Патенты с меткой «программного»
Цифровая система программного управления роботом манипулятором
Номер патента: 943644
Опубликовано: 15.07.1982
Авторы: Антоненко, Коротун, Тимошенко
МПК: G05B 19/00
Метки: манипулятором, программного, роботом, цифровая
...одновременно на привод 3 и реверсивный счетчик 11, вкотором происходит алгебраическое суммирование информации о перемещениях по данной координате, Чтобы перенести информацию из реверсивного счетчика 11 в блок 6 памяти оператор запускает блок 8 эталонного сигнала, выполненного в виде управляемого по частоте генератора, частота импульсов на выходе которого изменяется оптимальным в смысле какого-либо критерия образом, например, оптимальным в смысле быстродействия исполнительного органа. Частота импульсов блока эталонного сигнала 8поступает в блок умножения 9, где умножается на код, хранящийся в блоке запоминания амплитуды 10, выполненного в виде регистра числа и представляющий собой информацию о величине приращения по данной...
Устройство для программного управления процессом крашения материала
Номер патента: 943645
Опубликовано: 15.07.1982
Авторы: Кустов, Покровский, Семенов, Стегнин
МПК: G05B 19/06
Метки: крашения, программного, процессом
...Включаюг двигатель 5 вращения программоносителя 1. В момент прохождения первой метки 3 в зоне действия фотодатчика 6 последний выдает сигнал на усилитель 7, выходной сигнал которого запускает элемент 23, который со сдвигом по времени выдает два кратковременных управляющих сигнала. Первый из них поступает на входы сброса элементов 24 и на вход дистанционного переключагеля 20, вызывая тем самым установку элементов памяти 24 в исходное состояние и запуск двигателя 8. программоносителя 15, Дистанционный переключатель 20 перемещает программоноситепь 15 на величину шага, определяемого расстоянием между соседними впадинами на шаговой дорожке 21. Второй управляющий сигнал разрешает прохождение сигналов выключателей 17, сработавших от...
Цифровая система программного управления с адаптивным позиционированием привода
Номер патента: 943646
Опубликовано: 15.07.1982
Авторы: Нестеров, Смоленский
МПК: G05B 19/19, G05B 19/416
Метки: адаптивным, позиционированием, привода, программного, цифровая
...5 код-напряжение, усилитель 6 напряжения, блок 7 переключения, схема 8 сравнения, блок 9 управления, датчик 10 перемещения, датчик 11 скорости40 привода.Система работает следующим образом.Блок 1 задания программы выдает заданные величины перемещения на второй вход сумматора 2 и скорости привода на блок 7 переключения на третий вход. Заданная величина скорости поступает в блок 7 переключения, который передает его в блок 9 управления. Блок 9 управления воздействует на датчики 10 и 1 1. 50 Импульсы с датчика 10 перемещения поступают на первый вход сумматора 2. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения привода, при атом Ю младших разрядов кода разности, которые соответствуют схемно заложенной зоне торможения,...
Устройство для программного управления режимом барокамеры
Номер патента: 943663
Опубликовано: 15.07.1982
МПК: G05D 16/06
Метки: барокамеры, программного, режимом
...4 1 висимости от "высоты" (степени разреи профилированный клапан 5, состоящий жения) в ней. из набора сменных шайб разного диа- Так как в устройстве нет трущихся метра. Корпус 1 разделен перегородкой пар, а в качестве управляющего и си на две полости А и Б. В полости А, лового воздействия для исполнительно- имеющей через окна 7 свободное сооб- о го механизма используется атмосферное щение с атмосферой, размещен сильфон давление, устройство получается прос и пружина 8, опирающаяся на опорную тыми надежным в работе. Предложенное устгайку 9. В полости Б расположен про- ройство позволяет путемпростой перестафилированный клапан 5, связанный што- новки сменных шайб профилированного клаком 10 с сильфоном 4 и образующий спана задавать и...
Устройство для программного регулирования
Номер патента: 943665
Опубликовано: 15.07.1982
Авторы: Воронов, Качанов, Овчаренко
МПК: G05D 23/19
Метки: программного
...температуры 10 подключен к аналого-цифровому преобразователю (АЦП) 11. Выходы блока памяти 8, АЦП 11 и элемента задержки 9 подключены к элементу сравнения 12, выходы которого соединены через цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 13 со входом исполнительного блока 14, который может быть выполнен в виде ключа 15, сумматора 16 и источника напря- жения 17. К другому входу исполнительного блока 14 подключен выход переключающего элемента 7, а выход исполнительного блока 14 соединен с нагревателем 18, расположенным вместе с датчиком 10 в объекте регулирования 19.Работа устройства основана на аппроксимации программы участками разгона (нагрева) и торможения (остывания) обьекта регулирования 19.Устройство работает следующим обр азам.1 В...
Устройство для программного управления
Номер патента: 947826
Опубликовано: 30.07.1982
Авторы: Андреев, Андрианов, Герасимов
МПК: G05B 19/08
Метки: программного
...16, отрицательная шинаисточника питания -А, первая и втораяположительные шины источника питания +А, +Б,Устройство работает следунщим образом,Выходные сигналы задатчика 1 представляют собой унитарные десятичныекоды, которые поступают на переключатели 3 и 4. При совпадении сигкалов на гсех выбранных переключателями 3 выходах задатчика 1 срабатываетэлемент И.-НЕ 5 ивключает реле 7,которое своими контактами 13 подает 35ток шины +А на выход устройства, одновременно отключая от линии связииндикатор 15 и включая исполнительный элемент на объекте, После изменения состояния задатчика 1 на единицу, элемент 5 отключает реле 7,которое контактами 13 отключает токот выхода и замыкает цепь индикатора 15 через контакты 24 реле 8. Индикатор 15...
Устройство программного управления
Номер патента: 949656
Опубликовано: 07.08.1982
МПК: G06F 9/06
Метки: программного
...со счетными входами (входы 13и 14 регистра 5) и входами 10 записи.Устройство работает следующим об-,55 азом.Код каждой команды содержит кроме кода операции и адресов операндов еще одно адресное поле для указания адреса следующей команды. В этом ад ресном поле хранится код модификации адреса, Этот код представляет собой код номера разряда, который следует изменить в коде адреса предыдущей команды, чтобы получить адрес следующей. Разрядность кода модицикацииадреса и равнаи3 одХо 2 Х,где Хк - количество команд програм-.мыПредпосылкой использования этогоспособа является применение "соседнего" кодирования для кодов адресатаким образом, что код адреса каждойпоследующей команды отличается откода предыдущей значением толькоодного разряда.Процесс...
Устройство для программного управления объектом
Номер патента: 951239
Опубликовано: 15.08.1982
Авторы: Глинберг, Пинус, Тимохин, Уздин, Эрлих
МПК: G05B 19/418
Метки: объектом, программного
...зоны последовательность кодов времен движения рабочего органа в включенном и выключенном состоянии, которая записывается в регистр 2, и число повторений этой послецо. вательности, которое записывается в регистр 20. Блок 1 выдает также сигнал начальной уста. ловки, который устанавливает в "0" триггера 7 и 11 и запускает генератор 3. По сигналу начальной установки начинается движение рабо. чего органа вдоль обрабатываемого изделия в включенном состоянии. Счетчик 4 считает импульсы, поступающие из генератора 3, и его содержимое пропорционально времени движения рабочего органа вдоль изделия. При равенстве содержимого счетчика 4 с первым кодом времени очередной последовательности, например т( 1 (дальнейшее рассмотрение работы устройства...
Устройство для программного управления обработкой тонкостенных цилиндрических деталей
Номер патента: 952443
Опубликовано: 23.08.1982
МПК: B23B 1/00
Метки: обработкой, программного, тонкостенных, цилиндрических
...5 о1 р: 51 О15 20 30 35 40 45 50 55 60 65 угол поворота роликов определяют изсоотношения где Б - величина подачР за одинооборот обрабатываемой детали;Р - диаметр обрабатываемой детали.Обеспечение требуемого угла поворота ролика осуществляется с помощью гаек 26, 27 и лимба 20, содержащего на своей цилиндричесКойчасти лыски под ключ (не показаны).Устройство работает следующим образом.Деталь 15 закрепляют по внутренней поверхности в зажимных приспособлениях передней и задней бабокстанка, а режущий инструмент в блоке 1. Участок детали длиной В(фиг. 4), равный ширине зажимногоэлемента приспособления, обрабатывают при одной продольной подаче инструмента без деформации детали впоперечном направлении. На этомучастке действие...
Устройство для цифрового программного управления объектом
Номер патента: 953626
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Клаус, Михаэль, Харальд
МПК: G05B 19/18
Метки: объектом, программного, цифрового
...станков, для которогоона была разработана,В формирователе 2 элементы И 10имеют открытый контур, а общее сопротивление коллектора подсоединено к сборной шине и рабочему напряжению О , что,образует элемент ИЛИ 12.Накопитель 3 состоит из триггеров(или более сложных элементов памяти),размещенных на платах памяти. Входныесигналы для смещения и возврата представляют собой управляющие функциипамяти, тактовый сигнал Т и выходныесигналы у и у памяти выведены наоазъем.Дешифратор 4 формирует из сигналови ч. сигналы состоянияи егоотрицаниеи может быть выполненна одноступейчатых или многоступенчатых платах и совмещен с платами памати,Так, .:апример, для каждого преобразуемого сигнала состояния в дешифраторе 4может применяться один элемент...
Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана
Номер патента: 954129
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Фармаковский, Шестаков
МПК: B21B 37/62
Метки: механизмов, многовалкового, нажимных, положением, программного, прокатного, стана
...усилители13- 15 и преобразователи 1-3 к нажимным механизмам 4-6.Устройство содержит также импульсные датчики 1 бперемещения нажимных механизмов, формирователи 19-21импульсов по числу нажимных механиз9541 5мов, реверсивные счетчики 22 и 23, блоки 24 и 25 логики, корректирующие блоки 26 и 27, задающий блок 28 и блоки 29 записи, число которых на единицу меньше числа нажимных уст ройств.Контур регулирования каждого нажимного механизма управляется задающим блоком 28; Входы каждого блока записи соединены с задающим блоком 0 28, а выходы - с соответствующим реверсивным счетчиком 22 и 23.Структура блоков 24 и 26 (блоки 25 и 27 аналогичны) может быть выполнена, например, по схеме, приведен ной на фиг. 2.Блок 24 содержит дешифратор 30, выходы 1-3...
Устройство для программного управления
Номер патента: 954940
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Белогорский, Староверов
МПК: G05B 19/02
Метки: программного
...для подачи импульсов на счетчик 8 при определении возможности запуска. Счетчик 8 представляет собой реверсивный счетчик, работающий в режиме сложения и выцитания импульсов. Генератор 9 импульсов времени предназначен для Формирования импульсов, осуществляющих счет времени выдержки подвесок в позициях и счет времени техпроцессов с начала запуска и до момента выхода подвесок иэ ванн основного покрытия, а также сцет времени между запусками. Блок 1,0 регистров предназначен для приема и хранения оставшегося времени техпроцессов до выхода подвесок из ванн основного покрытия.Обычно на гальванической линии для основного процесса нанесения покоытия применяется несколько ванн. После окончания выдержки в ваннах основного покрытия подвески поступают...
Устройство для программного управления
Номер патента: 954941
Опубликовано: 30.08.1982
МПК: G05B 19/08
Метки: программного
...второй счетчик,элемент И и блок выдачи команд, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, оно содержит первыйи второй блоки сравнения и второйзадатчик времени, первый выход которого подключен к второму входу первого счетчика, второй выход черезпервый блок сравнения - к первомувходу элемента И, а вход - к выходамблока выдачи команд и входу первогозадатчика времени, выход которогочерез последовательно соединенныевторой блок сравнения и элемент Исоединен с входом блока выдачи команд,второй выход коммутатора через вто-.рой счетчик подключен к второму входу первого блока сравнения, а второйвход через второй блок сравнения - квыходу первого счетчика,Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Авторское...
Контурная система числового программного управления
Номер патента: 954943
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Водовозов, Гуринов, Зыков, Тимофеев
МПК: G05B 19/18
Метки: контурная, программного, числового
...привода, связанного с датчиком импульсов, введены блок синхронизации и формирователь опорной час" тоты, подключенный входом к второму выходу блока управления скоростями,а выходом - к первому входу блокасинхронизации, соединенного вторым входом с выходом датчика импульсов, а выходом - с входом интерполятора.43,.На чертеже дана блок-схема системы.Система содержит блок 1 управления скоростями, главный привод 2, датчик3 импульсов, формирователь 4 опорнойчастоты, блок 5 синхронизации, интер 0 полятор 6, схемы 7 сравнения, приво. ды 8 подач, датчики 9.При аналоговом:характере сигналазадания скорости главного привода 2 формирователь 4 опорной частоты пред- ззставляет из себя ааговый или регулируемый по скорости электропривод мощностью...
Система программного управления выбором инструмента
Номер патента: 954944
Опубликовано: 30.08.1982
МПК: G05B 19/18
Метки: выбором, инструмента, программного
...Формирователь 3 импульсов и регистр 4 считывания, первый триггер 5 генератор 6 импульсов, счетчик 7 импульсов, блок 8 перезапи" си, счетчик 9 кодов, первый блок 10 совпадения, элемент ИЛИ 11, датчик 12 положения, второй блок 13 совпадения, второй и третий триггеры 14, .15, блок 16 управления двигателем, двигатель 17, магазин 18 инструментов.Система работает следующим обра- . зом.С блока 2 ввода программы код требуемого инструмента подается на ре" гистр 4 считывания, который считывает и заполняет этот код, После этого с блока. ввода 2 программы подается команда выбора инструмента на формирова- тель 3 импульсовПоследний формиру-. ет импульс, управляющий блоком 8 перезаписи и первым триггером 5 управле" ния, Код инструмента,...
Система адаптивного числового программного управления металлорежущим станком
Номер патента: 954945
Опубликовано: 30.08.1982
МПК: G05B 19/18
Метки: адаптивного, металлорежущим, программного, станком, числового
...каждого кадраобработки задается по программе ввиде скоростей подач по продольной ипоперечной коорДинатам, величину которых выбирают в зависимости от скорости резания.материала детали, режущего инструмента, режима обработки,качества требуемой поверхности и других технологических Факторов,Однако во время обработки изделийусилие резания не остается постоянными оптимальным, так происходит, напри"мер, при обработке заготовок, полученных в результате литья или ковки, приобработке таких заготовок постоянноизменяются припуски, изменяя тем самым и условие резания, что особенно.сказывается при обработке фасонных поверхностей, когда имеют место обе по-дачи. Усилие резания изменяется ипри обработке деталей, диаметр которых при обработке в однЬм...
Устройство для программного управления закреплением нежестких деталей на токарном станке
Номер патента: 954946
Опубликовано: 30.08.1982
МПК: G05B 19/33
Метки: закреплением, нежестких, программного, станке, токарном
...зажима, второй преобразователь 18 давления, второй элементИ 19, третий пороговый элемент 20,первый блок 21 регулирования натяжения детали, третий преобразователь22 давления, третий элемент И 23, четвертый преобразователь 24 давления,четвертый элемент И 25, пятый пороговый элемент 26 и второй блок 27 регулирования натяжения детали.Устройство прдклюцено к системестанок"приспособление-инструмент-деталь (СПИД) выходами механизмов 2 и3 разжима детали по внутреннему диаметру, выходами механизмов 5 и зажимапо наружному диаметру, входом датчика 9 перемещения инструмента,Устройство работает следующим образом.Деталь 1 закрепляют на механизмах2 и 3, для чего подают соответствую-.щий сигнал от блока 10 задания программ. Одновременно зажимают...
Устройство для программного регулирования инерционных процессов
Номер патента: 954969
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Алферов, Губайдуллин
МПК: G05D 23/19
Метки: инерционных, программного, процессов
...5 в цифровой код, Задатчиком 4 устанавливают уровен 1 ь стабилизации (изотермы) регулируемого параметРа ОстфорЬщрователем 7 программызадают значения приращения сигнала задания Ь 0 за период квантования Т(в цифровом коде), а также устанавливаютвремя переключения программы с режима40стабилизации параметра в режим охлаждения. Генератором 10 задают периодквантования Т, моменты начала которогоопределяются временными метками О.При включении устройства первый импульс45 .генератора 10 0через исполнительный орган 11 включает нагреватель 3, а начальное значение сигнала аналого-цифрового преобразователя 5 (характеризующее начальную температуру объекта 2 регулирования Од ). записывается в блок.650памяти и суммируется сумматором 8 с...
Устройство для программного управления перемещением объекта
Номер патента: 957170
Опубликовано: 07.09.1982
Авторы: Крыжановский, Черный
МПК: G05B 19/08
Метки: объекта, перемещением, программного
...один шаг - с ламелей 0 наламели 1 . Гаснет индикатор 28, По3цепи четвертого контактного ряда чеф 43рез контакт 34 и контакт 1 замыкается цепь реле 30 на закрывание ляды 4и через его контакт 37 замыкаетсяцепь катушки пускателя привода ляды 4на закрывание, а через контакт 38загорается индикатор 45, сигнализи 50руя о. выдаче выходного сигнала на закрывание ляды 4Бадья 2 приходит в забой, загружается и поднимается на поверхность.При подходе к ляде 4, поднимающейся ффиз забоя, ствола 1 бадьи 2 срабатывает датчик 8 и своими контактами 22и 23 замыкает цепь ШИ 9 по цепи: (+) 170 Ьисточника питания, замкнутый контакт 24 реле 12, замкнутые контакты 22 и 23 датчика 8, контакт 1 , кнЯ такт 25, ШИ 9. При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13...
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 957172
Опубликовано: 07.09.1982
Авторы: Мартиросян, Мусаелян
МПК: G05B 19/40, H02P 8/22
Метки: двигателем, программного, шаговым
...2 4ло плюс второе число. На информационные входы регистра Н Н поступает код0000 плюс второе число, Триггер 4находится в состоянии нН", а триггер 5 установлен блоком сравнения кодов в состояние "0",С поступлением тактовых импульсовна вход делителя 8 набор кодов на входах блоков 6 и 7 сравнения меняется(фиг. 2 а,б), и на входах триггеров 4и 5 формируются ШИМ сигналы, причемдлительность импульсов на выходе триг.гера 4 уменьшается, а на выходе триггера 5 увеличивается (фиг. 22,).С помощью ШИМ происходит дробление шага шагового двигателя. Период следова.ния импульсов Тп равен времени одногоцикла деления делителя 8. Количествоимпульсов одинаковой длительности,формирующих один квант дробления, равно и, где и - коэффициент деления делителя 9....
Устройство для программного управления пневмоприводом
Номер патента: 957174
Опубликовано: 07.09.1982
Авторы: Вильмс, Деренговский, Логанов
МПК: G05B 19/44
Метки: пневмоприводом, программного
...каналами 29 в дисках 5, в которых на их выходе к рабочему торцу диска установлены подпружиненные пробки 30. Канал 24 через пробку 30 и сквозные отверстия 31 в подвижном диске-золот-, нике 9 соединен через отверстие 32 с радиальным каналом 33 в диске 7 и кольцевым каналом 34 в диске 10,Канал 25 через кольцевой канал 35, отверстие 36 в диске 7, подпружиненную пружиной 37 пробку 38 сквозное отверстие,39 в диске 9, подпружиненную пробку 40 и отверстие 41 в диске 5 соединен с атмосферой,В другой. диаметральной плоскости, перпендикулярной плоскости дисков 5 и 7 (фиг,4), также установлены пробки 42 и 43 44 и 45 На рычаге 15 в плоскости колеса 18 установлен ролик 46.Отверстие 47, канал 48 и отверстие 49 служат для прохода сжатого воздуха...
Устройство для программного управления самовозвратным исполнительным механизмом
Номер патента: 957175
Опубликовано: 07.09.1982
МПК: G05B 19/408
Метки: исполнительным, механизмом, программного, самовозвратным
...цетвертый 5 и пятый 6элементы ЗАПРЕТ, элемент ИЛИ 7 усилитель 8, обьект 9, управляющий эле 35мент 10, самовозвратный исполнительный механизм 11, датцики закрытого12 и открытого 13 положения. Устройство также содержит блок 14 Формирования командного сигнала. Входным40элементом исполнительного механизмаможет быть электромагнит 15 электрогидравлического распределителя привода механизма или электромеханическоереле пускателя электропривода.Устройство работает следующим45образом,В качестве исходного примем закрытое состояние механизма 11,когдана выходе блока 14 командный сигналотсутствует, а на инверсные вхоцыэлементов ЗАПРЕТ 2 и 5 поступаетсигнал от датчика 12 вследствиечего выходные сигналы на всех элементах схемы отсутствуют за...
Система программного управления рабочим органом горной машины
Номер патента: 960435
Опубликовано: 23.09.1982
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, органом, программного, рабочим
...магистралью 11 с входом 12гидрораспределителя 6 с электрическими входами управления (т,е. электрогидрораспределителем 6).Выход 13 электрогидрораспределителя б соединен с маслобаком 2 сливной магистралью 14, в которую уста-.новлен турбинный датчик 8, расходажидкости с электрическим выходом.Электрогидрораспределитель б своимивыходами 15 и 16 соединен соответственно со штоковой 17 и поршневой 18полостями гидроцилиндра 4 перемещения рабочего органа. Электрогидрораспределитель б подключен своимиэлектрическими входами к выходнымлиниям 19 и 20 "ВпЕред" и "Назад"элемента 10 сравнения, третья выходная линия 21 которого подключенак входу блока 22 задержки и посредством линии 23 к входу двигателя24 маслонасоса 3. Электрический выход датчика 8...
Устройство для программного управления
Номер патента: 960736
Опубликовано: 23.09.1982
Авторы: Дорошев, Литовченко, Саламаха, Храмцов
МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155
Метки: программного
...алгоритма работы,Блок 9 сравнивает выходные сигналы блоков 1 и 3 и при совпаденииукаэанных сигналов на его выходепоявляется разрешающий сигнал,поступающий на вход элемента И 10и управляющий вход блока 5,Код адреса условного переходак подпрограммам цикла определяет совокупность начальных адресов подпрограмм цикла, переход к которымвозможен после отработки текущегоэтапа.Дальнейший выбоо конкретной подпрограммы реализуется следующим образом,Блок 5 формирует код адреса подпрограммы в зависимости от выходныхсигналов блока 1, блока 3, которыйпоявляется на выходе блока 5 приналичии разрешающего сигнала на его5 управляющем входе.Признак условного перехода программируется с целью обеспечения раздельного управления блоком 2 посчетному и...
Устройство для программного управления
Номер патента: 960740
Опубликовано: 23.09.1982
Авторы: Беляков, Болтаев, Васильев, Динкель, Тарбаев
МПК: G05B 19/416
Метки: программного
...через сумматор 14.6 и коммутатор 4.2 счетчик 4.1 коммутируется на сложение. На выходе второго преобразователя 17 формируются импульсы, частота которых Е пропорциональна входному коду, задаваемому с элемента 16.1 где И 3ЕЭ перехода на какую-либо другую диаграмму движения необходимо измене- вние уставок всех устройств ввода нзадания, Можно регулировать выход- рной код известного устройства из"вменением только уставки устройства 5 аввода задания максимальнойскорости, кно в данном .случае управление не тбудет плавным и в задаваемой диасграмме движения могут появиТься . о,участки с рывками, превышающими 1 О Пдопустимые.нЦель изобретения. - расширение . уфункциональных возможностей, уст- мройства путем введения возможнос- Кти плавного...
Механизм программного управления
Номер патента: 960778
Опубликовано: 23.09.1982
Авторы: Коган, Лобанов, Мафтер, Рясин
МПК: G05G 21/00
Метки: механизм, программного
...выступы которых сопряжены с упором на корпусе.На Фиг.1 показан предлагаеьый механизм, общий вид; на Фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,Механизм программного управлениясодержит корпус 1 с установленным внем валом 2.с кулачковыми шайбами 3,связанным с выступом 4 на корпусе 1спиральными пружинами 5 возврата.Вал 2 связан с пружинами 5 через радиально установленную в нем шпильку6, сопряженную с торцовыми выступами25 7 и 8 двух свободно установленных навалу 2 подвижных втулок, 9 и 10, другие торцовые выступы 11 и 12 которыхвзаимодействуют с упором 13 на корпусе, Кулачковые шайбы 3 воздействуют30 на контактные устройства 14,Механизм работает следующим образом.При повороте вала 2 в соответствующем направлении, кулачковые шайбы 3, связанные жестко...
Цифровая система программного управления
Номер патента: 962856
Опубликовано: 30.09.1982
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, цифровая
...заданияпрограммы.Система работает следующим образом.После набора заданного адресаи подачи команды фПуск" с блока 12задания программы на регистр начального адреса подается команда, по которой в регистр 8 начального адреса 60записывается с датчика 5 обратнойсвязи код начального адреса объекта.По второй команде, поступающейс блока 12 задания програьаиы накоммутатор 11, сумматор б и буФерный 65 регистр 9, на входы сумматора б подаются значения кода начального адреса Ао с датчика 5 обратной связи и, с блока 12 задания программы через коммутатор 11, значения кода заданного адреса В. Сформированный в сумматоре б код адреса с пути ( в р г в ) записывается и хранитсяА + Вв буферном регистре 9,После этого блок 12 задания программы выдает команду,...
Устройство для двухкоординатного программного управления
Номер патента: 962857
Опубликовано: 30.09.1982
МПК: G05B 19/18
Метки: двухкоординатного, программного
...14 единичного сигнала на выходах, элементов И 15 или 18 появляется импульс при. ращения координаты Х или Е соответственно.Импульс приращения координаты Х с выхода элемента И 15 через элемент ИЛИ 28 поступает в блоки 3 и 5, а также на один из входов коммутатора 8. Импульс приращения координаты Е с выхода элемента И 18 через элемент ИЛИ 29 поступает в блоки 3 и 5 и на соответствующий вход коммутатора 8. При отсутствии сигнала круговой интерполяции (КИ) коммутатор 8 закрыт и корректировки значений подынтегральных функций в счетчиках 9 и 10 не происходит. В режиме резьбонаращения на входе блока 3 присутствует сигнал РН, при этом блок 3 пропускает импульсы приращения дХ, д Е в блок 30, выходные сигналы которого осуществляют управление...
Устройство для программного управления группой объектов
Номер патента: 962859
Опубликовано: 30.09.1982
Авторы: Васильев, Каменской, Юдовский
МПК: G05B 19/418
Метки: группой, объектов, программного
...экономически не оправдано при компактном размещении управляемых объектов. Цель изобретения - упрощение уст ройства.Поставленная цель достигается тем, что устрбйство для программного управления группой объектов, содержащее Формирователь синхроимпульсов, 4 О блок задания адреса и последовательно соединенные блок задания программы, цифровой блок оперативной памяти и цифро-аналоговый преобразователь, содержит переключатель и последовательно соединенные счетчик, дешифратор и аналоговый блок памяти, ииФормационный вход которого подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя, счетный вход счетчика подсоединен к выходу Формирователя сиихро импульсов и к управляющему входу переключателя, соединенного первым и вторым информационными входами...
Устройство для адаптивного программного управления металлорежущими станками
Номер патента: 964581
Опубликовано: 07.10.1982
МПК: G05B 19/18, G05B 19/404
Метки: адаптивного, металлорежущими, программного, станками
...соответствующий заданной силе резания, с блока ввода програм"мы 11 записывается в регистр 7.1 памяти, при этом триггер 6.2 устанав"ливается в единичное состояние.Этот код с выходов регистра 7.1памяти по разрешающему сигналу с датчика 1, приходящему на вход разрешения записи реверсивного счетчика 5,переписывается в реверсивный счетчик5, при этом триггер 6.1 устанавливается в единичное состояние, при которомэлемент 4,1 совпадений открыт, а элемент 4.2 совпадений закрыт. В блоке2 совпадения выделяется некоторое число импульсов генератора 3, соответствующее периоду следования рисок датчика 1, Эти импульсы, пройдя черезэлемент 4.1 совпадений, поступают навычитающий вход счетчика 5, уменьшается его содержимое. Если число...