Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 706824

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Бруфман, Воровицкий, Давыдова, Данюкова, Тришин, Яковлев

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, объектами, программного

...надругйе блоки,Перед началом устройства в блоке 5 устанавливается заданная длительность выполнения каждого отдельного этапа программы, а в блоке 9 - величина изменения параметра по прог- раже за данное время (этап),Кроме того, в генераторе 1 устанавливается режим нормальной, уско" ренной и замедленной работы всегоустройства в зависимости от команд,которые будут поступать в процессеработы,Работа устройства возможна в 2-хрежимах: в режиме автоконтроля и нормального функционирования.Работа устройства в режиме автоконтроля осуществляется следующимобразом.От модели 12 на генератор 1 выдается команда на ускоренный режим,С выхода генератора импульсы поступают на счетчик 2 , далее на делитель 3 и коммутатор 4На каждомэтапе в блоке 5...

Номер патента: 708303

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Гагуа, Кабанов

МПК: G05B 19/10

Метки: программного

...запоминанию факта отработки первого такта с интервалом 6 1 на время отработки всего цикла Тц работы устройства, в таймер 3, что приводит к переключению врем яз ада ющих цепей его, в блок 8 формирования кодов, что приводит к изменению состояний элементов кодирую- щего устройства, и на первый вход следующего элемента 5 1, И, что подготавливает его к пропусканию следующего тактового импульса на вход элемента 6 памяти.Затем начинается отработка следующего интервала А 1;таймером 3 и после отработки его процесс переключения повторя 23 39 зз 46 ется аналогично описанному выше, т. е. в момент времени 1; с таймера 3 подается сигнал на формирователь 4 и в виде импульса малой длительности поступает на элементы 5, после чего срабатывает только еще...

Номер патента: 708304

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Великанов, Лычагин, Нещеретов, Пурвин

МПК: G05B 19/18

Метки: замедления, привода, программного, разгона, систем, станками

...элемент И 10 будет открыт и на счетный вход счетчика 17 начнут поступать импульсы переполнения с выхода делителя 19. После фиксации каждого импульса переполнения в счетчике 17 содержимое последнего переносится в делитель 19, уменьшая каждый раз его емкость на единицу. Период выходной частоты при этом уменьшается каждый раз на величину, равную периоду частоты, поступающей на вход делителя 19. Процесс разгона будет продолжаться до полного заполнения емкости счетчика 17, после чего через элемент И 11, элемент ИЛИ 15 и элемент И 12 триггер 7 опрокинется и поступление импульсов переполнения с выхода делителя на счетный вход счетчика 17 прекратится. С этого момента в каждый разряд делителя 19 будут 5 1 Ю 1 2 В м зо 35 49 непрерывно...

Номер патента: 708306

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Болдинов, Кошкин, Мухамедеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...чем заканчивается разЗю гон. При этом сигнал О счетчика 4 черезэлемент ИЛИ 5 включает торможение блока 6, а в коммутаторе 10 обеспечивает отключение счетчика 4 и подключение вычитаю- щего входа счетчика 15. Нулевое состояние реверсивного счетчика так же, как и в предыдущем случае, является сигналом окончания отработки перемещения,В случае, если в процессе отработки кадра программы возникла необходимость остановки без потери информации, нажимают 4 з кнопку Аварийный останов на пульте управления. При этом сигнал Аварийный останов поступает на соответствуюший вход блока 11 управления аварийным режимом.В этом случае возможны две основные ситуации. Первая: в момент поступления сигнала Аварийный останов устройство отрабатывало участок...

Номер патента: 708307

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Могилевский

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...с заданной скоростью,После сравнения кода текущего времени с кодом задания уровня в блоке 4 произойдет переключение на вторую ступень программы. Сигнал с выхода схемы сравнения 4 поступает в блок 5 и осуществляет движение перфоленты и информация второй ступени в последовательном коде поступает в регистр 6. Работа на данной ступени будет продолжаться до сравнения кодов в блоке 4, далее произойдет переключение на последующую ступень программы и т. д. Информация, поступающая с выхода регистра 6 на г 6 2 36 35 46 вход блока 3, управляет переключением знака уровня регулируемого параметра. На блок 7 поступает информация для индикации. На один вход блока 7 поступает информация значения текущего времени, на другой вход поступает информация...

Номер патента: 708308

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/418

Метки: контурное, программного, числового

...выходы которого подключены к другим входам блока ввода иблока управления шаговым приводом.На чертеже представлена схема устройства, содержащая блок ввода 1, многоканальный интерполятор 2, регистр состояний режуших инструментов 3, блокпозиционирования 4, блок управления режущим инструментом 5 и блок управленияшаговым приводом 6,Устройство работает следующим образом,Через блок 1 вводится технологическаяинформация о включении или выключениирежущих инструментов. Эта информациязапоминается в блоке 5 и в регистре 3.После осуществления операций включенияили выключения инструментов информацияв блоке.5 не сохраняется, а в регистре3 все время хранится информация о текущем состоянии режущих инструментов,После отработки технологических...

Номер патента: 708309

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Васильев, Додонов, Крутов, Миронов, Осипов

МПК: G05B 19/38

Метки: программного, станком

...в блоке 1,с выхода которого на вход привода 2главного движения и привода 3 подачипоступают сигналы, пропорциональныезаданным величинам скорости резанияи подачи, На станке 4 установлены датчики 5-9, сигналы с выходов которыхпоступают на вычислительный блок 10,осуществдяюший вычисление целевойфункции процесса обработки, Сигнал пропорционадьный величине. целевой функциив текущий момент времени поступает наоптимизатор 17.Оптимизатор 17 в совокупности с блоком 18 перекдючения и корректором 19программ осущесгвдяег движение устройства к экстремуму цепевой функции, Корректор 19 по сигналам регулированияскорости резания и подачи, поступающимс выхода оптимизатора 17 осуществляеткорректировку режимов обработки, г.е.изменение скорости и...

Номер патента: 708310

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Крючок, Пысенок, Савченко

МПК: G05B 19/40

Метки: вала, положением, программного, электродвигателя

...с датчика 6 равна часготе, При атом аналоговое нвп 6ряжение на выходе дискриминатора 3 зависит от сдвига по фазе между сигналами, подаваемыми на его входы. Это напряжение через блок 4 так управляет электродвигателем 5, что фаза сигнала с датчика скорости следит за фазой сигнала нв входе дискриминатора 3, Такая рабога соответствует вхождению ввпа электродвигателя 5 в синхронный режим, однако фазовое положение вала относительно фазы частоты опорных импульсов 1 о 11 может быть произвольным, Дпя изменения фазового положения вала в устройстве ис- . пользуется метод дискретного изменения фазы, заключающийся в добавлении импульсов в последовательность импульсов частоты У , В результате чего фаза импульсов частоты внв входе...

Номер патента: 710023

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Касьян, Королев, Красильников, Устименко

МПК: G05B 19/02, G05D 23/19

Метки: замораживания, костного, крови, мозга, программного

...наклона которогопропорционален заданной скорости ох" лаждения контейнеров с биообъектом, подается на вход блока 10, на ,цру.гой вход которого подается сигнал от датчика 4. Результирующий сигнал блока 10 подается на элемент 9 и через коммутатор 7 на исполнительный орган 2, который осуществляет подаФУ хладагента от блока 1 в камеру за- мораживания б в количественеобходимом для обеспечения заданной скорости охлаждения контейнеров. По до" стижении температуры кристаллизации из биообъекта высвобождается тепло. Это приводит к тому, что температура биообъекта некоторое время остается постоянной, а в ряде случаев даже повышается, несмотря на продолжающуюся подачу хладагента в камеру замораживания. В результате этого результирующий сигнал,...

Номер патента: 711541

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Гарбер, Маилов, Руденко, Слобожанинов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02, G05D 23/19 ...

Метки: программного

...1, генератор импульсов 2, первый 3 и второй 4 ключи, делитель частоты 5, реверсивный счетчик 6, цифроаналоговый преобразователь 7, суммирующий усилитель 8, триггер 9, исполнительный орган 10, объект управления 11, детчик 12 обратной связи илогический блок 13. 20Устройство работает следующим образом,Блоком 1 задается программа регулирования. Импульсы с выхода генератора 2 через ключ 3 и делитель 5 поступают на вход счетчика 6, соединенного с преобразователем 7, с выхода которого сигнал подается на суммирующий усилитель 8, формирующийкоманду органу 10, воздействующемуна тепловой режим объекта 11.При отключений и повторном включении электрической энергии во времяобработки команд триггер 9 и счетчик6 устанавливаются в нулевое состояние.При...

Номер патента: 713682

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Тимошенко, Федоров

МПК: B25J 9/00

Метки: программного, робота-манипулятора

...на рукоятку блока 1 ручного управления перемещает исполнительный орган 5 в необходимую точку пространства, при этом импульсы с генератора 2 поступают одновременно на привод 4 и реверсивный счетчик 12, где происходит алгебраическое суммирование информации о координатных перемещениях. Величины покоординатных перемещений, зафиксированные в реверсивном счетчике 2, через цифроаналоговый преобразователь 11, поступают на блок 13 запоминания амплитуды, который подключен к регулируемому усилителю 9, и устанавливают на нем коэффициент усиления, пропорциональный величине перемещения, зафиксированной в счетчике 12. Сигналы нуль-органа 10, подключенного к цифроаналоговому преобразователю 11, поступают на один из входов элемента 7 И,Информацию...

Номер патента: 714358

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, следящая, станком

...что невозможно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системы введением регулирования по динамической ошибке и ее производной.Это достигается тем, что в следящую систему программного управления станком, содержащую последовательно соединенные блок задания программы, первый делитель частоты, первый фазовый дискриминатор, первый сумматор, при-, вод и датчик перемещения, вьгход которого подключен ко второму входу первого фазового дискрминаторв, а также преобразователь частота - напряжение, вход Которого подключен к выходу блока задания программы, а выход- ко второму аходу первого сумматора, введены последовательно соединенные второй сумматор,40 второй делитель частоты и блок совпадения, в также последовательно...

Номер патента: 716020

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Вульфсон, Левин, Лурье

МПК: G05B 19/19

Метки: контурного, программного, станком

...Й,с., к эвольвенте,(. представляет сооои ту же эвольвенту, но повернутую на угол р. это оостоятельство дозволяет в данном устроистве осуществлять 6 езэквидистантное программирование.устроиство раоотает следующим обрамюйПараметры основных окружностей обрабатываемых эвольвент, записанные в управляющеи программе программоносителясчитываются олоком 2 и передаются в интерполятор . параметры радиусав кривизны оОраоатываемых эвольвент также считываются с программоносителя 1 и после корректировки в олоке вычисления эквидистанты 4 на величину радиуса инструмента, информация с которои задается оператором на пульте управления о, передается в интерполятор спирали Архимеда. Последнии формирует и одновременно выдает на олоки 7 и ь для...

Номер патента: 716021

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Ложкин, Трескунов, Хохлов, Шабанов

МПК: G05B 19/44

Метки: программного, струйная, цифрового

...схемы "Запрет", основные входныеканалы которого соешщевы с выходными каналами блока сравнащя, а выходные каналы -с входами блока уврзвления.Я Схема "Запрет" препятствует прохождениюинформации в схему управления во времяпереходного процесса. В результате надежность работы системы увеличивается.На чертеже представлена блок. схема струй.ной системы.Система состоит из датчика 1 входныхсигналов обратной связи, блока сравнения 2,блока управления 3 с лейками памяти 4,схемы "Запрет" 5 и импульсатора б.Система работает следующим образом.Сигналы от датчика 1 входных сигналовобратной связи в виде кода поступают навход блока еравнения 2, аде сравниваются.с кодом задания. На выходе устройства сравне ф.ния формируются сигвциа "Равно",...

Номер патента: 716030

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Баграш, Гороховский, Доронин, Коркодинов, Тищенко, Флиман

МПК: G05D 27/00

Метки: бумагорезальной, машиной, одноножевой, программного

...включает двйгатель, перемещающий подаватель,Устройство для программного управленияодноножевой бумагорезальной машиной, содержащее датчик перемещения, выход которогосоединен с входом формирователя счетныхимпульсов, счетчик, выходы которого соединены с дешифраторами команд "Медленно" и"Останов", компенсатор выбега, вход которогосоединен с выходом дешифратора команды"Останов", а выход с одним из входов блокауправления - приводом, второй вход которого соединен с выходом дешифратора команды"Медленно", и блок управления машиной, первый выход которого через коммутатор и наби.ратели размеров соединен с одним из входовсчетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности управления,оноимеет схему запрета, первый вход...

Номер патента: 717182

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Лударь, Маховер

МПК: D04B 15/78

Метки: игл, отбора, программного, синхронизирующее, системы

...наодин из входов Фазового детектора б,на второй вход которого подан выходгенератора 8 посредством линии свя 5 эи 12, Выход фазового детектора 6соединен со входом блока формирования 7 посредством линии связи 13.Схема коррекции ложного. синхроимпульса 2 включает в себя фаэовраща 0 тель 14, фазовый детектор 15, формирующий блок 16, триггер блокировки17, вентиль 18, элемент задержки 19.Вход фаэовращателя 14 посредствомлинии связи 20 соединен с выходомгенератора 8. Выход фазовращателя14 посредством линии. связи 21 поданна один из входов фазового детектора 15, второй вход которого соединенс выходом измерительного моста 5 по-.. средством линии связи 22. Выход фазового детектора 15 соединен линиейсвязи 23 со входом формирующего блока 16,...

Номер патента: 717416

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Бритвин

МПК: F15B 21/02

Метки: гидравлическим, механизмом, программного

...вйходе гидромашинделителяимеют место расходы; Йх, О у, г.сумма которых равна расходу насосаОн= Йд= Ох+ Цу+ Ч, где Йх = Ч (Ра),а Р - давление в магистрали 2. Переэаданйе литражей гидромашин делителя"обуществляется программным ре- " 3 Флятором"расхода, "в бранном йриме-ре- выполненным в виде"кулачковоговалика 7. Такм,образом, объемныетбстоЯнные гидРомашин Чх Ч у. Чперез адаются по некоторым законамв функции угла 9 поворотаяулач"- кового вала, т.е. сх= ос(Ч) Ч =)г,(Ч) Скорость проведения вала 7,пройорциональна "расходу "жидкбсти,поступающей в делитель посредствоммеханической передачи, содержащейвариатор 8, от гидромотора 9 дб-эирующего типа, через который проходит весь поток жидкости, поступающийв "делитель из приводного насоса 1"...

Номер патента: 718835

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...3 регулируемой частотыпоступают при этом через ключ 5 в блок 1памяти, откуда с той же частотой на приво щды 2 робота йодаютсм "сигналы программы. Одновременно импульсы генератора 3 дрегулируемой -частбты поступают на преобразователь 8 частота - Ъйд," с выхода ко-ГЙ /АР б ттЕЮ 1 йт "Йих передача в блок 6 памяти.В процессе воспрбизведения программыкоординатных перемещений, записанной вблоке 1 йамяти;" в- завйсимостй от техноло-гических требований, например при подборе 20требуемои скоростй сваркй;регулируютскорость перемещения рабочего органа на = участках траектории движения, в качествекоторой может быть линия сварки. Это регулйроъайие осуществляется за счет изме=ненйя скбростй сФтывайия "программы изблока 1" памяти" с "помощью генератора...

Номер патента: 723421

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Божко, Федченко

МПК: G01M 7/00

Метки: вибростендом, программного, электродинамическим

...устройством 3 и одним из входов устройства 4 сравнения, другой вход устройства 4 сравнения соединен через месштабирукацее устройство 5 с выходом программного устройства 6, которое дополнительно соединено с72342 19 Подписное з 417/ЗЗ Ужгород, ул. Проектная,тф илиал ППП 3одним из входов коммутатора 7 полярности, к другим входам коммутатора 7 полярности подключены входы задатчика 8 максимального уровня и устройства 4 сравнения, а его выход соединен с управля- ющим входом ключа 9, включенного между суммирующим устройством 10 и сравнивающим устройством 4. Суммирующее устройство 10 соединено с последовательно соединенными задающим генератором 10 11, усилителем 12 мощности и вибростендом 13.Система работает следующим образом. Сигнал с...

Номер патента: 723512

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Дорошев, Литовченко

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, программного, цикловая

...блок 9 блок 10 датчиков положения, блок 11 приводов манипулятора.5Устройство работает следующим образом.Сигналы генератора 1 импульсов подаются на распределитель 2 импульсов, подключенный , к программному блоку З,выполненному и ви. де штеккерной панели, на которой. с помощью 10 коммутационных элементов набрана программа последовательности выполнения команд, Сигналы, считанные со штеккерной панели 3, посту.пают в блок 4 триггеров,с выходов которого через блок 5 элементов И и формирователь 6 15 исполнительных сигналов поступают на блок 11 приводов манипулятора. Одновременно с этимсигналы с выходов формирователя 6 поступают в блок 7 сумматоров, на другие входы которого поступают сигналы с дополвтельного 20 ряда коммутационных...

Номер патента: 723515

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Амбарцумян, Гордон, Городецкий, Левин, Явиц

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком, числового

...функциональная схема устройство. Оно содержит блок ввода программы 1, вычислительный блок 2, первый блок памяти 3, блок связи 4, второй блок памяти 5, генератор импульсов 6, счетчик 7, блок совпадения 8 и блок 9 исполнительных элементов станка 10.Устройство работает следующим образом, Блок 1 передает з блок 3 управляющую 1 рограмму, а также программу функциони.рования устройства. Распределение всех управляющих сигналов осуществляется через блок 4. Цикл обмена информацией между процессором и электроавтоматикой станка происходит сле. дующим образом.На канальные шины пэступает адресный сигнал, соответствующий группе контактов реле в блоке 9. Этот сигнал подается на ад. ресный вход блока 5, емкость которого значительно меньше блока 3....

Номер патента: 726393

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Касьян, Королев, Красильников, Устименко, Черепнев

МПК: F25D 3/10

Метки: биообъектов, замораживания, программного

...биообъекта происходит выравнивание температуры программного блока (Т) и температуры биообъекта в камере (Тн), Сигнал рассогласования (ТТ 1 поступает иэ системы автоматического регулирования с программным блоком 6 на фазочувствительный усилитель 7, а с Фаэочувствительного усилителя 7 на ключевой каскад 9, который управляет программным блоком, находящимся в системе автоматического регулирования. При отработке программного блока до Т = Т ключевым каскадом 9 он отключается, при этом осуществляется раэблокировка ключевого каскада 8, причем система 11 подачи хладаГента вкамеру 1 замораживания отключена ихладагент и нее,не подается. Раэблокированный ключевой каскад 8 обеспечинает сравнение температуры камерызамораживания (Т) и...

Номер патента: 726498

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Цейтлин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...контура, осуществляя автоматическое изменение режима настрой- О ки корректирующего контура. Формула изобретения на, связанного прямой и обратной связями с электродвигателями, соединен-. ными с основным задающим органом(фрезерным шпинделем станка), и преобразователя 3 основного задающегооргана, элемент 4 ИЛИ, первый;делитель чаототы 5, второй блок Ь задайия прбграммы, -состоящий из привода7 и преобразователя 8, второй делитель частоты 9 триггер 10, первыйинтегратор 11, первый усилитель 12,блок коррекции 13, состоящий из при-вода 14 и преобразователя 15,сумматор 16, генератор импульсов 17, второй интегратор 18 и второй усилитель19Работа устройства основана наэффекте сдвига фазы выходного сигна=ла"отйоСйтельновходного сигйала делителя...

Номер патента: 732813

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Васильев, Грицай, Доброславский, Найдин, Трофимов, Чудаков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками, числового

...1 задания программы через логический блок 3 вычислений передает управляющую программу в блок 4 оперативной памяти. Блок 5 памяти алгоритмов хранит в своей постоянной памяти все управляющие алгоритмы устройства для числового программного управления, такие как интерполяция, расчет эквидис-.анты, ввод программных корректоров, распаковка кадров управляющей программы, управление вводом и выводом управляющей программы, разгон и торможение, поиск, ввод, удаление и замена кадров и символов редактируемой программы, отделение технологической информации от геометрической, а также стандартные операторы выдачи последовательностей сигналов на блок управления, который формирует и передает на станок коды технологических команд, сигналы на...

Номер патента: 732814

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Белов, Воронов, Гунбин, Дербунович, Качанов

МПК: G05B 19/418, G05B 23/02

Метки: программного

...програм мы для регулирования заданного технологического процесса и проверочные тесты,Второй режим "Проверка" устанавливается оператором перед началом рабочего режима, при этом закрываются элементы И 26, 28, 29 и открьпается элемент И 27. Сигналом с бло732814 ка 2 через коммутатор 15 блок 6 подключается к блоку 9, Проверочный тест, адрес которого устанавливается на наборном поле бло.ка 5, из блока 6 через элемент И 27 поступает на вход блока 7. В блоке 9 осуществляет. ся сравнение заданного выходного сигнала, который поступает с блока 6 через коммутатор 15 с действительным выходным сигналом - со счетчика 8, Результат сравнения через ком мутатор 16 поступает на блок 22, Если в про. 10 цессе проверки обнаружена неисправность, тогда...

Номер патента: 732817

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Зайцев, Каштальян, Лосев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...на единицу дискретности, первый триггер 10, выходы которого служат для установки режима сложенияили вычитания сумматора 9, и счетчик11 импульсов, предназначенный дляподсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате,связь между триггером 8 и счетчиком11 служит для сброса в нулевое состоя ние последнего,Работает устройство следующимобразом.Информация каждого новбго кадрапоступает иэ блока ввода, не показан- д 5ного на блок-схеме, на преобразователь 1 в двоично-десятичном коде,где она преобразуется в двоичный коди в соответствии с адресами пересылается в блок 2 интерполяции, блок 3задания скорости и регистр 5. В поСледний информация будет заноситьсяпри наличии в кадре программы адресапараметра, переменной...

Номер патента: 732819

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Агапов, Глейзер, Зверев, Кнауэр, Скрипка

МПК: G05B 19/40

Метки: позиционная, программного, промышленным, роботом

...импульсного осветителя 3.Необходимая величина сдвига зависит отвремени считывания установленного кадра иобеспечивается вторым элементом 5 задержки,Выполнение считанного кадра программыосуществляется параллельно: отрабатываютсяперемещения по координатам манипулятораи технологические команды. Для этого на вы.ходе накопительного регистра 8 включен дешиф.ратор 9 кадра, на одном из выходов которогообразуется единичный код, соответствующийномерам потенциометров, которые должны бытьвключены в потенциометрическом накопителе11 посредством второго коммутатора 1 О, Надругом выходе дешифратора 9 кадра образует 19 4сн единичный код, соответствующий номерутехнологической команды, которая должнабыть включена в блоке 12 команд.Любой кадр программы...

Номер патента: 734614

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Авсеевич, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 9/00, G05B 19/02

Метки: программного, промышленным, роботом

...приводом 6, перемещающим звено исполнительного органа 7. Датчики 8 перемещений генерируют сигналы об отработке заданных перемещений. Траектория пе - ремещения элементов исполнительного органа может также задаваться с псхмоп 1 ью еерограмелоносителя через блок 2 ввода программы. 15 процессе уееравления при взаимодействии робота с технологическими элементами 16 в нужный момент из вычислительного блока 4 в систему управления технологического элемента 16 поступа - ет синхроцизирующий импульс. Так как себычЕео системы управления технологи 34614ческим элемееетом 16 аналоговые, тоимпульс преобразуется цифроаналоговымпреобразователем 14 в соответствующуюкоманду. По этой команде техцологичес 5кий элемент 16 на еееееает свой...

Номер патента: 734616

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Левин, Лыткин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...вводятся в блоки 9 в период стыковки устройства управления с управляемыми обьектади, Ввод программы осуществляется с помощью специального устройства программирования. Программа представляет собой последовательность команд, в соответствии с которой в блоке 1, работающем совместно с триггером 2, периодически производится вычисление значений булевых функций, определяющих состояния выходов устройства, и состояния исполнительных элементов обьектов 1 2.Если обьекты 12 одинаковые, то в блоках 9 хранится программа управления только одним управляемым обьектом. Напримервсего обьектов 10, а каждый имеет не более 100 входов и выходов в сумме. Удобно принять следующее распределение адресов входов-выходов.преобразователей 1 1. При этом выбранный...

Номер патента: 734617

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Байраков, Белогорский, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...включении генератора на программируемую час О тоту, которая эа счет блока 3 плавно нарастает до номинальной величины и через блок 5 поступает в интерполятор 4, Генератор 7 в этом режиме выключен и частота 1 =О. Импульсы интерполя тора 4 проходят через блок 9, введенный для устранения неравномерности частоты интерполятора, и поступают на шаговый привод 10. Таким образом, движение исполнительного органа станка осущест вляется с заданной скоростью, определяъ емой программированием частоты Т. С целью устранения появления резаных импульсов или вообще потери импульсов при сложении частот ив устройство включена схема разделения импульсов по времени. Она состоит иэ элемента В режиме работы с участками повышенной скорости блок 2 выдает в...