Патенты с меткой «программного»

Номер патента: 645767

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Крупкин, Райцын, Сергеев

МПК: B23B 25/06

Метки: программного, станком, токарным

...времени. Как правило такими координатами являются угол поноротаггшпинделя ч и одна из координат подач )( или 1 , Эта особенность трехкоординатной токарной обрабо. ки уч -тена в построении б:ока 10.При наладке первой детали партиидатчики 7, 8, 9 устанавлинаются ви:ходное (нулевое) положение по требуемому размеру или специальномушаблону, В дальнейшем при обработкеог"тальных деталей партии выход в исходное положение детали и инструмент ь повторяется автоматически попэограмме или при необходимости спомощью ручного кнопочного управления. В процессе трехкоординатной обработки с быстро йзменяющимися новремени координатами с разомкнутьмк энтуром управления в приводах, возможна потеря коман,цных импульсов иполучение брака деталей. Для...

Номер патента: 647654

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Васильев, Копысов, Макаркина

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, станком

...16647654 Формула изобретения ЦНИИПИТираж 1014Филиал Пг. Уж го род Заказ.308/40ПодписноеПатент,л. Проектная 3чик окружной скорости детали 18, датчик скорости подачи 19, блок управления приводом станка 20, исполнительный двигатель 21,Устройство работает следующим образом.На задатчике 5 устанавливается необходимая толщина покрытия. В первых блоках сравнения б, 7, 8, 9 сравниваются напряжения, получаемые от датчиков 1, 2, 3, 4 и задатчика 5,и их разность подается на соответствующий датчику усилитель.Выходные напряжения усилителей 10, 11, 12, 13 суммируются во входных цепях блока управления приводом станка 20, в котором .формируется напряжение для исполнительного двигателя 21. В качестве блока управления приводом станка 20 обычно...

Номер патента: 648419

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Агамалиев, Казарян, Ким, Мархасева

МПК: B28C 7/02

Метки: бетонной, программного, свойств, смеси, формовочных

...через преобразователь мощности соединен с одной из обмоток электродвигателя, другая обмотка которого подключена к смесителю, а задающий блок соединен с дру648419 Формула изобретения Сос Техр Тира ственно изобретавитель Л. Шаровд О. Луговая 657 Редактор Л. ЛашковаЗаказ 452115ЫНИИПИпо3035,филиал ППП орректор М. Демчикодписное го комитета СССРений и открытийРаушская иаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,ГосударделамМосква,Пате гим Входом элемента сравнения, один из выходов которого подключен к одному из входов исполнительноо механизма непосредственно, а другой выход - соединен с другим входом исполнительного механизма через командный блок, выход исполнительного механизма подключен к смесителю.На чертеже приведена блок-схема устройства...

Номер патента: 648949

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Жигулевцев, Камынин, Кащич, Матвиенко

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...блока ИЛИ 7, го соогвегсгвующие им дополнигельные строки таблицы 45Х, Хп не программируюг, а програм 4мируюг сгроки Х и Хп . Если жевыходную сгрокуК не программируют, ав основном блоке памягк 3 программяруюг сгроку Х, го в таблице сосгояний подлежаг программированию сгрокиХ я Х. Эго вызвано гем, чгобы ясключигь выдачу ложной информации ыавыходе блока управленкяХг и на входылогического блока ввода 1 как во время присугсгвяя, гак и во время огсугсгвия на их выходах информационныхсигналов.При появлении (огсугсгвин) сигналовиа выходах блока управления 2:или осцовного блока памяти 3 в ге временные такты работы устройства, когда по программе работы оци отсутствуют (присутствуют), н при этом запрограммированы дополиительцые блоки памяти 22...

Номер патента: 649572

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Дука, Кузнецов, Львов

МПК: B27B 5/04, H02P 8/00

Метки: лентопильных, механизмов, пильных, положением, программного, сдвоенных, станков

...13 КГ/ЮЧС 111 Ы( 1 ад - . 1, Лстт)Л;) 3стаи с р Е Вц ы м нул ЕО, ЕО О и рслсл 5 стся;есшифра Гором 30. Выколией сгнал с лсиифратора 35 проколит через элсмсцты И 1 И 37 цд триггер 39 и возвращает его В ис;одное состояние, отключая генератор 30,Да.1 СС проис.олит реверс С;пизеа подачи. После возвращения меацизма подачи В исколнос положение блок 14 упрдвлсии 5 Пикс 05 позиционировения 14 Е;р.ецизм - сг отработку первого запрограммированного исрсмсцсция. 10 В этом случае из блока вволд программы с помоиеью элсмсцтов 20 запрета, сЕСТ- чика 31 импульсов, элсмсцтов 32 совпалсцин и управляющего триггера 38 в рсвср:ивиый счсгпк 33 импульсоВ В рски.ЕС с.ожсния путем последовательного пересчета вводится информация первого здирордммировдциого...

Номер патента: 650783

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Бронштейн, Городецкий

МПК: B23Q 15/00

Метки: адаптивного, программного, системами, станках

...нацалом ступени (в данном случае 6 - 7), во избежание остатка припуска пол последний проход 1 ( 1,;лается дополнительный отвод до величины ЬХ = (,;в точку 19. Если при движении от точки 19 условие стабилизации силы резания сохраняется, то движение может быть продолжено дальше, если же не сохраняется, т. е. становится 1 С ( , (Р ( Ро и 8 = -ь), то инструмент должен быть возвращен на новый проход лля исключения образования уже двух нерегулируемых проходов (в данном примере от точки 19 проход продолжается вплоть до встречи инструмента с контуром детали - в некоторой точке на торцовом участке 9 - 10, от которой инструмент возвращается в точку 16, команда на возврат определяется при расчете по значению Х = 0),Выход на глубину резания 1 (...

Номер патента: 651128

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Ефанов, Магомаев, Матвеев

МПК: E21B 44/00

Метки: буровой, программного, установкой

...полупроводниковых диодов и предназначен для подачи единичного сигнала на входы определенных элементов И 5 и на взводящие входы спределеньых триггеров направлений.В исходном состоянии триггеры направлений б находятся в сброшенном состоянии. На единичных выходах триггеров направлений б находятся нулевые потенциалы, обмотки электромагнитных реле 7 обесточены, и исполнительные элементы 8 находятся в нейтральном положении, и, следовательно,. наведение буровой машины не производится,Устройство работает следующим образом. При включении устройства происходит запись единицы в первую ячейку распределителя 1, который выполнен по разомкнутои схеме. Единичный сигнал с первого выхода распределителя 1 через блок коммутации 2 и блок развязки 3...

Номер патента: 651316

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гусев, Зыков, Кепперман, Кирноз, Коровин, Соколов, Тихомиров

МПК: G05B 19/02

Метки: намоточным, программного, станком

...соедийенные датчикскорости, подключенный к приводу ведущего механизма, управляемый гене 13 ратор Частоты и импульсный умножитель, а датчик положения установленна валу ведущего механизма и соединенс силовым редуктором и с одним извходов импульсного умножителя, выход3 О которого подключен ко входу первогосчетчика импульсов., Йа фиг, 1 представлена блок-схемаустройства, ив фиг, 2 - временная диаграмма его работы,Устройство содержит датчик положения 1, ведущий механизм 2, привод ведущего механизма 3, силовой редуктор4, датчик скорости 5, управляемый ге 36нератор 6 частоты, импульсный умножитель 7, узел преобразования программы 8 и привод 9 ведомого механизма1 О, причем узел преобразования программы 8 содержит блок...

Номер патента: 652533

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Гринявичюс, Иокубаускас, Кряучюнас

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...фти устройстм и длины интермда времени.Устройство работает следующим образом,Генератор импульсов 1 непрерывновыдает импульсы с периодом, равным выб-фрайной единице времени, Нажатием кнопки запуска 4 взводится первый триггер3, а первый тактовый импульс, появляю- щийся после нажатия кнопки запуска, возвращает его в исходное состояние. В результате первый триггер 3 действует навход коммутатора 12 и на его выходепоявляется управляющее напряжение, 3тот жемомент первым триггером 3 приводится в единичное состояние триггер5, бткрьтмюший второй элемент И 2,Счетчики импульсов распределителей 7начинают считать импульсы, начиная совторого импульса и цо окончания заданнойпрограммы работы устройстм,Напряжение с выхода коммутатора 12через...

Номер патента: 652534

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Ануашвили, Быховский, Прангишвили

МПК: G05B 19/38

Метки: объектом, программного

...кодовую маску 4. ИМодулированный обьектом предметныйпучок 5 попвдвет нв регистрирующуюмвтрицу 6, На эту же матрицу через кодовую мвску попвдвет кодироввнный опорный пучок 7, и записывается голограмма, ИПри этом кодовая маска (изобрвжение )предстввляет с 06 ОЙ прогрвмму упрввльния для данного обьектв (или данного состояния Обьектв). Этим же спос 060 м нвту же среду с наложением записыввютсягопогрвммы для других объектов или других сОстОЯний обьектв.Процесс управления обьектом звключается в том, что когерентное изпучечие1 освешвет обьект упрввпения 2, отрв- Збженный от объекта пучок 8, пройдя черезгопогрвмму мвтрицы 4, восствнввпивветсоответствуюшее иэобрвжение 9, т,е,опорный пучок, кодированный соответствуюшей программой...

Номер патента: 653189

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Корогодин, Прохоренков

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, подвижным, программного

...1 (2) не может изменить нулевого состояния связанного с ним элемента 3 (4) Память, который взаимно сблокирован с установленным ранее в единичное состояние элементом 4 (3) Память.В следующей фазе движения штабелера датчики 1 и 2 вновь будут одновременно взаимодействовать со стойками очередного ряда ячеек, Сигнал с выхода элемента 15 Запрет вновь установит элемент 4 (3) Память в нулевое состояние и проконтролирует нулевые состояния элементов 3 (4) и 30 Память.Таким образом, в процессе движения штабелера один из элементов 4 (3) Память будет периодически устанавливаться в единичное состояние и при одновременном взаимодействии со стойками датчиков 1 и 2 переводится в нулевое состояние; в то время как элемент 3 (4) и 30 Память сохраняют...

Номер патента: 654699

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Борисов, Толочко, Халецкий

МПК: C25D 21/12

Метки: автооператорами, гальванической, линии, программного

...точного времени,Пульт 14 управления служит для пуска и останова линии, а также для контроля за работой линии.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы оператор устанавливает первый автоопера тор на позицию загрузки, а остальные автооператоры на исходные позиции и ставит переключатели,на пульте 14 управления в соответствующие выбранному технологическому процессу положения, В соответствии с выбранным технологическим процессом коммутатор 8 программ подключает на считывание соответствующие программы технологических маршрутов и технологических выдержек времени, 65469115 10 20 25 30 15 35 4 О 45 50 55 60 65 По сигналу Пуск линии блок 3 управления считывания команд считывает из блока 1 постоянной памяти технологических...

Номер патента: 654928

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Казин, Лобанов, Мельникова, Рухадзе

МПК: G03B 21/26

Метки: диапроекторами, несколькими, программного

...которого световой сигнал преобразуется в электрический и пода 30 ется команда на переключение показыва654928 Составитель И. Миронова ипография, пп. Сапупо ющих диапроекторов (4 - 9), Блок 3 смонтирован в отдельном корпусе, на котором укреплена панель с фотодиодами. При подготовке к работе производится юстировка световых пучков, проходящих через плас тинку с отверстиями, относительно фотодиодов на плате: их расположение соответственно - каждое отверстие пластинки и фотодиод на плате определяют переключение конкретного исполнительного элемента, 10Основные этапы работы программатора следующие. Пластинка с отверстиями (единичная программа) из кассеты диапроектора подается в его смотровое окно. Прямой световой поток проекционной лампы, 15...

Номер патента: 656023

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Карасев, Корсаков

МПК: G05B 19/08

Метки: многоканальное, программного

...анодам третьего и четвертогоразделительных диодов, катод третьегоиз которых соединенс другим выводом 16включающей обмотки, а катод четвер,того разделительного диода - с другимвыводом отключающей обмотки через под-вижный контакт переключателя программданного канала. 20На чертеже представлена функциональная схема устройства.Оно содержит;времязадающий блок 1,ключи 2, первый 3 и второй 4 разделительные диоды, переключатели программ 285,индикаторы 6, включающие и отключающие обмотки 7 и 8 исполнительных элементов 9, содержащих также третьи 10и четвертые 11 разделительные диоды.Блок 1 выполнен в виде подвижнойконсоли, элементы 9 - в виде контакто,рсв, а ключи 2 расположены по окружности. При этом число и взаимное расположение ключей 2...

Номер патента: 656024

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Астахова, Батурин, Вичковский, Ревякин, Тулина, Урбанович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...поступающего со второго выходаблока 6 сравнения, а остальныееразряды представляют код текущегоадреса транспортного механизма, Преобразователь 10 кода осуществляет.операцию преобразования кода Я+2)разрядного числа в код нового р-разрядного числа,который соответствуетпередней или задней границе зоныожидания позиционного импульса. Приэтом, если сигналы с выхода триггера4 и второго. выхода блока 6 сравнения равны нулю, то код %+2)-разрядного числа преобразуется в код р-разрядного числа, соответствующего передней границе зоны ожидания позиционного импульса для путевого упора,расположенного справа от транспортного механизма, т.е. при его движении"вперед, Если эти сигналы равнысоответственно единице и нулю, токод В+2) -разрядного числа...

Номер патента: 658194

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Лударь, Маховер, Сытник, Шергин

МПК: D04B 15/78

Метки: группы, игл, машин, отбора, программного, трикотажных

...для управ", пения узлами отбора игл. При групповом. Управлении трикотажными машинами .обращение,к запоминающему устройству происходит через коммутатор,устанавливающий очередность выдачиадреса для соответствующей машиныбез предъявления требований к синхронности их вращения.Информацию об угловом положениитрикотажных машин 1 и 7 выдают датчики синхронизации 2 и 8, связанные сузлами синхронизаций 4 и 10, На выходе указанных узлов Формируются синхроимпульсы йи упри пороте цилиндратрикотажной машины на один игольныйшаг. Указанные синхроимпульсы поступают на коммутатор 6, формирующий сериюимпульсов управления (число импульсов в серии равно числу систем трикотажной машины), поступающих на узлы 16 и 17 формирования адреса обращения к...

Номер патента: 658528

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...1 следую. щих (старших) разрядов приращений через элемент ИЛИ 10 сбрасывают все триггеры 11 в О, Таким образом, в одном цикле суммирования в состоянии 1 будет находиться только тот из триггеров 11, который установлен в 1 переполнением из старшего разряда, причем этот старший разряд определяется большим из приращений Х, Ь Х ЬХ.Такт блока задания скорости 2, следующий за тактом суммирования старшего разряда, поступает на входы всех элементов И 12, открытые единичными выходами триггеров 11, и затем на счетные входы счетчиков 5 и выходы соответствующей координаты интерполятора. При этом, независимо от величины заданных приращений, переполнение, возникающее в старшем разряде любой из координат, будет выделяться и поступать на выход, Так...

Номер патента: 658529

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Крюков, Розинов, Якунин

МПК: G05B 19/406

Метки: программного, числового

...1014 Подписное атент, г,ужгород, ул. Проектная, 4 Фили аа кого блока подсоединен ко второму входу блока считывания, а третий выход - ко второму входу блока индикации, введены последовательно соединенные датчик знака перемещения двигателя и блок контроля знака перемещения двигателя, выход и второй 5 вход которого подключены ко нторому ко второму входу и четвертому выходу арифметического блока соответственно.на чертеже приведена, структурная 10 схема системы.Система ЧПУ содержит связанные между собой блок считынания 1, входной регистр 2, пульт оператора 3, блок контроля входной информации 4, коммутатор входной информации 5, шифратор команд 6, арифметический блок 7, блок индикации 8, коммутатоо выходной информации 9, датчик 10 эна" ка...

Номер патента: 658530

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Тараненко, Ямпольский

МПК: G05B 19/32

Метки: нежестких, обработкой, программного

...импульс напряжения, который поступает цапороговый элемент 9 (например, электропневматический золотник) и на один из входов элемента И 10. Пороговый элемент 9открывает доступ рабочей среде через преобразователь (например, пневматический)давления 11 в рабочий цилиндр зажима детали блока 6. Когда давление рабочей среды достигнет заданной величины, что свидетельствует о зажиме второго конца детали 1 зажимными элементами 12, преобразователь 11 выдаст на вход элемента И 1 О З 0электрический сигнал.При этом с выхода элемента И 1 О поступает сигнал ца вход порогового элемента 13, который открывает доступ рабочейсреде через преобразователь давления 4 вдругой рабочий цилиндр блока 6 и происходит погружение детали растягивающей си- Злой,Это...

Номер патента: 659500

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Величко, Корнюшин, Лысенко, Попович, Пыжов

МПК: B66B 1/06

Метки: подъемником, программного, шахтным

...посредством кремниевого стабилитрона,Звено задания амплитуды импульса также представляет собой резистивный делитель напряжения, одно из плеч которого выполнено переменным.Блок 8 суммирования содержит диодный распределитель сигналов и магнитный усилитель. Диодный распределитель служит для распределения выходных сигналов блоков памяти между обмотками управления магнитного усилителя, Оц представляет собой ряд вертикальных и горизонтальных шцн, связанных между собой посредством диодов.В зависимости от знака изменения угла наклона выработки обмотки управления могут иметь согласное или встречное включение, Выбор режима работы магнитного усилителя в начале движения подъемного сосуда на базовом участке ствола осуществляется обмоткой...

Номер патента: 660021

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Кравчук, Назаренко, Пастушенко, Спыну

МПК: G05B 19/04

Метки: программного, установкой, электроннолучевой

...последовзГ СГЬНОСТП:10 Г 3 П 210 г 1 с 1рц 1(.1 ьг 7. 8, ОС- (с(1,511011 и( сс,е. Сп 1 с спе Б 2 раза10 Х 110 С 111( 1 РП 1 РЦ 3 1 П)51):ОХУ Ц ЦПБсрсцому .3 ыхцду блцхз 6 прп.30,11 Г к Гцм",5 1 ТО цр 51ГОМГО,эС 31(сц.рц 3 С) СИГНЗЛЬ:БыОДОБ 1 рггсро 3 сд 3 ц 1 ты стцц".1.тс,:ь:О .РУГ ДР Гс На ЧЕ"БОРТ ГСРЦ 0,.12,С (1 ггльгров 10, 1, шдключснпых к выхцтам СООГ 3 стсг 33 Ю 1 цих григсрсБ 7, 8, сниО )с 10 гся сиГИЗ;1 ы, кц 1 О)ыс исО;ьз ЮтсЯ сПОм 01 цью си;итс.сЙ 12, 13 для логал.Пцггразвертки маломощного па з,е, тро 03цоцсрск кольцевого стыка /А,. зи па;А, сов)2 а) Где А, А, - ам 1,1 иту а сиГ 15 и ало, окал ьпой развертки по кццрдггп игам х, (; /г - КОафиццент эа 1 пцстц чзстцг ПРав,еицЯ; псп - 2 л/а гг"- часто 12,окальцой развсртк:....

Номер патента: 660025

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Караваев, Назарова, Ярин

МПК: G05B 19/41

Метки: приводами, программного

...на вход счетчикаимпульсов 3, на вход коммутагора 5 и навход логического блока 7, а со вгорого выхода - на вход счетчика импульсов 5, который производит счет импульсов, вырабатываемых блоком 2 задания скорости приразгоне. Блок сравнения 12 производит постоянное сравнение пути разгона с остатком пути по отрабатываемой координате,который хранится в счетчике импульсов 3 иперед началом отработки равен исходномуперемещению, а в процессе отработкиуменьшается пропорционально количествуимпульсов, поступающих на вход счетчикаимпульсов 3. Выходной коммутатор 20 направляет последовательность импульсов потой координате, признак которой записан втриггере 8 логического блока 7.В момент, когда остаток пути ио отрабатываемой координате станет...

Номер патента: 662913

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Добрис, Кузьмин, Пашенцев, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...импульсные последовательности, появляющиеся на выходах интеграторов 14 и 15с выходной импульсной последовательностью счетчика 9,На выходах генератора псевдослучайных чисел 2, представляющего собой8 -разрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появляться импульсы. Наличие импульса кодируется как логическая единица, отсутствие - как нуль, Поэтому совокупность этих бинарных символов, при разрядности генератора псевдослучайных чисел 2 представляет со)ой двоФичный цифровой код чисел от 2 до (1-2 ).ати импульсы поступают на входм первбго 5 и второго 6 блоков сравнения и сравниваются соответственно с содержимым счетчика 12 и содержимым регистра 13, При этом импульс на выходе блока 5 появляется только в случае, если...

Номер патента: 664155

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Златин, Крикунова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...при сохранении точ(1ности и обеспечения возможностиреверсивного управления, так какпри сигнале ошибки больше в-разрядного числа на силовую часть выдается максимально возможное напряжение, обеспечивающее перемещение смаксимально возможной скоростью.На чертеже представлена структурная схема устройства.Оно содержит блок 1 заданияпрограммы, (в+и)-разрядный ревер Осивный счетчик 2, (пн)-разрядныйцифро-аналоговый преобразователь 3,элементы ИЛИИ 4 и 5, дифференциальный усилитель 6, силовой усилитель 7, исполнительный механизм 35(силовую часть с нагрузкой) 8 и датчик импульсов 9, причем усилители б и 7 образуют блок усилителей 10,Блок 1 соединен с (1 тй-и)-разрядным счетчиком 2, прямые выходы 40П-разрядов которого соединены соответственно с...

Номер патента: 665287

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Амбарцумян, Гордон, Городецкий, Кузьмин, Розинов, Росляков, Тихомиров

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, программного

...схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит блок 1 задания программы, командный 2 и опорный 3 делители частоты, селектор 4 импульсов, датчикЗакаэ 11348 Изд, Ко 340 Тираж НПО Государственного комитета СССР по делам и 113035, Москва, Ж, Раушская на14 Подписноретений и открытийд. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 5 положения объекта, фазовый дискриминатор 6, элемент 7 задержки и блок 8 упр авл си и я приводом (инс 1 румсптальпого м агазина, снабженного фиксатором).Работает устройство следующим образом.Датчик 5 через элемент 7 запитывастся от сети 9 питания. Этот жс сигнал с частотой 50 Гц заполняет делитель 2. Импульсы с разрядов этого дели",сля подаются па соответствующие входы сслсктора 4. На другис входы...

Номер патента: 665289

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Павлов, Суярко, Тищенко

МПК: G05B 19/26

Метки: длинномерного, подачей, программного

...материала 10.Регулируемый привод 4 подачи при подо мощи валков 11 и 12 отрабатывает задан3ное перемещение обрабатываемого матерна. ла, в результате чего приводится во вращение ролик 13, а следовательно, датчик 5 величины подачи,Сигналы от датчика 5 поступают на вычитающий вход основного реверснвшн о счетчика 2.После отработки заданной величины подачи командный блок 3 вырабатывает сигналы на замыкание ключевого устройства 7 и с определенной выдержкой времени на срабатывание ножниц 9. Этим выявляется величина перебега обрабатываемого материала. При появлении такого перебега на вычитающий вход дополнительного реверсивного счетчика 6 подается информация о величине перебега. Таким образом, к началу следующего раза в дополнительном...

Номер патента: 673398

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: программного, промышленным, роботом

...аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности наведения рабочегоинструмента, при резко изменяющемсяпрофиле стыка, при записи основнойпрограммы осуществляют запись дополнительной программы перемещения датчика 45 относительно рабочего инструмента.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Технология судостроения, 1965,.9 2, 20-29.50 2. Авторское свидетельство СССР9 182817 кл. В 23 К 9/10, 1962. Составитель Е.Сомоваедактор Е,Зубиетова Техред С,Мигай Корректор С.Шекмар Заказ 3975/11 Тираж 1221 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, РаУшскаЯ наб., д.4/5Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 торых находятся в "различных положениях относительно друг друга и...

Номер патента: 673595

Опубликовано: 15.07.1979

Автор: Козловский

МПК: B66C 23/08

Метки: гидравлический, манипулятор, механической, программного, системой

...членов ряда а также ро 1 РозРоз-ФРоеа затем их обеспечивая в устройстве путем регулирования величин, эксцентриситетов Кривошипных пальцев (Йз, В, Йзйп), иих углового положения (Ро 1Роз Роз "Роп ) дэстигают периодическое перемещение каждого поршня по наперед заданному закону на периоде, равном полному обороту 2 11 вада 21. Нрй этом то щость воспроизведения движения поршней цилиндров б, 9, 21, 13 по наперед задан- ЗО ному закону повьппается с увеличением коли. чества коленчатых валов. В результате перемещений по наперед заданному закону поршней цилиндров 6,9,11,13 и соединенных с ними звеньев механизма манипулятора корпус захват. 35 ного органа совершает в пространстве замкнутую необходимую траекторию за время одного полного оборота...

Номер патента: 673985

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Заблоцкий, Карабан, Катилас, Семенков

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...разряд номера скорости по .команде вычислительного блока 2,Выходы регистра номеров скоростей 16 через пятый элемент И 21опрашнваются генератором дискретныхчастот 7, Еслибы разряд регистра номеров скоростей 1 б,который соответст,вует одному из выходов генератораК - 4673985 дискретных частот 7, находится в еди=ничком состоянии, и на выходе генератора появляется опрашивающий импульс, то этот импульс проходитна один из единичных входов регистра запросов 14, устанавливая темсамым запрос на обслуживание объек-тов, работающих на данной частоте,Этот запрос становится в очередь,в которой приоритет запросов рас-тет" с увеличением номера скорости.По командам блока 4 местногоуправления коммутатор запросов 13предоставляет приоритет...

Номер патента: 673987

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Бурьянов, Войков, Голев, Зайцев, Сильвановский

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, объектов, программного

...его с кодом запрашиваемогония титка составляющих данный комплект объекта, приходящим с дешифратора 2.объектов. Блоки 3 и 4 выбора адреса 50 При несовпадении этих кодов счетчик 18каждого объекта предназначены дмя об- .продолжает периодически менять состояследования лнийпромежуточного подвес ние своего выхода, то есть происходитного склада н сравнения кода эапрашивае- . последовательный опрос линий склада. Примого Обьекта скта с кодом обыкта, находяще- совпадении же кодов на выходе элементагося на обследуемой линки склада; Преоб совпадения 20 появляется сигнал, свндеразоватепь 9, распределитель 14 н блоки тельствующий о выборе линии склада с10 15 и 16 предназначены для управль- требуемьца типом объекта, Этот сигнал,ния выпуском объектов...