Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 734619

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Андреева, Зайдельсон

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, шаговыми

...ьход элемента И 18 или 19 от триггера 10 или 11 знака в соответствии со знаком числа.Поступающий на счетные входы счетчика 7 и регистров 4 положительного и 5 отрицательного вращения двигателей тактовый импульс уменьшает содержимое счетчика 7 на единицу и устанавливает регистры 4 и 5 в состояние, соответствующее следующему распределению фазных сигналов на обмотках двигателя. С выходов регистров 4 и 5 это состояние передается через элементы ИЛИ 17 по фазным шинам на первые входы элементов И 20 201, принадлежащих к канаду выбранного двигателя, и через усилители 6 передается на обмотки двигателя 14, переключая его фазы, что вызывает поворот ротора двигателя 14 на один шаг в сторону положительного или отрицательного вращения в зависимости...

Номер патента: 734620

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кочетов, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/40

Метки: программного

...возможностей устройства за счет, обеспечения постоянного ускорения приторможении независимо от заданных путии скорости перемещения и за счет обеспечения в широких пределах гадания скорости перемещения, независимой от пути иускорения перемещения,Поставленная цель достигается тем,что устройство для программного управления, содержащее блок задания скоростии последовательно соединенные генераторимпульсов, блок ключевых элементов, пер Овый реверсивный счетчик, первый цифроаналоговый преобразователь, усилитель,электродвигатель, датчик перемещения исполнительного органа, второй реверсивныйсчетчик, вторые входы которого подключены к выходам блока задания программ, ивторой цифроаналоговый преобразователь,содержит блок сравнения и...

Номер патента: 734633

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Баграш, Гороховский, Доронин, Коркодинов, Тищенко, Флиман

МПК: G05D 27/00

Метки: бумагорезальной, машиной, одноножевой, программного

...9 управления машиной связан с вторым входом схемы запрета 3, а другой подключен к входу шифратора 10, выход которого соединен с одним иэ входов коммутатора 11, другой вход которого связан с одним из выходов блоха 9 управления машиной. Выход коммутатора 11 соединен с входом дешифратора 12, выход которого подключен к входам набирателей 13 размеров, Выходы набирателей 13 связаны с вторым входом счетчика 4, Один из выходов блока 9 управления машиной соединен с входом блока 14 уста новки числа полос, Другой выход блока 9 управления машиной связан с входом счетчика 15 числа полос, выход которого подключен к входу блока 16 сравнения, другой вход которого связан с выходом блока 14. Выход блока 16 соединен с одним иэ входов блока 8 управления...

Номер патента: 736049

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Благинин, Иванов, Манило

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...прес-,а цере-" клк)чая ее нд опетэдтттлто прессования, и через блок 3 эттггэдвсеетгттт .". и Пе)Вьгй гВХОД ЭЛЕМЕНТИ И 4 рО;)р)ГЕ)я )тЭОЕЕГЭИГП: Тор ИМПУЛЬСОВ ВЫХод Оторо) Сот)ддтгд;со Вторым входом ВтопОГО элементаВтОрОЙ ВХОД СОГЛаоутОПЕЕГО 6 ЛОКЯ С;ГдадттНЕН С ДРУГИМ ВЫХОДОМ фОР,".Кпгапатдлн ЮЛ.ПУЛЬСОВ ПЕРВЫЙ К ВТОРой ВХОДЫ ЭЛЕ .гЕЕГта ИЛИ соединены соответс;твенно с Вьтхо. -дом блока контроля режимсв и другимвыходом блока задания тзремеяиНа чертеже представлена блок-"схе;дустройства.Устройство содержит блок . запдццяпрограммы, блок 2 сраветееттея блок 3управления, первый элемент И 4, ттерВый генератор 5 тлмпулт:ссэв, с)ток 6 ю.дания времени, формирова,гееть ." Икпту;ъ:,сов, блок 8 контроля режимов пер.;.;ать.счетчик 9, испот 1...

Номер патента: 736050

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Прохоров, Устинов

МПК: G05B 19/26

Метки: перемещений, программного, системах

...сдвиг точки отсчета на величину + Вк Л сч, где5+1, если ь(х) убывает в точкеХк- 1, если Ь(х) возрастает вточке Х,.Таким образом, рассмотренная схемаформирования корректирующего воздействия позволяет компенсировать прбиэвольную систематическую ошибку путем формирования сигнала разрешения в произвольной точке коррекции и произвольного,задания направления корректирующего воздействия.Во многих случаях, встречающихсяна практике, при работе на цифровых отсчетных устройствах необходимо иметьпроизвольное начало отсчета, С этой20целью в устройстве предусмотрена произвольная установка точки начала отсчета ивведен логический блок 3,Принцип действия блока 3 заключаетсяв том, что при переходе через точку, выбранную за начало отсчета справа...

Номер патента: 738906

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Евдокимов, Лукашенко, Рябчун, Шмайло

МПК: B30B 15/26

Метки: дыропробивным, прессом, программного

...3 в виде библиотеки перфокарт, состоит из заранее подготовленного набора, содержащего перфокарты обработки типовыхотверстий и перфокарты с координатами центров этих отверстий.Устройство работает,следующнм образом,Оператор по чертежу выбирает избиблиотеки программоносителей перфокарты с координатами центра первого отверстия и перфокарты с програм-,мой обработки этого отверстия, перфокарты с координатами центра второго738906 тавитель В. Стоколовхред А.Куликовская Коррект актор В,. Большакова Т, Скв Те"в Эй ма веаз 2744/17ЦН Тир ИПИ Голда по делам и 5, Москва, аж 747 Подписноствениого комитета СССРобретений и открытийЖ, Раушская наб;, д. 4 За 1130 Ужгород Ф П ал ППП Патен тная,отверстия и перфокарты с...

Номер патента: 739474

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Маликов, Середа

МПК: G05B 19/02

Метки: механизма, перемещением, программного, транспортного

...сигналов 8.Устройство работает следующим образом.Блок 1 выдает сигнал на перемещение и сигналы дополнительных команд.Сигнал на перемещение, соответствующий номеру позиции транспортирующей 15установки, которую она должна занятьпри выполнении соответствующей операции технологического процесса, поступаетна вход блока 3. На другой вход блока3 с блока 6 подается сигнал, соответствующий фактическому местоположениюустановки. В зависимости от соотношения указанных сигналов на входах блока3 на его выходе появляются командынаправления перемещения ("вперед" и 25назад), в при равенстве сигналов комвнда "стоп. При наличии на входеузла 4 сигнала дополнительной командыс блока 1 и отсутствии на другом входе сигнала блока 5, свидетельствующего...

Номер патента: 739475

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Ким, Матвеев, Цой

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...и на исполнительные блоки 101-10 не выдаются управляющие импульсы,Если на какую-нибудь технологическую линию поступило долготье, то срабаты- вают датчики блока. Импульсы с выходов этого блока датчиков, соответствующих данному типоразмеру допготья, воздейст вуют на первые входы соответствующих элементов блока 7 и через элемент ИЛИ 4 взводят первый триггер бпок 6. На выходе первого триггера появляется единичный по 1 енциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу первый элемент И блока 6. В распределителе 13 происходит циклическое движение единицы с помощью генератора 11. Когда единица появится на первом выходе распределителя 13, сработает первый элемент И блока 6 и на его вы.ходе появится единичный потенциал, который...

Номер патента: 739476

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Шорохов

МПК: G05B 19/18

Метки: многоканальное, программного

...по срввнепении коМанды формируется сигнал нв нию с известным в 2,92 раза согласновходе датчика 1 следующего канала, ко- расчету интенсивности отказов по реальторый поступает на второй вход другого ной схеме.элемента 6 И. На первом входе элемен-Введение в каждый канал устройствата 6 И присутствует разрешающйй сигнал 5 дополнительного элемента И,уменьшаетс выхода триггера 8 предыдущего канала количество ложных отклонений, что поТаким образом форьаруеся"сигнал на "зволяет повысить помехоустойчивостьвключение триггера 5 следующего кана- устройства при и каналах в + раз.лв. Сиги л с выхода триггера 8 того2 юканала поступает иа элемент 8 ИЛИ пре- зо Ф о р м у л а и з о б р е т е н и ядыдущего канала и устанавливает триггер 8 этого канала...

Номер патента: 739478

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Давыдов

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...включения устройства производится блоком 3 запуска. По достижении 24 чсчетчик должен вернуться в исходное состояние, это осуществляется блоком 7 задания временных интервалов, При установке иэделия на технологическую наработку эвдатчиком 10 времени пуска во второй счетчик 11 записывается код,. соответствующий времени начала наработки, которое фиксируется в четвертом блоке 13 индикации. При совпадении кодов счетчиков 5 и 11 срабатывает первый элемент 12 И и через схему формирователь 14 сигналов устанавливает триггер 15 в единичное состояние, разрешая тем самым прохождение импульсов с делителя 2 частоты, и второй элемент 19 И на эадатчик 20 длительности цикла. Одновременно сигнал со схемы формирователя 14 сигналов пуска поступает на...

Номер патента: 740491

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Бирюков, Жалнерович, Зайцев, Петровский

МПК: B25J 9/00

Метки: контурная, манипулятором, многокоординатным, программного

...10 сигналов записи, куда также поступает информация о перемещении исполнительного органа манипулятора с блока 4 обратной связи по координатам. В формирователе 10 сигналов записи происходит сравнение приращений координат за текущий интервал времени; с предыдущим и при равенстве приращений происходит обобщение движения в двух, трех и т,д. интервалах времени. Обобщение происходит до тех пор, пока неравенство приращений по одной из координат не составит величины, превышающей процент необходимой точности поддержания пос 10 15 20 25 30 35 40 45 50 тоянной контурной скорости в системе,после чего формируется сигнал записи,По этому сигналу происходит запись вблок памяти 2 информации о перемещении, поступающей с блока 4 обратнойсвязи...

Номер патента: 741233

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: объекта, перемещением, программного

...с генератора 5 импульсов подаются на суммирующие входы обоих реверсивных счетчиков 1, 2, первым заполнится счетчик,хранивший больший адрес, например,реверсивный счетчик 2, при этомсрабатывает триггер 15, которыйпервым выходным сигналом закроетэлементы 7, 13 И и вторым выходнымсигналом подает команду на блок 16управления, который подключит исполнительный механизм.в направлениеперемещения объекта, определяемомсигналом первого выхода триггера 14.При заполнении реверсивного счетчика 2 прекращается подача импульсовс генератора 5 импульсов на реверсивйыи счетчик 1, дополнение которого является разностью адресов.При перемещении объекта импульсы,вырабатываемые датчиком 6 обратнойсвязи, подаются через открытый сигнал с выхода триггера 14,...

Номер патента: 742502

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Агафонов, Акимов, Жучков

МПК: D04B 15/78

Метки: кругловязальной, машиной, программного

...соединен с нулевым выходом, триггера 21, а выход - с первым входом триггера 14, Нулевой выход триггера 14 соединенс первым входом элемента 19 совпадения, вы 5ход которого соединен с блоком 9 остановамашины.Устройство программного управления кругловяэальной машины работает следующим образом,После подачи напряжения срабатывает датчик 22 установки рабочих органов 5, 6 в стартовое положение и переключает триггер 21 в ну.левое состояние, в результате чего на входе логическогр элемента 32 ИЛИ появляется единичный сигнал, который формирователем-усилителем 29 преобразуется в импульс заданной длительности и передается в обмотку 33 электромагнита 31, производя переключение рабочегооргана 5 в стартовое положение. В обмотку 30электромагнита 31...

Номер патента: 742875

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Андреенко, Ворошилов, Петров

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, программного

...с программной ленты блока записи програмвь 2 блоком считывания 3 и вводитсяв блок оперативной памяти 4. Из блока оперативной памяти 4 информацияпоступает в схемы управления приоритетным и неприоритетным движениями,В схеме управления приоритетнымдвижением информация поступает в блоксравнения кодов 16, преобразуется всигнал упраьления в преобразователь17 и усиливается в усилителе мощности 18, Сигнал управления поступаетна третий двигатель 19, который привОдит в движение механизм 15 с приемником излучения 12,Движение механизма 15 вызываетперераспределение интенсивности излучения в качестве которого могутбыть использованы свет,-излучение,луч лазера и им подобные, источники11, падающие на приемник 12, Сигналы с приемника 12 поступают во...

Номер патента: 742876

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Васин, Давыденков, Коротков, Липавский, Маркелов, Нарцов, Шевченко

МПК: G05B 19/08, G05B 19/418

Метки: программного

...26,выход которого подключен к нагревателю ( на чертеже не показан ),Устройство работает следующим образом,При включении начинает работатьгенератор импульсов 1, а делительчастоты 2 и счетчик 3 в это время находятся в запертом состоянии, Принажатии кнопки ПУСК( импульс сгенератора одиночных импульсов поступает на делитель частоты 2 и счетчик 3, снимается запрет и начинается отсчет времени, Уровни напряженийсо счетчика 3 поступают на блок задания программ 21 и, в зависимостиот того, какие его цепи будут скоммутированы со входами элементов И4,6,10, будут включены триггеры 12,13,14,15 и соответственно, исполнительные устройства. При поступленииуровней напряжения на схемы И 5,7,9,11 объектные триггеры 12,13,14,15 65 возвращаются н и . ходс(....

Номер патента: 744078

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, глубины, копания, программного

...с переменным шагом, уменьшающимсяпо высоте цилиндров по определенному закону, к которым присоединены трубопроводы8, перекрываемые электромагнитными клапанами. 9, присоединенными к общему сливному трубопроводу 10, соединяющемуся сраспределителем. Силовые цилиндры 4 черезштоки соединены с отвалом 11. Электромагнитные клапаны соединены с распределителем 12 импульсов, связанным с генератором13 импульсов, и оба соединены с датчиком14 положения, а генератор 13 импульсовимеет корректирующее устройство 15. Датчик 14 положения взаимодействует сконтактами 16 расположенными по штоку с 4шагом увеличивающимся по высоте по определенному закону. Расстояния между контактами на штоке равны соответствующимрасстояниям между отверстиями на цилиндре,...

Номер патента: 744456

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Антоненко, Сергацкий, Федоров

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, робота-манипулятора

...преооразователь 11, поступают па первый блок памяти 7, который подключен к регулируемому усилителю 9 и устанавливает на нем коэффициент усиления, пропорциональный величине перемещения, зафиксированной в счетчике 12. Сигналы нуль-органа 10, подключенного к цифро-аналоговому преобразователю 11, поступают на один пз входов элемента И 6, Сигнал, пропорциональный величине необходимой контурной скорости сварки, устанавливается оператором в блоке эталонного сигнала 15 перед началом обучения и поступает на блок 14 коррекции скорости, После того как информация о перемещении между точками зафиксирована в реверсивном счетчике 12, она переносится во второй блок памяти 3, При подаче команды Запись блок заданпя скорости 8 вырабатывает...

Номер патента: 744460

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Киселева, Полозов, Шеховцов

МПК: G05B 19/08

Метки: коммутатор, программного, системы

...реле 1 - 4, первые ,выводы которых соединены с первыми выходными шинами 27 - 30 шифратора 22, другие выходные шины 31 - 34 которого подключены к катодам разделительных диодов 5 - 8.Конкретная схема шифратора 22 определяется разрешенной последовательностью переключения цепей. Например, для обеспечения циклического переключения цепей из произвольного исходного состояния от цепи с меньшим номером к цепи с большим номером шифратор 22 содержит шестнадцать диодов 35 - 50, Вход 23 шифратора 22 через диоды 35 - 38 соединен соответственно с выходными шинами 32, 33, 29, 30, Вход 24 шифратора 22 через диоды 39 - 42 соединен соответственно с выходными шинами 33, 34, 27, 30, Вход 25 шифратора 22 через диоды 43 - 46 соединен соответственно с...

Номер патента: 744463

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игонин, Коваль, Круглов, Родионов, Серебряков, Цветков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...13 через элемент ИЛИ 14 поступает на элемент И 15и разрешает прохождение импульсов форсировки 1 ф на вход счетчика 16. Одновременно коммутатор 7 в соответствии с сигналом от триггера 13 выдает разрешающийсигнал на прохождение импульсов форсировки 1 ф на один из ключевых элементов 8(или 9), Замыкание одного из элементов 8(или 9) определяется знаком предстоящегонаправления движения. При движении внаправлении + замыкается элемент 8, внаправлении-- элемент 9.Импульсы форсировки 1 ф через ключевой элемент 8 (или 9), один из элементовИЛИ 10 (или 11) и блок 3 поступают навход привода 4, Выбор частоты следованияимпульсов форсировки 1 ф, равной или большей частоты задания з, соответствующейускоренному движению исполнительногомеханизма,...

Номер патента: 744464

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Годин, Орлов, Суходольский, Шанович

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...благодаря элементу задержки 20,Через элемент 9 ИЛИ,усилитель 21 включается генератор 19, который плавно набираетчастоту от 0 до 1 номинал. Импульсы от, генератора 19 поступают через делители 25,26 и преобразователь 27 на исполнительныйорган (регулируемый привод) 28Контроль перемещения исполнительного органа осуществляется датчиком 29, импульсыс которого через элементы 14 И, 11 ИЛИ поступают на счетчик 23. Когда состояние счет.чика 23 равно нулю, на прямом выходе деши,фратора 24 появится сигнал "1", а на инверсном - "О"., 11 ри этом прекращается подачаимпульсов управления на счетчик 23 и приналичии ответного сигнала от объекта 8 управления элемент 12 И выдает сигнал на блок 1для его перехода на следующую позицию(строку), Блок 1 совершает...

Номер патента: 744465

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком, числового

...сигналы переписи. информации из буферной памяти 3 в оперативную память 4 и сигналсчитывания очередного кадра.При наличии в программе реверса движенийпо одной из координат на шаговый приводпоступают импульсы, частота следования которыхравна суМме частот импульсов предыдущегои последующего кадров.При этом возможны сбои шагового привода,если суммарная частота превысит частоту егоприемистости.Вышеперечисленные состояния (реверс, дви.жений, суммарная частота) определяются блоком 7 сравнения информации, который вырабатывает сигналы управления ключами 8 и 9,В зависимости от состояния. выходных сигналов блока 7 сравнения информации сигнал"Конец отработки кадра" с интерполятора 5поступает напреобразователь 2 через ключ 8 или через ключ...

Номер патента: 744466

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Трубников

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...о нуления счетчика 2 относительно момента записи и счетчик преобраЦель изобретения - повышение точностиустроиства.ч- зуемого числа пропорционален весу числа.Таким образом, опорной фазой системы а .Поставленная цель достигается тем, что в ер ф мы управ.в, ления служит фаза сигнала, снимаемого с выустройство для программного управлений поло- хода фазосдвигао б 10 ( .цепочки .азосдвигющего блока 10 (ВС.цепочки .жением объекта, содержащее последователмо" " р,цщоСдвиги фаз (интервалы времени) и опосоединенные задатчик программы, счетчик, блокок циональные заданному ио прог амме положесравнения, привод и датчик положения, напримеру й р е положеапр ер нию, а также текущему положению авниваютвращающийся трансформатор, а также генЕратор ", и...

Номер патента: 746420

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Мишакин, Побережский, Хасаметдинов, Щипалов

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...дистанционные переключатели 5 и своими контактами всвою очередь изменяют цепи коммутатора 4, размыкают контакты 3,замыкают контакты 20, а другими контактами (на чертеже не показаны) выдают команды на включение управляемых агрегатов.Через вторую выдержку времени замыкается замыкающий контакт 12 блока 7, который шунтирует замыкающий контакт 16 реле контроля б.Через третью выдержку времени размыкаются размыкающий контакт 9 блока 7 переключения, обесточивающий реле контроля б, и размыкающий контакт 11 блока 7, дополнительно к контакту 10 отключающий контакты входных сиг- налов от плюсовой шины питания устройства, В результате реле контроля б отключается и размыкает свои контакты 14, 15 и 16. Это приводит к отключению блока 7 и счетчика...

Номер патента: 746424

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Игонин, Коваль

МПК: G05B 19/16

Метки: программного

...относительно сигнала датчика 10 в исходном состоянии фазовыйсдвиг между сигналом делителя 4 и сигналом з 0датчика 10 равен 180). Элемент 6 выделяетсигнал ошибки в виде аналогового сигнала,который суммируется с выходным сигналомблока 11 и поступает через сумматор 2 и усилитель 7 на привод 8, который отрабатывает з 5заданное перемещение, контролируемое датчи.ком 10.При непрерывном задании и отработке перемещения в системе устанавливается ошибка,величина которой пропорциональна фазовому 40сдвигу выходного сигнала делителя 4 относи, тельно сигнала датчика 10,В преобразователе 13 осуществляется преобразование ошибки слежения системы в про.порционэльное количество импульсов и,. 45Формирование импульсов ошибки + и осуществляется периодически...

Номер патента: 746425

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...устройства.Устройство содержит суммирующие счетчики 1-2 емкостью в М импульсов для ввода соответственно числовых величин (адресов) фактического и требуемого положений объекта, первый 3 и второй 4 блоки ключей для ввода числовых величин в счетчики 1-2, вычитающий счетчик 5 емкостью в М им пульсов для хранения числовой величины (адреса) фактического положения объекта, первый б и второй.7 триггеры для определения нулевого состояния соответственно счетчика 1,2, гене 5 10 15 2 О 25 ЗО 35 45 50 55 60 45 ратор 8 импульсов, импульсный датчик9 перемещения объекта, третий 10, первый 11, второй 12 ключи, первый элемент И 1 3, блок 14 управления испол-нительным механизмом, второй элементИ 15.Работает устройство следующимобразом.В исходном...

Номер патента: 746426

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Жуковский, Калинин, Черноморов

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальная, программного, станками

...интерполятора 10 с ВМ осуществляется через регистр 11. Таким образом, интерполятор 10 имеет буферную память," "вйполненную в виде регистра 11 дляхранения одного кадра программа, 1 О 15 2 О 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Поэтому интерполятор без задержки может работать с двумя кадрами программы - текущим и очередным, Первоначальный пуск станка осуществляется оператором. Запрос на очередной кадр программы формирует интерполятор 10 при отсутствии или обработке текущего кадра программы и при перезаписи содержимого регистра 11 в регистр интерполятора, В регистре 11 хранится очередной кадр программы," с момента перезаписи этот кадр становится текущим, Запрос запоминается триггером б блока 5 и с его выхода сигнал посылается на первый вход...

Номер патента: 746427

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Розман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...нарастающим двоичным кодом счетчика 9, Вмомент равенства кодов блок 10 выдает импульс сравнения. Триггер 16под действием сигналов с дешифратора15 и блока 10 сравнения формирует 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 5 О 55 еО сигнал, определяющий направление движения исполнительного двигателя.Дешифратор 15, подключенный к выходам счетчика 9, выдает опорный импульс, соответствующий нулевому положению счетчика , Опорный импульс устанавливает триггер 16 в положение ф 1, а импульс сравнения - вположение 0, Уровень логической11 1 соответствует направлению движения к заданной косрдинате, а уровень логического " 0 - реверсу.Дешифратор 13, подключенный квыходам счетчика 12, формирует импульс, ширина которого определяетзону плавного регулирования...

Номер патента: 746429

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Дворцов, Жуковский, Запруднов, Калинин, Савинов, Салтанова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, многоканальный, многокоординатным, программного, станком

...и добиться максимальной точности воспроизведенияпрограммы путем обеспечения равномер Оного следования декодированных импульсов по всем координатам на выходах каналов интерполяции 22,С .этой целью после разбиения кадра программы на миникадры, в процессе 35подготовки информации для выдачи винтерфейс, отыскивается координатас максимальным приращением в миникадре и определяется отношение найденного максимального приращения ко 4 Овсем остальным приращениям в миникадре. Найденные отношения умножаютсяна масштабный коэффициент у ,где 9 -основание системы счисления (в данномслучае Ч = 2), и - число разрядовв миникадре по одной координате, например п=.З, Таким образом, если 6 ХЬу. ЬЕ приращения в обрабатываемом миникадре по координатам...

Номер патента: 746430

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Власова, Крючков

МПК: B24B 51/00, G05B 19/18

Метки: программного, станками, шлифовальными

...г чернового на чистовое и с чистового на ловолочпое шлифование ло Лосгижепия дчг.вегсгвуюгцей координаты (при ловолочном шлифовании определяется готовый раэьр детали).Для повьгшения належности работы в режимес ПЛК предусмотрено цглифование летали недо готового размера, а до заранее выбраннойуставки в зоне отрицательного допуска наразмер детали, если до этого момента по какой-либо причине в блок 4 не поступит сигнал с ПАК "размер готов". Это необходимодля предотвращения брака обрабатываемойдетали или возникновения аварийной ситуациипри отказе ПАК.Чистовое шлифование производится в двухрежимах, задаваемых в блоке 4. При первомрежиме (рассмотрен выше) чистовое шлифование производится на постоянной скоростиЕ 4, при втором -...

Номер патента: 746432

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Грошев, Жаловский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...через5,5 с сигнал 1 появляется навходах элементов И 13 ,16, При отсутствии запрета (сигнал аф) сигнал ф 1 фс выхода элемента 3 йодается на вход усилителя 4, которыйвключает командное реле 5, включающее исполйительный элемент (магнитный пускатель) 6, который в своюочередь включает электродвигатель 7транспортера.В это время. включается датчик 8,который выдает сигйал, пройЬрцйональдй. нагрузке на вход усилителя 9,преобразующего переменное напряжениев постоянное. Сигнал постоянногонапряжения подается на входы элемен;тов 10, 17, Элемент 10 срабатываетпри сигнале, соответствующем номинальному значению нагрузки,а элемент 17при наличии предельно допустимогозначения перегрузки. Предположим,что нагрузка транспортера ниже номинальной. Тогда сигнал...