм ивыше, а ширина 0,1 мм и выше. Индукционный преобразователь представляет собой магнитную головку с воздушным зазором 0,1 мм с двумя дифференциально включен ными обмотками, цепями коррекции и ин640257 Формула изобретения Составитель И. Колокольцов едактор В. Левятов Техред Н, Рыбкина Корректор Е. ХмелеЗаказ 2215/7 Изд, Хо 776 Тираж 1005НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеоткрытий Типография, пр. Сапунова...

Номер патента: 640258

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Розуменко, Тоценко

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...проверки заданного в коммутаторе 4 алгоритма контроля.Выполнив проверку я, оператор вводит ее результат в блок 1, который формирует сигналы О или 1, поступающие на регистр 2. Сигналы О или 1 с блока 1 соответствуют вводимому оператором результату проверки л1, если контролируемый параметр или их совокупность оказались в норме;О, в противном случае.По сигналам с блока 1 с помощью регистра 10 сдвига информации происходит дальнейшее заполнение регистра 2 по правилу(а" Х 2), если поступил сигнал 0;а= (а)(2)+1, если поступил сигнал1;а - содержимое регистра 2 Регистр; а - содержимое регистра 2 Регистрна предыдущем шаге,Первоначально с помощью регистра 10 осуществляется сдвиг содержимого а на один разряд в сторону старших разрядов, чем...

Номер патента: 640259

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Абрамов, Яковенко

МПК: G05B 19/18

Метки: двухсуппортным, программного, станком, токарным

...этой скорости в блок 6 управления главным приводом станка,Таким образом, обработка детали происходит при средней скорости вращения для обоих суппортов,В отдельных случаях разность скоростей вращения главного привода для первого и второго суппорта может превысить определенную недопустимую величину. В этом случае блок 5 выдает информацию на по- очередную работу блоков 2 и 4 ввода программы,Так как для каждого суппорта составляется своя программа работы, то могут возникнуть ситуации, когда траектория движения суппортов при их одновременной работе могут пересекаться,Во избежание аварий на суппортах установлены ограничители хода 10 и 11 первого 12 и второго 13 суппортов, По команде от 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 4этих ограничителей один из...

Номер патента: 640926

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Корогодин, Прохоренков

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, подвижным, программного

...на шину 24 сложения.Реверсивный счетчик 25, работая в режиме сложения импульсов, генерируемых датчиком 27 при движении подвижного объекта в заданном направлении, на каждой очередной позиции адресования сигналом от блока 3 устанавлива- ф ется в нулевое состояние.Единичные импУльсы фиксации позиций адресования из блока 3 через элемент 4 Запрет поступают также в блок 5 сравнения, который фиксирует изменение истинного положения подвижного объекта. При совпадении заданногои текущего адресов сигнал на выходе 12/13 блока 5 исчезает и блок 37 управления переводит электропринод 38 в режим эФфективного торможения для экстренного останова подвижного объек та.Полученный на выходе 7 блока 5 сигнал совпадения исключает дальнейшее прохождение...

Номер патента: 641405

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Комиссарова, Коробко, Купчан, Урмаев

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...холостого хода, а также создает условия для многостаночного обслуживания. Устройство для программного управления металлорежущимистанками, содержащее последовательно соединенные привод главного движения, датчик мощности, первый блок сравнения и привод подачи и задатчик мощности, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнении, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в него введены логический блок и последовательно соединенные генератор импульсов, цифроаналоговый преобразователь, вто- рой блок сравнения и триггер, выход кь торого подключен ко второму входу цифроаналогового преобразователя, а второй вход - к выходу логического блока и третьему входу цифроаналогового...

Номер патента: 641434

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Барышников, Бродовский, Ивлева, Кривего, Поляков, Узинский

МПК: G06F 13/00, G06F 15/16

Метки: вычислительных, машин, программного, сопряжения, электронных

...35 для командной информации, либо по шине 36 для числовой информации,Процесс приема и упаковки числовой и командной информации заключается в следующем: информация, побайтно поступающая по магистрали данных, распределяется с помощью тактового распределителя и груп. пы элементов И в блоке синхронизации, за писывается в блок буферной памяти, представляеющей регистр памяти ца триггерах.Процесс распределения аналогичен распрелелецию начальной адресной информации в счетчике адреса 18, Тактовый рас. пределитель поочередно разрешает прохож децие поступающей на вторые входы второй группы элементов И 15 информации на входы соответствующих разрядов блока буферной памяти, Разрядность тактового распределителя 11 и коэффициент деления счетчика 12...

Номер патента: 641457

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Лихачев

МПК: G06G 7/06

Метки: контурной, программного, системы, функциональный

...угла поворота кулачковых механизмов, например, синусно-косинусныевращающиеся трансформаторы 17, 18.Для получения гроизведений Ц Ос,ЧП 1И О О, соб 1 в схеме преобразователя имеется блок умножения19 с двойной амплитудной модуляцией,на который подаются сигналы, от одного из индуктивных датчиков 10, 11, 12,13 через демодулятор 20, усилитель по.стоянного тока 21 и от одного из даччиков 17 или 18 .через второй коммуттор 22, усилитель 23 и демодулятор24. Блок 16, демодулятор 20 и усили,тель 21 составляют нормируюшнй преобразователь 25. Блок 19 выдает в контурную систему программного управления сигнал О управляющий скоростью25 перемещения стола станка по одной изкоординат (Х) и пропорциональной синусу угла поворота кулачка, Для получения...

Номер патента: 642412

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Давыдов, Корнилович, Тюкин

МПК: E01C 23/16

Метки: краскораспылителями, маркировочной, программного

...краскораспылители 15 и 16, При движении маркировочной машины вращается мерное колесо 2. Датчик импульсов 1, установленный на мерном колесе 2, вырабатывает импульсы, число которых соответст вует длине пройденного мерным колесом 2 пути, С выхода датчика импульсов 1, импульсы поступают на вход счетчика импульсов 3, с выходов которого через блоки набора команд 4 и 5 поступают на элементы совпадения 6 и 7. 48На управляющий вход элемента совпадения 6 поступает с первого выхода блока запоминания и переключения команд 9 запрещающий потенциал,а на уп.равляющий вход элемента совпадения 7 50 со второго выхода блока запоминания и переключения команд 9 поступает разрешающий потенциал. Счетчик импульсов 3 считает импульсы до тех пор, пока на его...

Номер патента: 642679

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Власова, Крючков, Левин, Лиманец, Ратмиров, Сенин

МПК: G05B 19/414

Метки: программного, станком, числового, шлифовальным

...Н.Каменская Заказ 7757/44 Тираж ЮИ Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Филиал ППН Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 программы, а в блок задания скорости3 заводится величина скорости подачи. В соответствии с этой величинойблок задания скорости 3 посылаетимпульсы нужной частоты на входыблока управления 4, обеспечивающего перемещение инструмента и вычислительного блока 2, где они увеличивают (уменьшают) величину текущей координаты. При совпадении величин заданнойи текущей координатработа прекращается. Функциональное изменение скорости происходит лишь при чистовой обработке, где величина скорости подачи должча уменьшаться пропорционально величине...

Номер патента: 643835

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Комиссаров, Сазонов, Чудаков, Яковлев

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, программного

...перехода, поле 21 - признак безусловногоаерехода.Устройство работает следующим образом.Порядок опроса ячеек блока 1 памятипрограмм задается блоком 2 и обычнопосдедовательный, но может быть изменен на командах условного или безусловного переходов. При выборе очередной ячейки блока 1 содержимое поля 16(левая часть секвенции), характеризующая предполагаемое состояние объектауправления и устройства управления, пос-тупает нв схему сравнения 12, гдесравнивается с информацией, поступающей от объекта управления по входу 9 и характеризующей действительное.состояние объекта, и информацией, поступающей с выхода 7 регистра 3, характеризующей состояние устройства управления.При наличии одинаковой информации,нв обеих входах схемы сравнения 12...

Номер патента: 643836

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Бруфман

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, объектов, программного

...на реверсивный счетчик 2 на вычитание,После этого реверсивный счетчик 2через заданное количество импульсоввернется В исходное нулевое состояниеи выдает команду на суммирование иТ ДфТак формируется заданный интервал,Когда делитель частоты 3 полностьюзаполнен и сбрасывается в нуль, на еговыходе появляется импульс, которыйвоздействует на коммутатор программ11.В последнем формируются командыуправления блоком хранении программ10 и блоками памяти 8.По этим командам происходит переключение интервалов 1н 3 Ув каждом запале. В блоке формирования имйульсов 4 от делителя частоты 3 поступаютсигналы и на выходе блока формирования импульсов 4 за каждый интервал(формируется серия импульсов. Причем частотный поток этих импульсовпримо пропооционален...

Номер патента: 643838

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Асяев, Гавриил, Карпов, Хамидов

МПК: G05B 19/402, G05B 19/418

Метки: программного

...вперед считывается команда "Запись условий. Этотсигнал через регистр 5 подаетса нввход элемента И 14, который выдаетсигнал разрешения записи условий вэлементы И 181,18 я, 181 надругие входы которых подаются сигналы йрограммных условий с блока 1 и в них запоминаются. Комада "Заиь временного условйа" поступает в блок 9. Начинается отсчет времени. Временное условие записывается в элемент И 21, Затем считывается команда "Запись команд" с перфоленты блока 1 через регистр 5 на вход элемента И 13, с выхода которого выдает; ся сигнал разрешения записи команды на входы элементов И 19,1, 19,19, на другие входы которых выдаются программные команды с перфоленты блока 1. В соответствии с этими командами элементы И 19 19, 19, через регистр 6...

Номер патента: 643839

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазовая

...сигнала пронорпионвльна углу поворота вада привода, в частота модуляции - скорости его вращения.В режиме воспроизведения записанные сигналы воспроыводятся и усиливаются блоками 2, 3 и сравниваются по фазе в фвзовом дискриминаторе 11, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорпионвдьньей фвзо вому сдвигу между опорным и рабочим сигналами, Величина фазового рвссогла сования в данном случае пропорциональна звдвнному углу поворота вела приво да 6.Угол поворота веда привода 6 конт ролируется вращающимся трвнсформато ром 7 р рвботвкииим в режиме фвзовраю щвтедя. При этом фаза ьыходного на пряжении трансФорматора 7 по отно шению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполпяющ го роль опорного нвпряекения,...

Номер патента: 644617

Опубликовано: 30.01.1979

Автор: Шерстобитов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного, шаговая

...ИЛИ 3 на блок 5 записи и программа записывается на магнитную ленту блока памяти 1. Импульсы обратного перемещения поступают на вход первого элемента ИЛИ 3 непосредственно с датчика 10 и через первый элемент задержки 6, поэтому программа обратного перемещения записывается двойными смещенными на время задержки импульсами,В положении ключа 2 Работа считанные с магнитной ленты блока 1 памяти одиночные и двойные импульсы через блок 4 воспроизведения поступают на элементы формирования управляющих команд. При реализации программы обратного перемещения сдвоенные импульсы выделяются первым элементом И и вторым элементом 14 задержки при наличии сдвоенных импульсов на выходе первого элемента И 11 формируются одиночные импульсы, которые следуют...

Номер патента: 645125

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Брук, Князев, Самойленко

МПК: G05B 11/32

Метки: программного

...блок-схема устройства,Для управления заходом на посадку по сменяющимся программам стабилизации на высоте подхода, на глиссаде и на траектории выравнивания устройство содержит соответствующие программам блоки 1, 2 и 3 формирования управляющих сигналов, исполнительный механизм (автопилот) 4 и блоки 5 и 6 одностороннего ограничения с управляемым уровнем ограничения, Каждый блок 5 и 6 одностороннего ограничения имеет основной и управляющий вход, на который подается сигнал, определяющий уровень ограничения. Первый блок 1 формирования управляющих сигналов для первой программы. подключен ко входу исполнительного механизма 4 через последовательно соединенные блоки одностороннего ограничения 5 и 6. Выход блока 2 формирования управляющих сигналов...