G05B 19/32 — G05B 19/32

Номер патента: 451062

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бараб-Тарле, Кричевер, Песчанский, Садовский, Тихтман, Тростановский, Шраго

МПК: G05B 19/32

Метки: индикацией, подач, приводом, станка, цифровой

...привод 11.Система работает следующим образом.Датчик 1 припуска настраивается на окончательный размер детали и затем устанавливается наплиту шлифовального станка дляизмерения припуска. Нажатием кнопки Измерение (на чертеже не показана) производится автоматическая запись величины при 10 пуска в блок 10 управления и индикации.Аналоговый сигнал, пропорциональный величине припуска, поступает с датчика 1 на преобразователь 2, выходной сигнал которого,являясь сигналом временного интервала, по 15 ступает через схему И 4 па вход делителячастоты 5. Сигналы от генератора заполнения (на чертеже не показан) заполнятот врсменной интервал, а с выхода делптсля частоты 5 поступают на вход блока 10 управления20 и индикации.Одновременно с преобразователя 2...

Номер патента: 456257

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Баранов, Муравлева, Фридбауэр

МПК: G05B 19/32

Метки: привода, программного, реверсом

...чертеже дана блок-схема устройства.Оно содержит задатчцк положения точки реверса 1, датчик положения 2, фазовые дискриминаторы 3, 4, сравнивающие элементы 5, 6, нелинейные формирователи 7, 8, задатчцкц скорости 9, 10, релейные элементы 11, 12 и привод 13.Предлагаемая схема состоит цз каналов прямого и обратного направления реверса.Задатчцком положения точки реверса 1 служит двоиной бесконтактный сельсцн, датчиком положения ползуна 2 - бесконтактный сельсцн, соединенный с приводом, Угол поворота сельсцна контролируется одним цз фазовых дискриминаторов 3, 4, напряжение выхода которого Ь, пропорциональное величине выбега ползуна прц торможении, сравнивается в сравнивающих элементах 5, 6, представляющих собой усилители, с...

Номер патента: 470793

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Райхман, Свидельский, Чухлиб

МПК: G05B 19/32

Метки: двухкоординатная, позиционирования

...1, что вызывает изменение фазы выходного сигнала фазовращателя 9 на величину -Мр=я)М, а это,изменение фазы, в свою очередь, вызывает изменение результата отсчета перемещения фазовым детектором 18 на величину +Ли=в/Ь.В результате погрешность позиционирова,ния по координате У, обусловленная погрешностями датчика перемещения 5 и погрешностями,направляющих координатного стола, не превышает Ьв,Аналогично осуществляется коррекция погрешностей позиционирования по координате Х.Таким образом, датчик коррекции 15 вырабатывает сигналы, корректирующие погрешности датчика перемещения 5, координаты У, и сигналы, корректирующие погрешности направляющих координаты Х. Эти сигналы поступают соответственно на входы формирователей импульсов 13 и 14....

Номер патента: 503212

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Крищюнас, Стульпинас, Талишаускас, Ярашунас

МПК: G05B 19/32

Метки: позиционирования

...двигателя 8. К выходу первого сумматора 6 подключен усилитель 9, к выходу которого подклю чен исполнительный двигатель 8,Сигнал цифрового выхода преобразователяперемещений 3 в унитарном коде поступает в арифметический блок 2, где производится алгебраическое суммирование импульсов, посту пающих с преобразователя перемещений 3, с503212 Фиг. 1 Составитель О. Гудкова Редактор Л. Тюрина Техред М. Семенов Корректоры: А. Дзесоваи А. Галахова д, г 1 а 1093 Подписное аказ 714ираж 1 ЦНИИП Государственного Совета Министр по делам изоб и открыт 113035, Москва Раушская наб.комитетав СССРетений Ж, д. 4/5 пография, пр, Сапунова ранее поступившим в реверсивный счетчик арифметического блока 2 сигналом, соответствующщд номеру,;заданной позиции....

Номер патента: 526860

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Тув, Шендрик, Юрьев

МПК: G05B 19/32

Метки: органа, положением, рабочего, станка

...(2), 30 ачст рта.тдНцФАТЕРГ 1 О. ; 1Мблнатфна У4 фуф 115 20 25 30 35 40 14 и 15, вторые элементы И 16 и 17, элемент ИЛИ 18, блок управления 19 исполнительным двигателем 20 и блоки запуска 21 - 28 триггеров 10 - 13,Устройство работает следующим образом.Датчики положения 4 и 5, в качестве которых могут использоваться сельсины в режиме фазовращателя, настраиваются так, чтобы при прямолинейном расположении поперечины их выходные напряжения были синфазны; триггеры 10 - 13 имеют устойчивое состояние, при котором команды управления исполнительным двигателем 20 равны нулю.При перекосах поперечины между выходными сигналами датчиков возникает фазовый сдвиг, пропорциональный величине перекоса поперечины, Выделение фазового сдвига...

Номер патента: 538345

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Амбарцумян, Кузьмин, Найдин, Тихомиров

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, программного, станком

...регулировани подачи 6 с интегрирующим конденсатором 7, преобразователь частоты в напряжение 8, блок задания скорости 9, блок задания прог раммы 10, привод подачи 11.Устройство работает следующим образом.При фрезеровании глубина и ширина резания изменяются в широких пределах, вследствие чего изменяется и мощность резания,ЦНИИПИ Заказ 5720/28 Тираж 1028 Подписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 контролируемая датчиком 1, На входе блока сравнения 5 фактическое значение мощности сравнивается с уставкой, вырабатываемой задатчиком 4. В зависимости от знака разности сравниваемых величин блок 6 увели чивает или уменьшает подачу, автоматически компенсируя отклонение мощности от заданного значения. Регулирование подачи...

Номер патента: 547730

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Жуковский, Калинин, Савинов

МПК: G05B 19/32

Метки: намоточным, программного, станком

...образом.Сигналы, поступающие с выхода блока задания программы 3, суммируются в реверсивных счетчиках 9,10, а сигналы датчиков обратной связи 4,5 вычитаются из чисел, накопленных в реверсивныхсчетчиках.В результате в счетчиках остается величина разности сигналов, пришедших от блока 3 и от датчиков 4,5, Содержимое реверсивных счетчиков при помощи блоков управления 11,12 преобразует547730 Составитель Н. БелинковаТехред М. Левицкая Редактор Сторчевая Корректор А. Алатырев Тираж 1 062 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 636/99 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул Проектная, 4 ся в напряжения, приводящие к перемещению...

Номер патента: 553595

Опубликовано: 05.04.1977

Автор: Юдт

МПК: G05B 19/32

Метки: параметра, процесса, технологического

...второго режима устройства осуществляется с помощью сигнала Окоторый открываетключ 4 и подготавливает к работе по первомувыходу ключ 10 и элемент И 9. КлючЗ в этомрежиме закрыт, и напряжение Оных на выходеУсилителЯ 5 соответствУет сигналУ О,д 2 на выхоДезадатчика 2. 35С подачей сигнала с источника запуска Озал навторой вход элемента И 9, стробирующего его работу, подается сигнал Оеех, подтверждающий исходное положение триггера 8. С помощью усилителяинвертора б сигнал Озд 1 с выхода задатчика 1 40инвертируется и подается на первый вход усилите.ля 7, на второй вход которого подается сигнал.,НЮВРавныи О,д 2 с выхода ключа 4. Однако вежьчтинаразности (Оад - Озд), которая формируется навыходе усилителя 7, не подается на вход усилите"ля 5...

Номер патента: 593192

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Аширов, Логинова, Прилуцкий

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, программного, станком

...7, исполнительное устройство 8, усилягель мощности 9, ключ 10 и виб 15 ратор 11.В результате обработки заготовки с переменным неравномерным припуском и твердостью поверхностного слоя в системе СПИДвозникают упругие деформации, информация20 о которых снимается датчиком 2, а системойуправления формируется компенсирующийсигнал, равный по амплитуде частотс, но противоположньй по фазе,Работа системы осуществляется в два эта 25 па. На первом этапс при отключенной спстсХ 1 С ПРОИСХОДИТ ПОДСТРойКа ЧаСТОТЫ П фаЗЫнапряженя управляемого генератора 4 с помощью устроСтва 3 с повышенно стабильностью на частоту и фазу первой гармоники30 вибропсремещенпй. Снимаемые сгналы поедактор Л Тираж 1122омитета Совета Министров ССбретений и открытий-35, Раушская...

Номер патента: 600526

Опубликовано: 30.03.1978

Автор: Зазиев

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, программного

...режущего инструментапо осям Х и У в процессе резания от датчика 16 подается напряжение той или иной полярности, характеризующее характер деформации, Под действием этого напряже ния, которое через резистор 9 проходит на600526 ж 1045 Изд. К. 674 аказ 2225/1 испо Типография, пр, Сапунова,3входы нуль-органов 2 и 3, срабатывает один из нуль-органов (в зависимости от знака входного напряжения).Допустим, что подано напряжение определенной величины положительной поляр ности. В этом случае срабатывает нуль-орган 2, открывает элемент И 4 и импульсы с генератора 6 начинают поступать в сумматор 7, где они суммируются с импульсами исходной программы. Далее импульсы 10 подаются на отработку в привод подач. Одновременно эти импульсы через согласующий...

Номер патента: 602919

Опубликовано: 15.04.1978

Автор: Сиротенко

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, программного, станком, фрезерным

...соединен с.выходом датчика 9 деформации фрезы н далее через усилитель 13 - с одним;из щсодов блока, 14 вычисления коррекги 35рующего перемещения, Дрязгой выход блока11 соединен с одним из входов регулятора15 коэффициента настройки, ко второмувходу которогэподключен зацвтчик 16 размера фрезы. Выход регулятора 15 подклю 40чен к другому входу блока 14, а выходпоследнего через блок 17 .сравнения соединен с приводом 18:малых перемещений,причем элемент 6 снабжен датчиком 19корректирующего перемещения, связанным45с блоком 17,Работает устройство следующим образом.Информация о запрограммированном перемещении исполнительных оргвнэв станка50поступает с блока 1 задания программы,отрабатывается приводом 2 станка и черезпару винт 3 - гайка 4...

Номер патента: 622054

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Крутов, Миронов, Николенко, Осипов

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, объекта, положением, программного

...управления. Аналоговая величина с выхода прсобразо вателя 4 поступает в следящий привод 5, который изменяет угловое положение объекта до тех пор, пока цифровой сигнал рассогласования не будет равен нулю. Это соответствует установке объекта б в заданное 10 угловое положение. Однако блоки, входящие в канал программного управления, в частности, преобразователи 4, 8, датчик угла 7, привод 5 имеют конечную точность. Это приводит к ошибке Лр, в угловом по ложении объекта управления;М = 9 зад 9Ошибка Лр является величиной случайной и может принимать различные значе ния для различных угловых положений и различных условий эксплуатации аппаратуры. Наличие ошибки Ьр, вызывает умень-. шение показателя качества. На выходе экстремального...

Номер патента: 622055

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Артамонова, Слуцкер

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...39 числа оборотов шпинделя в код и преобразователь код - напряжение 10. Ьлоки 9 и 10 составляют функциональный преобразователь 11, первый выход которого подключен к входу блока 4, а второй выход - к входу блока 5. Задатчик нагрузки 7 подсоединен к входу блока 2. Датчик 1, привод 6 и задатчик 8 устройства подключены к системе станок - приспособление - инструмент - деталь ( Г 1 ИД) 12.Устройство работает следующим образом.Величина стабилизируемой нагрузки устанавливается задатчиком 7, а ее действительное значение измеряется датчиком 1. Выходные сигналы датчика 1 и задатчика 7 алгебраически суммируются в блоке 2 и если, нагрузка меньше заданного значения, то на первом входе блока 4 сигнал отсутствует, а на второй вход блока 4...

Номер патента: 622056

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Амбарцумян, Бучкин, Кузьмин, Ратмиров

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, программного, станком

...нагрузок в момент ступенчатого изменения припуска, что приводит к поломкам и быстрому износу. инструмента. Это вызывает необходимость программирования замедления привода при отработке возмущсния в виде ступенчатого увеличения припуска, трудно поддается прогнозу и усложняет процесс программирования.Цель изобретения - улучшение динамихарактеристик у стройства, уменьшение дипампечских перегрузок инструмента не только в момент врезания, но и при ступенчатом пабросе припуска.Корректор Л. Орлова Род а ктор И. Груз ова 3 аказ 1822/17 Изд. М 501 Тираж 1080 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делано и;оорстсний и открытий 113035, МоскваК, Раушская иаб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 Структурная схема...

Номер патента: 657411

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Лукашев, Фраймович, Шляхецкий

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, зубофрезерным, станком

...ьходом коммутирующего устройства.На чертеже представлена функциональная схема системы, содержащая датчик силового параметра 1, подключенный к регулятору подачи 2, блок сравнения 3, преобразователь угла поворота шпинделя детали в пилообразное напряжение 4, выходы которого подключены к первому входу коммутирующего устройства 5 и к первому входу блока сравнения 3, второй ьход и выход которого соединены соответственно с выходом регулятора подачи 2 и со вторым ьходом коммутирующего устройства 5, выход которого через исполнительный двигатель 6 соединен с системой СПИД 7.Система адаптивного управления работает следующим образом.Датчик 1 преобразует силовой параметр процесса решения в непрерывный сигнал, который подается на вход регулятора...

Номер патента: 658530

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Тараненко, Ямпольский

МПК: G05B 19/32

Метки: нежестких, обработкой, программного

...импульс напряжения, который поступает цапороговый элемент 9 (например, электропневматический золотник) и на один из входов элемента И 10. Пороговый элемент 9открывает доступ рабочей среде через преобразователь (например, пневматический)давления 11 в рабочий цилиндр зажима детали блока 6. Когда давление рабочей среды достигнет заданной величины, что свидетельствует о зажиме второго конца детали 1 зажимными элементами 12, преобразователь 11 выдаст на вход элемента И 1 О З 0электрический сигнал.При этом с выхода элемента И 1 О поступает сигнал ца вход порогового элемента 13, который открывает доступ рабочейсреде через преобразователь давления 4 вдругой рабочий цилиндр блока 6 и происходит погружение детали растягивающей си- Злой,Это...

Номер патента: 717721

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Розман

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, станком

...11. Временной селектор 12, регистр 13, второй цифроаналоговый преобразователь 14 формирователь импульсов 15 иэадатчик силового параметра 16.Устройство работает следующим образом.Усиленный в усилителе 2 сигнал ошиб ки, полученный на выходе блока сравнения 1 управляет приводом 3 рабочего органа станка. Выходное напряжение датчика 5 (см. фиг. 2) сравнйвается"в ком параторе 6 с напряжением преобразова-теля 11, причем, если напряжение патчика 5 больше напряжения преобразователя 11, на выходе компаратора 6 при 21 4сутствует уровень логической единицы, разрешающий прохождение через эдемен И 7 на управляющий вход счетчика 10 импульсов генератора 8, Сигнал с выхода Счетчика 1 0 через преобразователь 11 сравнивается в хомпараторе 6 с...

Номер патента: 741235

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Крищюнас

МПК: G05B 19/32

Метки: позиционирования

...во время считывания инфоомации, Выходвторого сумматора 4, являющийся од Оновр еменно выходом дис крет ного аналогового измерителя ошибки перемещений б, подключен к первому входупервого сумматора 7, на второй входкоторогО подключен выход блока 8 45обратной связи по скорости вращенияисполнительного двигателя 9, К выходу первого сумматора 7 подключен усилитель 10, к выходу которого подключен исполнительный двигатель 9. 5 ОДатчик 5 (см, фиг. 2) содержитизмерительные магнитные головки 11и 12, соединенные с блоком магнитныхголовок 13, и дискриминаторныйблок 14,55Измерительные магнитные головки11, 12 крепятся к блоку магнитныхголовок 13 и имеют длину держателей,отличную от считывающих головок наь = 1/4 шага позиции; одна из них11 - в сторону...

Номер патента: 881677

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Баталин, Тараненко, Яхимович

МПК: G05B 19/32

Метки: нежестких, обработкой, программного

...4, выходами блока 6 и выходом блока 20.Устройство работает следующим образом.Деталь 2 закрепляется в патроне 1 токарного станка, а резец 3 устанавливается в блоке 4, представляющем собой регулируемый упругий узел, торец детали поджимается центром 5.В блоке 8 в соответствии с заданной программой после врезания и обработки начального участка детали 2, достаточного для зажима элементами 12 (со сменными вставками), по сигналам датчика 7 формируется импульс напряжения, который подается на элемент 9, например электропневматический золотник, и на один из входов элемента И 10. С помощью элемента 9 открывается доступ рабочей среде через преобразователь, например пневматический давления 11 в рабочий цилиндр зажима детали блока 6, который...