Патенты с меткой «программного»
Устройство для программного управления
Номер патента: 1335933
Опубликовано: 07.09.1987
Автор: Друз
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...импульсом с второго выхода дешифратора 14. Импульс с выхода элемента И 18 подается на объект управления и является сигналом разрешения для приема к исполнению соответствующего сигнала управления с выхода дешифратора 4. Кроме того, импульс с второго выхода дешифратора 14 увеличивает содержимое счетчика 1 на 1, устанавливая на входе блока 2 памяти адрес следующей ячейки. Импульс с третьего выхода дешифратора 14 обнуляет регистр 3, через элемент ИЛИ 16 - К 5-триггер 17. Сигнал с четвертого выхода дешифратора 14 подается на первый вход мажоритарного элемента 15, на второй вход которого подаются импульсы с выхода генератора 9. Мажоритарный элемент 15 открывается при совпадении на его входах двух сигналов из трех. При совпадении сигнала с...
Устройство программного управления линией гальванопокрытий
Номер патента: 1339169
Опубликовано: 23.09.1987
Авторы: Гладштейн, Ковальков, Прохоренков, Ревин
МПК: C25D 21/12
Метки: гальванопокрытий, линией, программного
...электролита подается сигнал, по которому пдраметрырастворов н ваннах доводятся до заданных эначен 1 п. Одновременно производится обнуление счетчиков 11.111.1 с количества эагрузок ванн основного процесса. В счетчики 2.1-2.пкоманд через блоки 1.1 - 1.п выборки команды записывается число, указываюФщее адрес н блоках 3.1-3.п программ первой команды подпрограммы, выбранной на пульте 8 управления,1 Рассмотрим работу устройстватолько при управлении автооператором 10 15 20 ванн основного процесса. Ло адресу,укаэанному счетчиком 2,1 команд изблока 3.1 программ выбирается команда, представляющая собой адрес перемеп 1 ения антооператора, который посылается в регистр 6.1 адреса и хранится там до завершения выполнения команды. Согласно адресу...
Устройство программного управления автооператорами гальванической линии
Номер патента: 1339170
Опубликовано: 23.09.1987
Авторы: Гладштейн, Ковальков, Прохоренков, Ревин
МПК: C25D 21/12
Метки: автооператорами, гальванической, линии, программного
...элементы и диодные оптроны на усилители 9. Выходыусилителей 9 связаны с блоком 10магнитных пускателей, которые управляют двигателями автооператора.Блок 5 измерения параметров ваннпредставляет собой совокупность усилителей и аналого-цифровых преобразователей.Блок 6 расчета величины тока выполнен в виде микропроцессорного вычислительного устройства.Управляемый кодом источник 7тока представляет собой замкнутыйстабилизатор тока, величина уставки которого вводится в цифровойформе,Устройство работает следующим образом,Все параметры основных ванн, влияющие на скорость процесса и качество покрытия, такие как температура электролита, концентрация ионовпокрывающего металла и другие, стабилизируются локальной автоматикой. В течение...
Устройство программного управления намоткой паковок с одинаковой структурой
Номер патента: 1339171
Опубликовано: 23.09.1987
Авторы: Ломагин, Ступников, Тягунов, Чиликина
МПК: D02H 13/10
Метки: намоткой, одинаковой, паковок, программного, структурой
...2, эаписыва 55 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ется через коммутатор 6 в соответствующую ячейку блока 7 памяти, Этаинформация используется для формирования последующих паковок и партии,при этом переключатель 5 ставят вдругое положение и число оборотовпаковки при тех же самых длинах наматываемого материала, прошедшегочерез навивающий механизм, сравнивается с числом оборотов первой паковки, записанным в ячейки блокапамяти. Для сравнения используетсясумматор 10, на первый вход которого подаются числа, пропорциональные числу оборотов первой паковкипартии иэ блока 7 через коммутатор8, а на второй вход - числа со счетчика 4 числа оборотов последующихпаковок через ключ 9 при тех же длинах наматываемого материала, что ипри формировании первой...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1341619
Опубликовано: 30.09.1987
Авторы: Алферьев, Глинин, Кочкин, Павлов
МПК: G05B 19/18, G05B 19/414
Метки: программного
...на вход "+1" реверсивного счетчика 3(это автоматический режим работы припоследовательной, прямой отработкецикла); 1 О - сигнал Ч через вход Л,коммутатора 12 проходит на выход Хг 5и подается на вход -1 реверсивногосчетчика 3 (это автоматический режимработы при последовательной, обратнойотработке цикла); 11 - сигнал А, -Ачерез коммутаторы 9 и 10 подается навходы Р - Р счетчика 3 по командеЧ, проходящей через вход О коммутатора 11 на вход "С" блока 3 (это автоматический режим работы при параллельном вводе номера этапа (цикла). 15Вход 71 является стробирующим. Присигнале " 1" на этом входе работа коммутатора 9-14 блокируется.Коммутаторы 13 и 14 управляют входами С+1 -1 в зависимости от ин формации, записанной в блоке 4 памяти, например в...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1345169
Опубликовано: 15.10.1987
Авторы: Авраменко, Госьков, Лежнев, Осокин, Федин
МПК: G05B 19/08
Метки: программного
...видеосигнал сканистра. преобразованием триггером в прямоугольный импульс), временное положение которого относительно начала развертки сигнала характеризует положение (координату) объекта, Появлениеэтого сигнала на первом входе первого триггера 15 изменяет состояниеэтого триггера, снимает единичныйсигнал, давая запрет прохождению пачки импульсов через второй элемент И8 и через четвертый и пятый элементыИ 19, 20 к входам реверсивного счет 45 чика 21. Поскольку при первом опросе(после установки схемы в начальноесостояние) пачка импульсов поступаетна вход прямого счета счетчика 21,а при втором опросе - на вход обратного счета, то в конце второго опроса на выходе счетчика 21 Формируетсяцифровой код разности числа импуль, сов двух...
Устройство для программного регулирования
Номер патента: 1345178
Опубликовано: 15.10.1987
Авторы: Анишкевич, Пихун, Шелешкевич
МПК: G05D 23/19
Метки: программного
...объекта до температуры,определяемой кодом с выхода счетчика3 импульсов и сигналами с выхода преобразователя 5 код - аналог и источника 6 эталонного напряжения, компаратор 9 разрешает прохождение импульсов от генератора 1 импульсов на входпрямого счета счетчика 3. Последовательное увеличение содержимого счетчика 3 приводит к росту температуры,на участке АВ со скоростью,определяемой частотой генератора 1. При равенстве кода с выхода счетчика 3 коду спервого выхода программного задатчика 10 блок 11 сравнения .вырабатываетсигнал на первом выходе = , которыйблокирует элемент И-НЕ 2 и увеличивает содержимое счетчика 24 импульсовв блоке 10. При этом из блока 25 оперативной памяти блока 10 выбираетсяновое информационное слово, определяющее...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1347072
Опубликовано: 23.10.1987
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...состояний датчиков, соответствующая исходному состоянию управляемого объекта, при котором часть датчиков должна находиться во включенном состоянии (сигналы "1" на входе устройства), а часть - в выключенном (сигнал "О" на входе устройства), Предположим, что управляемый объект находится в исходном состоянии, т,е. фактическая комбинация состояний датчиков совпадает с запрограммированной в первой зоне нулевой строки блока 2 (с комбинацией пар из С, ходе блока 1 в этом случае появляется нулевой сигнал, блокирующий про хождение импульсов генератора 4 через элемент И 5, и снимает сигнал установки в "О" с установочного входа счетчика 8, разрешая тем самым счет импульсов генератора 4, поступающих ЗО на счетный вход счетчика 8. Счетчик 8...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1348772
Опубликовано: 30.10.1987
МПК: G05B 19/18, G06F 9/06
Метки: программного
...разрешающегопотенциала на втором входе элемента И 23 импульс через элемент ИЛИ 26изменяет адрес счетчика 8 адреса,блока 7 памяти начальной информациива последующий и переводит триггер 6,Б узле 9 памяти последовательнопо адресам записаны команды, состоящие из начальных условий решаемыхконъюнкций,При приходе следующего импульсас генератора 1 импульсов на выходеэлемента И 3 вырабатывается сигнал,который производит запись информациис начальных условиях следующей конъюнкции блока 7 памяти начальных условийсчетчик 11 команд блока 10 памятиконтрольной информации, производитсярешение следующей конъюнкции, 1348772Если входная переменная це совпадает с сигналом признака инвертирования входной переменной, то. ца выходе элемента И 21...
Устройство для программного управления объектом с к ступенчатым остановом
Номер патента: 1348774
Опубликовано: 30.10.1987
Авторы: Курипка, Лошкарев, Никитин, Супруненко
МПК: G05B 19/18
Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым
...присутствует сигнал "1"Устройство работает следующим образом.Объект неподвижен и находится,например, в точке То (фиг2), приэтом содержимое реверсивного счетчика2 однозначно соответствует коду текущего положения объекта (коду точки Т )Задание точки останова (вводпрограммы) пока еще не производилось, т,е, как на информационных,так и на управляющем выходах блока4 ввода присутствуют сигналы "0".На управляющие входы исполнительного блока 7 поступают сигналы "0",те, на объект управления никакоговоздействия не оказывается, Затемпроизводится ввод программы. Кодзадаваемой точки останова М представленный обратным двоичным кодом(инверсное значение Х,), поступаетс информационных выходов блока 4ввода на сумматор 3, где вычисляется расстояние...
Способ коррекции ошибки следящего привода с управляемыми звеньями в системах программного управления
Номер патента: 1352455
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Арсенов
МПК: G05B 19/00
Метки: звеньями, коррекции, ошибки, привода, программного, системах, следящего, управляемыми
...звеньев. 15 Эта зависимость при синхронном перемещении звеньев 8 и 9 из положения а в положение й по траекториям 34 и 35 приведена на фиг. 4 (линия 42). Числовые данные, считанные с этого 20 графика, кодируется с помощью блока 23 и вводятся в ЭВМ 24. В блоке 25 ЭВМ по программам гармонического анализа вычисляют коэффициенты Фурье а и в для номеров 1 гармонических 25 составляющих, которые необходимо скорректировать. Для зависимости 42 вид первой гармонической составляющей (Х - Б) и значения коэффициентов а, и в приведены на фиг. 5 (линия 44). ЗО Соответственно для второй и третьей составляющих это линии 47 на фиг. 7 и 48 на фиг. 9 и коэффициенты а, в и а, вЗатем звенья 8 и 9 возвращают в исходное положение а по траекториям 36 и...
Устройство для программного управления с коррекцией программы
Номер патента: 1352457
Опубликовано: 15.11.1987
Авторы: Кондратенко, Кронгауз, Миронец, Филаретов
МПК: G05B 19/16
Метки: коррекцией, программного, программы
...(Т), составляющих колебаний объекта 2, и носителя 7, а также с учетом текущего значения сигна лаСигнал 7. и 7. с датчиков 5 и 6, пропорциональные составляющим колебаний объекта и носителя исполнительного мехацизгла 9 по координате 2 соответственно подаются на первый и второй входы блока 12 ввода коррекции.Таким образом, на прямые входы сумматора 20 подаются сигналы 2 и 2 а на инвертирующий вход - сигнал 2 . На выходе сумматора 20 формирун) ется скорректированный сигнал 2 =21 + 2 О, соответствующий желаемому изменению координаты рабочего органа исполнительного механизма 9, обеспечивающему полную компенсацию колебаний объекта и носителя исполнительного механизма 9 при одновре 576менцом сближении рабочего органа с объектом.Глок 21...
Устройство для программного управления станком
Номер патента: 1352458
Опубликовано: 15.11.1987
Авторы: Бугаев, Жубр, Захаревич
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, станком
...координатными приводами.Разрешающие потенциалы на вторыхвходах элементов И 72, 73 вырабатываются схемами И-ИЛИ 70, 71 при нао оличин из блока 2 сигналов 0 ч 180(90 Ч 270 ), а также потенциалов Хили У с выходов триггера 98 в блоке7 управления. В описываемом случаео оприсутствует сигнал 0 ч 180 и единичный потенциал У с инверсного выхода триггера 98, при этом на выходеэлемента И-ИЛИ 70 присутствует разрешающий потенциал. Этот потенциал разрешает через элемент И 68 и группуэлементов И 66 поступление информациио величине перемещения по координатеУ с выхода счетчика 20 на информационный вход счетчика-регистра 44(фиг, 3) в блоке 7 управления координатным приводом, а через элементИ 72 поступление импульса "Записьинформации на...
Устройство для числового программного управления
Номер патента: 1352459
Опубликовано: 15.11.1987
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, числового
...7, который, в зависимости от полярности приложенного напряжения на входе, выдает на своем выходе сигнал "0" или высокий логический уровень, 40Блок синхронизации работает следующим образом.В исходное состояние триггеры 18 и 19 устанавливаются по сигналу "Сброс", поступающему по шине сброса 45 от внешнего блока при включении питания, В результате на выходе П-триггера будет сигнал "0", а на инверсном выходе Р-триггера 19 - сигнал "1"На выходе Р-триггера по переднему 50 фронту положительного импульса с вы" хода компаратора формируется импульс положительной полярности.Последовательность импульсов с выхода блока 8 синхронизации выдается на входы четвертого 9 и третьего 10 элементов И. В момент, когда на .,входах элемента И 9 присутствует...
Генератор тактов и стробов для устройств программного управления
Номер патента: 1352460
Опубликовано: 15.11.1987
Авторы: Кононыхин, Платонов, Шевляков
МПК: G05B 19/18
Метки: генератор, программного, стробов, тактов, устройств
...циклы разделяются между собой импульсом машинного сброса (МС), который начинается по заднему фронту 5-го строба (5 ст 4 т) и заканчивается по переднему фронту 1-го строба (1 ст 1 т) следующего вычислительного цикла,По заднему фронту импульса МС триггер 7 устанавливается в состояние(фиг. 2), Переход триггера в состояние "0" происходит по заднему фронту выходного импульса элемента НЕ б,следующего во времени эа импульсом МС.(3 Т Твместе с паузой 2 + 2 )у где частота задающего генератора;212 мГЦ й, = - 10 =10, 5 мкс. при Г Использование изобретения позволяет в два раза сократить длительность вычислительного цикла устройства программного управления и таким образом поднять в два раза максимальную скорость, которую обеспечивает...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1352462
Опубликовано: 15.11.1987
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...выходе переноса одновременно с очередным импульсом появляется импульс переноса (как правило инверсный), На выходе заема - "1" (этот выход также инверсный). В результате через эле55 з 13524мент И 9 инверсный импульс с выходапереноса проходит на инверсный входзаписи счетчика 2 импульсов. Таккак информация (все единицы) с выходасчетчика 2 импульсов поступает на5его информационный вход, то происходит подтверждение состояния счетчика2 импульсов (т,е. он остается в максимальном состоянии, несмотря на поступление импульса на суммирующийвход). Этому состоянию счетчика 2импульсов соответствует коэффициентделения в блоке 3 памяти, задающиймаксимальную частоту выходных импульсов (на фиг. 2 - импульсы с периодом ). С этого момента счетчик2 импульсов...
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 1352463
Опубликовано: 15.11.1987
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, шаговым
...потактного переключенияуровней потенциалов на определенныхинформационных входах мультиплексоров 6, В результате этого переключение выходов устройства производитсячерез один такт поступления на вход2 тактирующих импульсов, Переход же .от одного симметричного режима на 15другой симметричный или же переходот одного несимметричного режима надругой несимметричный режим производится соответствующим изменениемлогических потенциалов на шинах10-12 (см, табл, 1 и 2), Переход срежимов управления четырехфазнымшаговым двигателем (табл, 1) к режимам управления трехфазным шаговымдвигателем (табл, 2) осуществляетсяизменением нулевого потенциала наединичный на шине 14. Это приводитк вводу в действие ранее апрещенного по входу элемента И 7 и, тем...
Многоканальное устройство для программного управления электрохимическими и электроэрозионными процессами маркирования
Номер патента: 1357916
Опубликовано: 07.12.1987
МПК: G05B 19/18
Метки: маркирования, многоканальное, программного, процессами, электрохимическими, электроэрозионными
...черезслой электролита к маркируемому иэделию 10.Далее нажимают элемент 2 управления и через реле 1 времени запускаютна заданное время импульсный источник4 питания, на фазных выходах которого появляются сдвинутые по фазе иразделенные по времени импульсы напряжения (фиг, 3)55 Регистры 17 сдвига общим числомБ группируются по К фазам источникапитания:Фаза 1 Фаза 1 Фаза Е 171717Импульсы напряжения каждой из фаэ, поступая на связанные с ними вторые управляющие входы регистров 17, открывают выходы 16 регистров 17 соответствующих фаз, кроме того, ключи3 13579112 соответствующих фаз. Ключи 12, управляемые регистрами 17 через провода 5, подключают к исполнительномуэлементу 1 источник 4 питания, ток5от которого и создает маркировочныезнаки...
Устройство для моделирования ошибок программного обеспечения вычислительных систем
Номер патента: 1357973
Опубликовано: 07.12.1987
Авторы: Барулин, Климова, Морозов, Руденко, Щетинкин
МПК: G06N 7/08
Метки: вычислительных, моделирования, обеспечения, ошибок, программного, систем
...с выхода элемента И 10 соответствует потоку ошибок(искаженных кодов). Этот поток импульсов используется для моделирования процесса обнаружения и правильного исправления ошибок, Поскольку обнаруживаются и исправляются невсе ошибки, то целесообразно разделить имеющийся информационный потокс помощью цепочки из генератора 7случайного потока импульсов исправленных ошибок, элемента НЕ 8 и элемента И 9, В случайные моменты появления импульсов со случайной дли 5тельностью на выходе генератора 7 ина входе элемента И 9 появляетсясигнал запрещающий прохождение импульсов. Тем самым запрещается обнаружение и исправление программныхошибок, Если на выход генератора 7случайного потока импульсов импульсыне поступают, то на первый вход элемента И 9...
Устройство для числового программного управления приводом
Номер патента: 1359771
Опубликовано: 15.12.1987
Автор: Сараев
МПК: G05B 19/18
Метки: приводом, программного, числового
...импульс,который отрабатывается приводом какпервый шаг перемещения рабочего органа в процессе выборки люфта, а следовательно, по которому датчик фиксации начала движения сформирует сигнал, сбрасывающий триггер 8, добавляется к сумме управляющих импульсов,поступающих с выхода регистра 6 впроцессе реализации алгоритма интерполяции. Чтобы устранить постояннуюпогрешность коррекции люфта, равнуюодному шагу привода перемещения, необходимо первый импульс из последовательности управляющих импульсов вычесть. Реализуется это следующим образом. В режиме интерполяции сигналы на отработку перемещений (переносы) с дискретного интерполятора 2 подаются на вход регистра 6, где накапливаются шаги, считываемые импульсами блока 5 задания скорости,...
Устройство для программного управления расходом газа из сосуда
Номер патента: 1361505
Опубликовано: 23.12.1987
Авторы: Бондаренко, Шарапов
МПК: G05B 19/02
Метки: газа, программного, расходом, сосуда
...величин с соответствующим знаком "плюс" (больше нормы) и "минус" (меньше нормы), а так же вместе со звуковым сигналом и отметкой времени обнаружения (на какой минуте и секунде) выдается оператору на регулирующее устройство 11, Блок 9 вырабатьвает управляющее воздействие на регулирующий орган.15 20 30 з 1 ЗВоздействие формируется с учетом знака разности величин расходов ("плюс" означает, что необходимо проходное сечение регулятора уменьшить, а "минус" - увеличить) и соотношения разности к заданной величине на данный момент времени. При этом необходимо иметь ввиду, что причина, вызванная отклонением величины расхода газа реального процесса, устройством не устраняется, и эта операция возлагается на самого оператора, Воздействие блока...
Многоканальное устройство для программного управления технологическими процессами
Номер патента: 1361509
Опубликовано: 23.12.1987
Авторы: Караштин, Кострыкин, Мельников
МПК: G05B 19/18, G05B 19/414
Метки: многоканальное, программного, процессами, технологическими
...управления (фиг.4) поступает.на инверсные входы элемен-г тов И 16-20 и запрещает тем самым прохождение через них тактовых импульсов с выходов генератора 13 на формирование очередной импульсной последовательности. С началом выполнения программы открывается элемент И 22 и на вычитающие входы счетчиков 35.1-35.п блока И вьдачи поступают импульсы с генератора 13, которые изменяют состояние кодов соответствующих счетчиков по мере изменения номера микротакта, Выходной сигнал в канал устройства 26. ( = 1, п) выдается до обнуления соответствующего счетчика, После обнуления блока счетчиков 35,1-35.п сигнал логического нуля на выходе элемента ИЛИ 39 разрешает через элементы И 16-20 формирование очередной импульсной последовательности. Далее...
Система программного управления машиной для контактной стыковой сварки полос оплавлением
Номер патента: 1362585
Опубликовано: 30.12.1987
Авторы: Амосов, Артамонов, Каширин, Куляс, Мокеичев, Молчадский, Новицкий, Романико, Рысс
МПК: B23K 11/04, B23K 11/24
Метки: контактной, машиной, оплавлением, полос, программного, сварки, стыковой
...масло от насосной станции 12 поступает через первый вход в поршневую полость гидро- цилиндра 1 О и подвижная 2 станина перемешается по направлению к неподвижной станине 1, Таким образом счетчик 15, первая схема 16 совпадения и формирователь 17 формируют управляющие импульсы заданной частоты, а подвижная станина перемешается с заданной скоростью. При этом концы полос выходят в соприкосновение, между ними течет ток 1 О и они начинают оплавляться и нагреваться. Так продолжается до тех пор, пока не сработает первая схема 19 совпадения, т.е. пока счетчик 18 не насчитает заданное число управляющих импульсов, После отсчета заданного числа этих импульсов на вход формирователя 20 поступает выходной сигнал с первой схемы 19 совпадения....
Устройство для программного управления
Номер патента: 1363136
Опубликовано: 30.12.1987
МПК: G05B 19/18, G05B 19/418
Метки: программного
...на второй вход элемента И 14поступает нулевой сигнал от датчика17 состояния, т.е, элемент И 14 заперт, При достижении рабочим органомобъекта управления заданного положения срабатывает датчик 18 положения и на его выходе появляется еди- ЬОничный сигнал, который поступаетна вход четвертого элемента ИЛИ 12и через элемент 19 развязки на второй вход сброса триггера. 6, которыйпереключается в нулевое состояние,выключая тем самым объект 16 управления, датчики 17 и 18 и формируясигнал, поступающий через элементИЛИ 10 на второй вход элемента И 2,который разрешает прохождение импульчика 3 на выходы дешифратора 7 исравнение кодов на элементах И 8.На инверсном выходе триггера 13 устананливается сигнал, разрешающий прохождение информации с...
Устройство для программного управления -фазным шаговым двигателем
Номер патента: 1363140
Опубликовано: 30.12.1987
Автор: Ледерер
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым
...тока И/М, И/Б, 1/И в третьей фазе 10-3 и увеличению 2/И, 3/МБ/Б в первой фазе двигателя. В соответствии с этим ротор двигателя отрабатывает Идробных шагов. Этим завершается первая четверть цикла работы устройства, При поступлении очередного низкочастотного импульса на второй двоичный счетчик 3 происходит переполнение его младших разрядов, и в его старшие разряды записывается цифра 1, а в младшие - 0Запись циАры 1 в старшие разряды счетчика 3 приводит к тому, что выбираются вторые каналы мультиплексоров 11, и, так как в младшие разряды счетчика 3 произведена запись цифры О, то на выходе переноса сумматора 4, как и в первой четверти цикла будет присутствовать нулевой, а на вы-, ходе инвертора 5 - единичный потенци1363140 После...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1365050
Опубликовано: 07.01.1988
Автор: Кошкин
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...координаты, в которуюзанесена величина о, не появитсяимпульс, который и сбросит в нольтриггер 7. Элемент И 8 закрывается ипрохождение частоты Гна вход интерполятора 6 прекращается до поступления следующего импульса с выходанаправления +Х на единичный входтриггера 7 блока 2. Таким образом,происходит разложение вектора о навекторы а и а " . Аналогично интер"полятор 3 раскладывает вектор (-о)на векторы а и о , но противоположных знаков, Интерполяторы 4 и 5-- фделают то же с векторами Ь, Ь , Ьв направлениях + У. Наличие независимых интерполяторов для каждогонаправления гарантирует сходимостьпо нулям программы в осях Х , У,при сходимости по нулям программыв осях Х, У. В случае трехкоординатного интерполятора 1 линейныеинтерполяторы 6...
Устройство для моделирования ошибок программного обеспечения
Номер патента: 1365092
Опубликовано: 07.01.1988
Авторы: Барулин, Дымарский, Климова, Морозов, Смирнов
МПК: G06N 7/08
Метки: моделирования, обеспечения, ошибок, программного
...И 9 подступают сигналы, разрешающие прохождение импульсов через соответствующие элементы И 9.С выходов элементов НЕ 6 управляющие сигналы со случайной длительностью поступают на входы соответствую 13650 Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть92 2щих элементов 7 задержки, которые обеспечивают задержку сигналов управления на некоторое различное время, Тем самым моделируется конечная физическая скорость размножения ошибок в реальных технологических процессах проектирования программного обеспечения. С выходов элементов 7 задержки управляющие сигналы через соответствующие элементы ИЛИ 8 поступают на вторые входы соответствующих элементов И 9. Таким образом, моделируется процесс размножения ошибок в реальных...
Устройство для программного счета изделий
Номер патента: 1365103
Опубликовано: 07.01.1988
Авторы: Китаев, Михайлов, Рябков
МПК: G06M 3/02
Метки: программного, счета
...счетчика 26, счетный вхог которого соединен с тактовым входом формирователя 18 и через иннертор 27 подключен к стробирующему входу дешифратора 28, информационные входы котсрого соединены с разрядными выходами счетчи,ка 26. Выходы дешифратора 28 соединены с входами иннерторон 29 и 30. К 8-триггера 31, ицвертора 32 и элементов ИЛИ 33-35 выходы которых являются выходами формирователя 18,ЭО 40 45 50 Умножитель 8 (9-12) частоты рабо 55тает следующим образом.В исходном состояции (когда натретий вход умцожителя: ца фиг,8-вход умножителей 8-12; ца Фцг.2 сигналу распределенных во времени кодовых пачек импульсов 1-2-4-8 по вы ходам с четвертого по седьмой для за 03 4Б-вход формирователя 18 ко;гоных пачек импульсон; на фиг,3 5-вход триг...
Устройство для программного управления позиционированием тележки манипулятора
Номер патента: 1364464
Опубликовано: 07.01.1988
Авторы: Бондаренко, Лихошва, Скорина, Стрекалов, Тимченко
Метки: манипулятора, позиционированием, программного, тележки
...прямоугольного импульса. Этот импульс устанавливает первый триггер 16 в нулевое состояние. 20Транзистор 28 ключа 20 закрывается иконтакт элемента 29 размыкается. В результате этого обмотка управления контактора В отключается от источника питания,его контакты размыкаются и двигатель 3 привода тележки 1 также отключается,Одновременно сигнал прямоугольной формы с выхода элемента ИЛИ 14 поступаетна ключ 22. Транзистор 30 ключа 22 открывается и по обмотке 35 начинает течь ток.Контакты элемента 31 замыкаются. При этомобмотка управления контактора К блока 21подключается к источнику питания. Контакты контактора К замыкаются, в результате чего включается режим динамическоготорможения. Также к источнику питания подключаются обмотка...
Система программного управления инерционным вибропресс молотом
Номер патента: 1366271
Опубликовано: 15.01.1988
Авторы: Бочаров, Гуменчук, Искович-Лотоцкий, Обертюх, Терещенко
МПК: B21J 7/46
Метки: вибропресс, инерционным, молотом, программного
...16. На выходе операционного усилите- снятия инерционных грузов 7 в случае, ля 13,формируется сигнал а У= в (Б - если на выходе цифрового компаратора -Б ). С выхода усилителя 3 этот 27 формируется сигнал д а с О. сигнал Л И подается на вход электро- Одновременно с подачей сигнала от гидравлического преобразователя 12, 15 блока 24 к манипулятору 18 на уста- который корректирует давление в по- новку или снятие инерционного груза лостях цилиндра 8 статического прижи, с второго выхода блока 24 через ма таким образом, чтобы минимизиро- пульт 23 подается сигнал на второй вать сигнал ошибки ь П вход сумматора 52, который не снимаСигнал О, с выхода тензоусилителя 20 ется до тех пор, пока манипулятор 18 6 подается также на вход аналого- не...