Устройство программного управления электромагнитным приводом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ Союз Советских(23) Приоритет(43) Опубликовано Гесударстеенный квинтет Вевета енннстрае СССР ее делам нзебретеннй н еткрепнй(72) Авторы мзобретенн Л. П енко и К, И, Лутеев Всесоюзный научно-нсслеаовательскнй конструкторскотехнологический институт по машинам для комплексной механизацннн автоматизации жнвотновоцческнх ферм) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ОЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ. 2Изобретение относится к области автома. содержащее триггер на двух тнрнсторах, в вц.тнкн н предназначено для периодического пе- ходкое плечо которого включена обмотка электреключення электромагнитных устройств злект- ромагннтного привода, а между анодами тириромагннтных муфт, нсполннтельных электромаг. сторов . - первый, коммутнрующий конденсаннтов, реле н др.) в различных устройствах тор, диоды, резисторы, конденсаторы н одпоавтоматического управления, з переходной транзистор, базы которого подклю Известно устройсгво для программного уп- чены через резисторы к аннам источника питаравлення электромагнитным приводом, наири- ння, в эмнттер - к выходу времязадающей мер электромагннтнымн фрнкцноннымн муфта-. ЙС-цепн, соединенной через разделительные ди-мы, содержащее программное реле временя, оды с анодами тнрнсторов (3).через контакты которого обмотка электромаг-, Однако в этом устройстве не обеспечиваютннтной муфты подключена к ясточннку постоан- ся требуемые точность я надежность работы ного тока 1). Недостаточные точность, й. ста йснолннтельного электромагннта..бнльность работы этого устройства обуслов- Целью изобретения является повышеннеточ . лены наличием большого числа контактных ности н надежности работы устройства дляэлементов. проГраммногс управления электромагнитнымИзвестно также устройство для прогрвм- В прнводом.много управления, содержащее генератор нм- . Поставленная цель достнгается тем, что в пульсов на однопереходном транзисторе н трнг- предложенное устройство введены днннстрр, гер на двух тнристорах, в анодную цепь од- . второй коммутирующий конденсатор н третий ного нз которых включена нагрузка, напрнмер тнрнстор, анод которого соединен с катодом.в виде электромагннта 2). Недостаткамн та-тнрнстора выходного плеча триггера н через20кого устройства являются низкая частота н токозадающнн резистор и развязывающнй дннестабильность скважностн переключеннй од подключен к шинам нсточника питания.электромагнита, Катоды днннстора и третьего тирнетора соеНаиболее блнзкнм техническим. решением к дннены с минусовой шиной дополнительногоизобретению является устройство для програм- источника питания, а между их анодамн вклюмного управления электромагнитным прнводом, 2 З чен второй коммутирующий конденсатор. Управляющнй электрод третьего тиристора через времязадазощий конденсатор и развизывающий диод подклзочеи к базе.однопереходного транкозздеисащра и развязывающего диода черезвремязадающий резистор к - . аноду гиристо"- равторогоплеча триггера. АиОд динисторасоедиззен через токозадающнй резистор с об.щей изиной основного и дополнительного истоцйиков питания и через диод и два других токозадазОщих резззстора - с их минусОвьзмиз 9зззннамн.На чертеже приведена принципиальная схема .устройства,Оно содержит триггер на двух тиристорахи 2, коммутирующие конденсаторы 3 И.4,одззепереходный транзистор 5, базы которого;подключены к шинам 6 и У источника пита.иия, а эмззттер соединен с вйходом. время-:задающей цепи, состоящей из кондеззсатора 8,аотенциоззегра 9 н разделительных диодов 1 О -13. Йараллелъззо ,обмотке электромагнитногоприводзз 14, напрззмер электромагаггной фрикцйаззиой муфты, йодключеиы встречно вклюеивие аад 15 н опорный диод 1 б. плечотрмггера, с Обмоткой электромагннтиой муфты 4 н тирззстззром 1 через разделительныйднед 17 соединено с: цзиной 7 нсточника пи- фэтззния, а.через тиристор 18 с минусовой зззиной19. дополнительного источника питания цостояйИОГ 9, тока, Ьправляющззй элект 1 юд тиристора3 через конденсатор 20 и резистор 21 соединен с вводом. тззрнстора 2, а через эгот жезшнлеисатор и диод 22 с базой транзистора 5.Ври этом с анодом тпрнстора 18 через коммутирующий.:кочдеисатор 4, Ф 1 иззузвнай с ре.зисторами 23 и 24:времязадающиВ ЙС.контур,соединен.анод динистора 25,Работает . устройсгво следующим: образом,: зз. При включении питаизгя отйирается тиристор 1,: на управляющий элект 1 зод юторогопо-.ступает импульс тока через конденсатор 26 иРезистор 27, и срабатывает электромагнитнаямуфа. 14, При этом диоды 13 и 11 запираются, а через открытый диод 12,фйвую. чаагь.. Иотевциометра 9 и резистор.28 заряжается коидеззсатор 8 до напряжения отпирания транзистора, 5, Когда конденсатор 8 зарядится,- транзистор 5 отпираекя, и конденсатор 8 разряжается; на резистор Ж На резисторе 29 43возникает импульс напряжения, который поступает Иа управляющий электрод тиристора,На управляющий электрод тиристора 18 импульс ие проходит, так как диод 22 закрыт. напряженнем, поступающим через резистор 21с анода закрытого тиристора 2, Открывающийся тирисгор 2 за счет. перезаряда коммутирующего конденсатора 3 отключает электромагнитную муфту 14, церез левую. часть иотенцио.метра 9, резистор 28 н открывающийся диод"11 снова начинается заряд конденсатора 8 до БЗнапряжения Отпирания транзистора 5. Приэтом диоды 1 О и 12 закрыты. Поскольку дИод22 открыт, прн включении транзистора 5 иразряде конденсатора 8 на резистор 29 От.крывается тирнстор 18, Одновременно через1 ОИ равляющий электрод-катод тиристора 1, резистор 27 и конденсатор 26 проходит импульс тока, открывающий тиристора 1. Диод 17 под действием разности напряжений источников 6, 19 и 6, 7 запирается, и к обмотке муфты 14 прикладывается форсирующее напряжение, зна. чительно превышающее напряжение источника питания (6, 7), и равное номинальному напря женив электромагнитной муфты. При этом ироисходит форсированное включение муфты. С помощью коммутирующего конденсатора 3 тиристор 2 запирается. Длянадежного запирания тиристора необходимо, .чтобы постоянная времени контура, образованного обмоткой. электромагнитной муфты 4 и коидесатором 3, бьзла значительно больше длительности импуль сов, возникающих на резисторе 29.Длительность подсоединения обмотки муфты 14 к источнику форсирующего напряже. иия определяется постоянной времени ЙС-Контура, составленного резисторами 23 и 24 и кондесаторой 4 напряжением источника. (6, .19 и напряжением отпирания динистора 25. Когда коидесатор 3 через резисторы 23 н 24 зарядится дб иаирпжеиня открывания дниистора 25, иосаадний, внлючаясь, Вызывает нерезазззйд коидевсатора 4 и запнрание тиристора 18. Ири этом муфта оказывается подключенной через отпирающийся диод 17 к источнику номинального напряжения (6, 7). После отяи. раняя диинстор 25 остается в этом положейаи за счет протекания тока через резистор ЗО и отаиравщнйся диод 31.Когда через интервал времени, определяемый постояниой Ззремени ЙС-контура, составленного правой частью потенмиометра 9, резистором 32 и. конденсатором 8, снова открыеаетсй тзайзистор 5, и иа резисторе 29 взззиикает импульс напряжения. Так как диод 22 запеззт, огкрывается тмристор 2, при помощи коидеззсатора. 3 запирающий тнристор 1 н от. ключакззцнй эзгектромагнитиую муфту 14, Дли-. тельностьвнльчениогО и Отключенного положения электромагнитного привода определяется соотношением. частей потенззиометра 9 и- резисторов 28 и 32. Для регулировки длительносм йериода импульсов предназначен подстроечный резистор.33. Для уменз,зззення времени переключения электромагнитного привода при отключении служит оиориый диод 16, включенный встречно диоду 15.зехиико-экономический эффект изобретения заключается в повышении точности н надежности работы и снижении стоимости устройства,Фор,зздла изобретецияУстройство для программного управления электромагнитным приводом, содержащее триггер на .двух. Фиристорах, в выходное плечо которого вклк 3 цена обмотка электромагззитиого привода; а между анодами тирнсторов - первый коммумзрующий конденсатор, диоды,е6 И 424 Составнтедв А. Масдовхред О, Луговая Корректор Н.Яненирская раж 1033Поднисное едактор Л. Утехин акад 3696/41 ЫНИИПИ Госуд твениого комитета Совета Минйстров СССсдам изобретений и открытийсавв, Ж-ЗЬ, Раушсяая наб. д 4/5.13 О 35,транзистор, базы которого подключены через резисторы к шинам источника питания, а эмнттер - к выходу времязадающей КС-цепи, соединенной через разделительные диоды с ано; дами тнристоров, отличающееся тем, что, сцелью повышения надежности и точности работы устройства, оно содержит динистор, вто. рой коммутирующий конденсатор и третий ти- рнстор, анод которого соединен с катодом ти- . ристора выходного плеча триггера н через токо- задающий резистор и развязывающий диод фф подключен к шинам источника питания: катоды дннистора и третьего тирнстора соединены сминусовой шиной дополнительного источника питания, а. между их анодами включен второй коммутирующий конденсатор; управляющий электрод третьего тиристора. через времязадающий. конденсатор и развязывающий диод подключен к базе однопереходного транзистора, а точка соединения разделительного конденсатора и развязывающего диода подсое. динена через зарядный резйстор к-аноду тирнстора второго плеча триггера, анод динисто.ра соединен через токозадвкиций резистор собщей шиной основного н дополнительного источников питания н через диод и два другихтокозадавщих резис"гора - : с их минусовымишинами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: