Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 1031545

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Гладуш, Гудов, Лызлов, Носиков, Поляков, Черевач

МПК: B21B 37/00

Метки: кантователя, приводом, программного

...крючьев кантователя с раскатом и блока вычисления рабочей скорости отрыва крючьев. кантователя от раската через блок выработки и выдачи сигнала ограниче ния соединены, с входами задатчика интенсивности и регулятора скорости, выход блока определения момента начала торможения соединен с входом регулятора положения, дополнительно содержит блок контроля величины тех" нологического зазора, блок регулирования ускорения, блок регулирования жесткости механической характеристики, причем первый вход блока контроля величины технологического зазора соединен с выходом датчика скорости, второй вход - с выходом блока контроля приложения и сброса нагрузки, выход блока контроля величины технолоо гического зазора соединен с выходом блока...

Номер патента: 1035567

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Величанский, Витук, Волков, Пименов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программного, станком

...четвертый регистр и блок вычисления, вторым входом подключенный к выходу второго регистра,третьим входом - к третьему входу блока компенсации погрешности шага, четвертым входом - к второму входу блока компенсации погрешности шага.На фиг. 1 представлена Функциональная схема устройства для программного управления станком; на Фйг. 2 - функциональная схема блока вычисления; на фиг, 3 - функциональная схема блока определения превышения погрешности шага.10Устройство содержит датчик 1 резьбонарезания, блок 2 сопряжения, интерполятор 3, счетчик 4, первый ре,гистр 5, дешифратор 6, блок 7 индикации, блок.8 определения превыше ния погрешности шага, элемент И 9 (ключ), элемент 10 задержки, привод . 11 станка, датчик 12 (импульсный)...

Номер патента: 1037398

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Голубев, Кольцов

МПК: H02P 5/00

Метки: конвейера, программного, пуска, электропривода

...схема устройства.Устройство для программного пускаэлектропривода конвейера содержитпоследовательно соединенные усилитель 2 О 1 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод 2 иконденсатор 3 и регулирующий усилитель 4 выход которого через конден сатор 5 подключен к блоку 6 фазовогорегулирования. Входной усилитель 7,резистор 8 связи и два последовательно соединенных резистора 9 и 10,одиниз которых шунтирован конденсатором зо 11, причем выводы резисторов 9 и 10подключены к источнику 12 питания,а их общая точка через резистор 8связи подключена ко входу входногоусилителя 7, резистор связи 13, 35включенный между выходом входногоусилителя 7 и входом усилителя 7 ивходом у силителя 1 номинал ьной...

Номер патента: 1038925

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Епифанов, Иванов, Иванова, Нокалн

МПК: G05B 19/02

Метки: намоткой, программного

...кивок вниз,пускается замыканием контактов 34 иреле 26, на обмотку которого подается сигнал с программатора 12, Одновибратор 14 вырабатывает кратковременный импульс, поступающий на обмотку реле 28, контакты 36 которогона время длительности этого импульсаподключают источник 39 переменноготока к цепи обмотки 7 управления 5исполнительного двигателя 8. Поддействием напряжения на обмотке 7управления, поступающего с источникапитания, вал 10 исполнительного двигателя 8 через редуктор 11 поворачивает на некоторый угол вал 3 и нахо"дящийся на нем магнитопровод 1 иВТ 4 в том же направлении При этомна выходных обмотках 5 ВТ 4 появляется сигнал рассогласования, которыйотрабатывается до следующего нулевогоположения ВТ 4, о котором...

Номер патента: 1038957

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Китаев, Михайлов, Рябков

МПК: G06M 3/02

Метки: программного, счета, штучных

...являются установочные входы счетных декад, выходом устройства является третий выход коммутатора, счетные декады выполнены реверсивнычи. На чертеже приведена функциональная схема устройства,Устройство для программного счета иэделий содержит датчик 1 изделий,датчик 2 направления движения иэделия, коммутатор 3, счетные декады 4счетчика импульсов, элементы 5 инди-,кации, элемент ИЛИ-НЕ 6 и исполнительный блок 7. Информационные входы 8 являются входами устройства длязаписи значения программы на информационные входы счетных декад 4 соответственно.Вход 9 устройства подключен кустановочньм входам счетных декад 4и служит для размещения записи значения задаваемой программы.Датчик 2 направления движенияизделий выдает сигнал,...

Номер патента: 1041992

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Лукин, Тимченко

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, программного

...входам элемента И 4, первый 11 и второй 12 блоки задержки, входы которых подсоединены к выходам блока 7 набора программы, выход блока 11 подключен к входу сбросав нуль блока б., выход блока 12 задержки соединен с одним иэ входовэлемента И 4, и объекты 13 управления.Устройство работает следующимобразом.. 5До начала работы производят на-:бор программы,.определяющей последовательность включений-отключенийобъектов 13, перемычками, соединяю-щими приемные гнезда блока 7 с соответствующими входами элементовИ-НЕ 10, причем триггеры 9 предвари-тельно установлены в нулевое. состояние,объекты 13 отключены и находятся вначальном (исходном )положении (например , при использовании пневмо-,, распределителей одностороннего действия с...

Номер патента: 1043595

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Барщ, Кривцов

МПК: G05B 19/08

Метки: многоканального, программного

...выходом с первым входом первого10 блока совпадения, второй вход кото" рого подключен к выходу блока эадания интервалов времени, а выходк входу Сбросф первого счетчика иМпульсов, вход блока задания интер 15 валов времени соединен с первым выходом распределителя управляющих сигналов, первый вход второго блока совпадения подключен. к выходублока задания числа циклов, второйвход - к выходу второго счетчикаимпульсов, а.выход - к выходу устройства, второй выход распределиля управляющих сигналов соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, введены блок формирования групп каналов,. блок заданиячисла подциклов в группах каналови последовательно соединенные третий и четвертый счетчики импульсов .и третий блок совпадения,...

Номер патента: 1043597

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Денищенко, Перепеловский, Челноков, Яковлев

МПК: G05B 19/4155, G05B 19/418

Метки: программного, процессами, циклическими

...обработке устройством всейпрограммы, на выходе счетчика (цик-:.,лов) 8 появится импульс, который,поступив на второй вход. блока 7 уп"равления начала отсчета и пройдя Ц через элемент ИЛИ 14, поступит навход В триггера 17 и установит егов Оф, в результате чего произойдет выключение устройства. Условимсясчитать наличие потенциала на входе или выходе. какого-либо узла эа1 ф, а его отсутствие - ф 0 ф.Устройство работает следующимобразом,При .включении питания, на первомвыходе блока 7 управления начала отсчета появляется импульс, которыйустанавливает в фО блок 5 исполнительных элементов, счетчик 9,счетчик 12 программ непосредственно и через элемент ИЛИ б - Формирователь 2 временных интервалов.После прихода командыПускна втором выходе...

Номер патента: 1043598

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Комарченко, Тюлягин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...энергетические характеристикишагового двига:еля и снижает в целом надежность устройства.Целью изобретения является повышение надежности устройства и снижение потребления энергии.Укаэанная. цель достигается тем,что в устройство введен элемент. И,выход которого подключен к второ- .му входу распределителя импульсов,25 а первый ивторой входы - соответственно к частотному и.к первому уп-.равляющему выходам задатчика.программы вычислителя, причем первыйвход четвертого элемента И-НЕ соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ, вторые входы второго,третьего и четвертого элементов.И-НЕ подключены соответственно квторому входу. первого элемента И-НЕ,к выходу первого порогового элемен"та и к, инверсному выходу КЯ-триггера, К-вход которого...

Номер патента: 1043649

Опубликовано: 23.09.1983

Автор: Муратов

МПК: G06F 9/00

Метки: асинхронными, приемопередатчиками, программного, синхронно

...формирователи кодов н в 15 каждом узле управления формирователь кода,делитель частоты и триггер, первый вход первого формирователя кода, объединен с входамиформирователя импульсов, инвертора и второгоформирователя кода и подключен к входу 20 устройства, выход инвертора соединен с вторымвходом первого формирователя кода, выходгенератОра тактовых импульсов соединен спервыми входами делителей частоты всех узловуправления, в каждом узле управления выход 25 делителя частоты соединен с первым входомсчетчика, первый и второй входы которого,соединены соответственно с первыми и вторыми входами дешифратора и формирователякода, выход дешифратора соединен с первымвходом триггера, выход триггера соединен свторыми входами делителя частоты,...

Номер патента: 1048456

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Айрапетов, Григорьян

МПК: G05B 19/418

Метки: механизмом, подъемно, программного, транспортным

...2 и 3 - схемыблоков управления горизонтальными вертикальным перемещением 1 наФиг, 4 - схема блока Формированияциклов.Устройство для программного управления подьемно-транспортным механизмом содержит регистр, адреса 1, шифратор 2, блок сравнения 3, блок управ.ления горизонтальным перемещением4, элемент ИЛИ 5, элемент задержки6, элемент запрета 7, блок управлениявертикальным перемещением 8, блокформирования циклов 9.Блок управления горизонтальнымперемещением 4 содержит входныешины 10 и 11, на которые поступаютсигналы сответственно ",больше" и"меньше", вырабатываемые блокомсравнения, элементы И 12 и 13,элементы памяти 14 и 15, выходныешины 16 и 17, выдающие на исполнительные механизмы соответственносигналы "Вперед" и "Назад" на всевремя...

Номер патента: 1056133

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Васильев, Михайлов, Черных

МПК: G05B 19/418, G05B 19/423

Метки: программного

...установки в 0триггера и с вторым входом второго.элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу установки в 1 тригге- Ора, выход которого является выходомФормирователя, вторые входы третьегои четвертого элементов И-НЕ соединены соответственно через первый и второй инерционные элементы с корпусом, 5причем второй вход третьего элементаИ-НЕ подключен к установочному выводу нагрузочного элемента.На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг, 2-9 - временные диаграм мы его работы.Устройство содержит элемент И 1,первый 2 и второй 3 входы устройства,счетчик 4, мультиплексор 5, формирователи 6 временных интервалов, выходы 7-9 счетчика, выходы 1 О и 11 формирователей временных интервалов,генератор 12 импульсов, выход 13 устройства, первый...

Номер патента: 1057924

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Буян

МПК: G05B 19/06

Метки: программного

...набесконтактный датчик при вращениидиска в нерабочем направлении, а также возвращение бесконтактного датчика в первоначальное состояниепосле воздействия кулачка.Поставленная цель достигается тем,50 что в устройстве для программного управления содержащем на горизонтальном валу диск с кулачками и бесконтактный датчик, диск снабжен осями и первыми и втоРыми упорами," а кулачки установлены на осях и расположены между первыми и вторыми упорами, при этом относительно осей кулачков первые упоры расположены против направления рабочего вращения диска, а вторые упоры - по направлению рабочего60 вращения диска, соответственно первые упоры расположены на большем радиусе, чем вторые, а радиусы, проходящие через оси кулачков, образуют с...

Номер патента: 1057925

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Белогорский, Савинцев, Староверов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18, G05B 19/418 ...

Метки: программного

...через элемент ИЛИ 19, взводит триггер 221 сигнал с выхода которого поступает на второй вход элемента И 24. На третий вход элемента И 24 поступает: разрешающий сигнал с выхода распределителя каналов 23. С появлениемтактового импульса р, сигналом с выхода элемента И 24 вэводится триггер 26 . Сигнал с выхода поступаетна вход дешифратора микрокоманд 27,разрешая выработку микрокоманд обслуживания первого канала. Перваямикрокоманда Мк 1 поступает на входысчетчиков 2- 2, адресов команд.На их вторые входы по шинам 28 - 28поступают сигналы каналов. Так как 30обслуживается первый канал, то микрокоманда Мк 1 установит в счетчике 2адреса команд начальный адрес командызаданного технологического проиесса,который через схему ИЛИ 3 гоступает на...

Номер патента: 1057927

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Друз, Солнцев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...содержит генератор 1импульсов, элемент И 2, первый счетчик 3 импульсов, триггер 4, блок5 сравнения, формирователь б импульсов, первый элемент ИЛИ 7, второйэлемент ИЛИ 8, первый дешифратор 9,второй дешифратор 10, второй регистр11, первый регистр 12, второй счетчик 13 импульсов, блок 14 памяти,элемент 15 задержки, вход 16 и выходы 17 устройства,.Блок 14 памяти выполнен на базе,например, сменного постоянного запоминающего устройства с адреснымпринципом выборки информации, кото -рая определяется прошивкой сердечников проводами, По каждому адресув блоке памяти прошито многоразрядное слово, разряды которого считываются параллельно, причем одна группа разрядов содержит двоичный кодоперации или объекта, на которыйдолжен быть выдан сигнал...

Номер патента: 1061106

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Иванов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...импульс которого устанавливает (уровнем ф 0")первый счетчик 3 импульсов в нуле вое, а триггер 4 - в единичное состояние. При этом на втором входеэлемента И-НЕ 2 установится сигнал"1", и на счетный вход первого счетчика 3 импульсов начнут поступать 50 импульсы генератора 1, Разрядностьпервого счетчика 3 импульсов определяется продолжительностью отрабатываемых временных операций программы управления (на чертеже показан 55 четырехразрядный счетчик).На первые адресные входи блоков8 и 9 памяти с выходов второго счетчика 10 импульсов поступают двоичные коды номеров временных операций в 60 программе управления. Разрядностьвторого счетчика 10 импульсов определяется числом временных операций в программе управления ( на чертеже показан...

Номер патента: 1067470

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Белогорский, Савинцев, Староверов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: программного

...начиная с младших номеров. Обслуживпоследний канал со старшим номером,блок управления переходит на обслуживание первого канала и т.д. Макрокоманды обслуживания каждого каналаидентичны. Выполнение микропрограммобеспечивает выэов автооператора кподвеске и перенос ее в следующуюпозицию с заданием времени выдержкив ней. Микропрограммы обслуживания 60каналов реализуются с помощью генератора тактовых импульсов 22, который подключен к входу последовательно соединенных распределителейтактовых импульсов 23 и каналов 24, 65 ВИходы распределителя 23 подключены к входам дешифратора микрокоманд 25, который при наличии разрешающих сигналов с выхода какого-либо из триггеров 291291 и элементовИ 3535 выдает последовательность микрокомаид,...

Номер патента: 1067473

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Балакирев, Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: подачи, программного, скоростью

...сумматора 11 и стробнруемогочастотой пропорциональна коду вреверсивном счетчике 9. СледовательУстройство работает следующим об- но, при увеличении кода в реверсив 40 ном счетчике 9 частота с выходаСигналом предварительной установ- четвертого элемента И 13 также возки реверсивный счетчик 9 устанавлива- растает, а при уменьшении - уменьется в нулевое состояние, первый шается. Тем самым реализуется разгонтриггер 3 и второй триггер 4 уста- и торможение, а также плавный перенавливается в нулевое состояние. ход с одной скорости на другую. ВоКод скорости подачи Г, записанный избежание суммирования ложных кодов,непосредственно в мм/мин, заносится возникающих во время переносов вв первый регистр 1 промежуточной реверсивном счетчике 9, на...

Номер патента: 1067474

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Друз, Рукоданов

МПК: G05B 19/19

Метки: многоканальное, объектами, программного

...9-1,9-29-), элементыИЛИ 10-1,10-210-3Блок приоритета 5 содержит почислу нходов ячейки (на фиг.5 отделены друг от друга пунктирной линией),состоящие из элементов И 11-1-11-К,вторых элементов НЕ 12-1-12-К, вторых элементы ИЛИ 13-1-13-К. Последняя ячейка для входа К содержит элементы И 11 и НЕ 12, а первый блокприоритета дополнительно содержитшину первого входа 14.Шифратор 4 содержит третьи элементы ИЛИ 15 по числу необходимых комбинаций управления, Коммутаторы 9-19-,) содержат третьи элементй И 16 по числу входных цепей. Каждый вход шифратора соответствует определенному числу объектов (например, вход А - одному, вход Б - двум, вход В - трем и т.д. объектам) . При возбуждении одного из входов шифратор обеспечинает возбуждение определенного...

Номер патента: 1068892

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Докукин, Кольцов, Кувалдин, Миронова, Нечаев, Образцов, Рубцов

МПК: G05B 19/02

Метки: группой, преобразователей, программного, электромагнитных

...импульсов, а выходами - к входам соответствующих электромагнитных преобразователей, подключенных выходами попарно к соответствующим йазаМ сети переменного тока,60связанных с входами соответствующихограничителей напряжения, подклюЙнных выходами через соответствующие первые формирователи импульсовк вторым входам соответствующих бло- б 5 ков элементов И, связанных вторымивыходами с С-входами соответствующих триггеров, подключенных выходами к входам соответствующих вторых формирователей импульсов,Такое выполнение устройства обеспечивает подключение каждого преобразователя к сети только в моментыперехода йапряжения соответствующей фазы через нуль. Это исключаетброски тока при включении, что повышает надежность устройства.На чертеже...

Номер патента: 1068893

Опубликовано: 23.01.1984

Автор: Поспелов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...и дру- гое, что может привести к поломке объекта управления или к браку выходной продукции. Однако причины, вызвавшие аварийную ситуацию в разных этапах цикла для конкретного механизма, могут быть разными. Кроме того, переключение цикла с этапана эгап осуществляет один из датчи ков, положение остальных при этом не учитывают, Поэтому при сбое работы в текущем этапе возможно включение последующих этапов, усугубляющее возникшую аварийную ситуацию, т.е. известиЬе.устройство обладает недостаточной надежностью, содержит много элементов и сложно,в работе.Цель изобретения " повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее первый блок набора программ, соединенный...

Номер патента: 1068895

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Антонов, Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного

...60знака георметрйческой информации втриггер б и числового значения геометрической информации в регистр 5.Если геометрическая информация за"дана со знаком +, то на вход 65 установки в единицу триггера б изустройства 3 ввода поступает уровень лот наческой единицы, а на входустановки в нуль триггера б уровеньлогического нуля и триггер б уста"навливаются в единицу. Уревень логи"ческой единицы с второго выхода дешифратора 7 поступает на первыйвход разрешения записи информациисчетчика 23, но так как в это время триггер 24 находится в нулевомсостоянии, уровень логического нуляс его прямого выхода блокирует запись информации в счетчик 23. Сразуже после записи георметрической инФормации в регистр 5 на инверсномвыходе раченства и первом...

Номер патента: 1070509

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Валькова, Коврижных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/27

Метки: краном-штабелером, программного

...суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения крана, опре.идляемого блоком 3 сравнения, Фиксируя таким образом истинное положение кранаштабел з . 65 ного и, следовательно, менее надежного, чем, например, регистр,Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для программного управления краном-штабелером,содержащее датчик обратной связи ипоследовательно соединенные задатчик адреса, блок записи адреса позиции, блок сравнения и блок управления исполнительными механизмами,выходы датчика через элемент ИЛИподключены к первым входам блокаопределения текущего адреса, первый выход которого соединен со 15вторым входом блока сравнения, введены цифровой...

Номер патента: 1070511

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Землянский, Кибальников, Широкоступ

МПК: G05B 19/19

Метки: манипулятором, программного

...входам второго коммутатора, связанного адресным входом с выходом датчика положения манипулятора, стробирующим входом - с пятымвыходом блока памяти, а выходом -с вторым входом сумматора.1070511 510 55 60 65 На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на Фиг. 2 и 3 - схемы первого и второго коммутаторов; нафиг. 4 - схема. блока управления.Устройство содержит блок 1 памяти,счетчики 2 циклов, первый коммутатор3, второй коммутатор 4, первые элементы НЕ 5, сумматор б, блок 7 уп-равления, датчик 8 положения манипулятора. Коммутаторы 3 и 4 содержатпо три мультиплексора 9,Блок 7 управления содержит элементы И 10, второй и третий элементыНЕ 11 и 12, схему .13 совпадения,элемент ИЛИ.Одноименные информационные входымультиплексоров 9 образуют...

Номер патента: 1071998

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Кукарцев

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...содержащий информация об интервале следования импульсов управления, от ЦВМ на входы 22 - 22 и от оператора на входы 23, - 23, информацию об адресе5 канала управления; от ЦВМ на входы 24 - 24 и от оператора - на входы 25 - 25 в . После преобразований она следует на выходы блока 1. Команды обращения к группе триггеров и к третьему триггеру, команда на изменение длительности импульса управления поступает соответственно на входы 26 и 27,. 28 и 29, 30 и 31, Объединенные элементами 5-7, они подаются на пер вый, второй и третий 32, - 32 и 33-35 выходы управления блока 1, На вход 36 формирователя импульсов пода ется напряжение от источника питания устройства. 20Команда обращения к триггерам яв. ляется взаимно независимой во времени по отношению...

Номер патента: 1071999

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Терехин

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...29, содержащим командные шины С - См , элементы НЕ 30, горизонтальные шины 31, вертикальные шины 32, 50 диоды 33, резисторы 34, дешифратор 35, клемму 36 питания, счетные триггеры 37. Синхронизирует работу устройства генератор 38 импульсов, связанный с элементом 39 задержки.Все блоки, кроме входного, а также все модули обведены пунктиром,К клемме 36 подключается источник напряжения, питающий устройство, 60Элемент НЕ 30 служит для инвертирозания логического нуля, поступа" ющего на горизонтальные шины 31.с выхода дешифратора 35, через вертикальные шины 32 и диоды 33. 65 Выходной блок 12 состоит из стандартных ячеек памяти и соответствующих усилителей (на чертеже не показаны), передающих логические. сигналыиэ ячеек памяти на...

Номер патента: 1072000

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Асатуров, Бендюжик, Магун, Мялковский, Попов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, промышленными, роботами

...60 шагового искателя со щеткой,блок 61 питания, элемент И 62, первыйэяемент ИЛИ-НЕ 63 и второй эЛементИЛИ-НЕ 64,Количество блоков 11-13 программ(Фиг. 1) запоминающего устройства 10 55соответствует числу типов деталей 5-7,имеющих различную конФигурацию, и независит от числа проыиленных роботов 1-3.Блок 9 поиска программ может 60быть выполнен, например,по схеме,изображенной на Фиг. 7, Он состоитиэ шести элементов ИЛИ-НЕ 65 70,иэ шести элементов И 71-76,. элементаИЛИ 77 и элемента 78 задержки. 65 Входы блока подключаются к выходам элементов И 75, 72 и 71, причем появление сигнала на одном из выходов зависит от комбинацисигналов на выходе блока 8 датчиков, содержащего три двухпозиционных обнаруживающих элемента 79-81 типа фотоэлект-,...

Номер патента: 1072002

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Новичихин, Охотин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: позиционного, программного, самоконтролем

...20, пер-вый и . второй элемент И 21 45и 22,Как известно, в диапазоне рабочих скоростей и нагрузок для шагового привода характерно взаимооднозначное соответствие между количеством импульсов управления, поданных на шаговый двигатель, и углом поворота его вала или перемещение узлов с ним связанных посредством кинематической передачи. В режиме разгона частота управляющих импульсов должна увеличиваться от частоты приемистости до требуемого значения. При известной скорости нарастания частоты управляю- щих импульсов, подаваемых на вход 60 блока .управления, можно судить в моменте достижения заданной скорости подачи путем подсчета количества импульсов, поступивших на вход блока управления шаговым приводом (фиг. 2,65. Устройство работает...

Номер патента: 1072003

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бушель, Рахметов

МПК: G05B 19/07, G05B 19/18

Метки: программного

...задержки, регистра сдвига и к выходу формирователя импульсов, связанного входами с выходами второго и третьего счетчиков импульсов, причем выход задатчика длительности временного интервала подключен к счетным входам первого счетчика импульсов и второго счетчика им" пульсов, соединенного выходом последнего разряда со счетным входом третьего счетчика импульсов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит. генератор 1 импульсов, задатчик 2 длительности временного интервала, второй счетчик 3 импульсов, формирователь 4 импульсов, блок 5 задержки, регистр б сдвига, програмчируеьые преобразователи 7 аналог-код, сог-, ласчющие блоки,З, первые элементы И 9, блок 10 набора программ, исполнительные...

Номер патента: 1073081

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Абрамов, Голицын, Маслова, Шепелев

МПК: B24B 51/00

Метки: программного, фацетированием, фигурным

...и 14. На оси 5 жестко закреплен зубчатый сектор 15, находящийся в заценлении с шестеренкой 16, к которой прикреплен зубчатый диск 17. В плоскости вращения диска 17, с-возможностью взаимодействия с его зубцами, неподвижно установлен бесконтактный датчик импульсов 18. Устройство содержит также источник питания 19 (датчик начала фацетирования), датчик мощности 20, элементы ПАМЯТЬ 21 и 22, элементы И 23, счетчики 24 и 25 импульсов, задатчик глубины фацетирования26, блок реверса 27, элемент ИЛИ 28, генератор импульсов 29, задатчик программ 30, замкнутый кольцевой счетчик 31, коммути.рующие элементь 1 32-34, заготовку стекла35 с фигурными ячейками 36.Устройство работает следующим образом.Заготовку стекла 35 укладывают на зубчатый ротор-стол 4...