Архив за 1987 год

Номер патента: 1318366

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Устименко

МПК: B23K 13/00

Метки: индуктора, ориентации, продольной

...сигнал, если величина напряжения навыходе усилителя 16 переменного тока, зависящая от перпендикулярноститорца трубы образующей, превышает допустимое значение, Сигнал об этом спомощью устройства 20 индикации выдается оператору. Если устройствоиндикации сигнализирует о том, чтотруба удовлетворяет техническим требованиям, оператор включает рольганг,продвигает трубу и зажимает ее в зажиме, Трубы, не удовлетворяющие техническим требованиям, оператор удаля -ет из зоны сварки. Пригодность тру -бы 12 для сварки определяется аналогично,Когда трубы 12 и 13 установлены взажимах по команде от схемы 3 управления индуктор 2 с закрепленным нанем фотодатчиком 1 начинает двигатьсяпосредством механизма 6 перемещения3 13183 по направлению к зазору между...

Номер патента: 1318367

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Замрий

МПК: B23K 15/00

Метки: сварки, электронно-лучевой

...чтобы обеспечить возможность эвакуации паров без воздействия электронного луча. При амплитуде, меньшей расстояния между кратерами, они по 18367 2 1 40 щие с частотой колебаний.Влияние амплитуды колебаний луча 50 на процесс образования кратеров излучают при частоте колебаний 2,5 Гц (5,5 Р. ). Результаты экспериментов приведены в табл. 2. Т а б л и ц а 2 55 5 10 15 20 25 30 являются с тем большим интервалом, чем больше амплитуда колебаний луча.Увеличение амплитуды колебания луча более Ь не вызывает образования кратеров, Это объясняется тем, что если эвакуация паров при отклонении луча на какое-то расстояние от кратера успевает произойти полностью, то она тем более произойдет при удалении луча на большее расстояние. Однако применение...

Номер патента: 1318368

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Борисова, Браун, Дьяченко, Киреев, Полушкин, Романов, Сергеев

МПК: B23K 20/14

Метки: разделительного, элемента

...вещества е элементом неудовлетворительное, что приводит к отслоению при сварке вследствие деформирования элемента.Пористость нанесенных слоев (или пористость листа. в случае отсутствия монолитной основы) необходимо выдерживать в пределах П=0,2-0,4 + +0,05, При Л ) 0,4 из-за малого размера пор не происходит полной пропитки пористых слоев кремнийорганическим веществом и оно отслаивается в процессе эксплуатации. При П ( 0,2 азмер пор велик и при длительнойксплуатации кремнийорганическое веество выкрашивается.Отжиг элементов после сушки неободимо проводить в вакууме при Т =(2,3-2,5) Т . Это обеспечивает резое увеличение скорости испарения леучих компонентов и необходимую степень деструкции кремнийорганическоговещества....

Номер патента: 1318369

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бачин, Браун, Лигачев, Лозован, Шлифер

МПК: B23K 20/16

Метки: диффузионной, керамики, металлом, оксидной, сварки, стекла

...в нейвакуум, нагревают, сжимают и осуществляют изотермическую выдержку,После сварки детали охлаждают и извлекают из камеры.При внедрении ионов кислорода вповерхность свариваемой металлической детали на ней создается избытокконцентрации кислорода, а при облучении керамики или стекла ионами металла на поверхности керамики (стекла) создается слой, обогащенный этимметаллом.В процессе диффузионной сваркиэтих материалов происходит взаимнаядиффузия кислорода и металла с образованием прочного переходного слояоксидов, что позволяет повысить качество соединения,Количество вводимых ионов металлаи кислорода должно находиться в стехиометрическом соотношении, необходимом для образования переходногослоя оксидов, так как введение количества ионов...

Номер патента: 1318370

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Горшков, Куликов, Тюрин

МПК: B23K 28/00

Метки: газов, дуговой, защитных, сварки, среде

...эксперименты, выбирается из условия- (20-30)6. Для экспериментов ролик установлен диаметром 5 мм. Результаты проведенных экспериментов приведены в таблице. 35Анализ полученных данных показывает, что при малом расстоянии когда вольфрам близко подходит к ролику, возможно замыкание дуги на ролик и нарушение процесса сварки.При расстоянии 125 б поджатие кромок неэффективно, происходит подьем кромок (" вздутие" ) перед сварочной дугой и наблюдают прожоги и несовмещение кромок.При расстоянии 1 =(15-25) б процесс сварки оптимальный, получают качественное соединение без прожогов с нормальным формированием металла шва.Определенное расстояние, как показывают зкспериметы, находится на расстоянии 4-б мм от передней кромки сварочной ванны для...

Номер патента: 1318371

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Сытник

МПК: B23K 31/06

Метки: сварке, стыка, торцовых, труб, центровки, частей

...установленной в полости 26 на стержне торцового ключа 23 и взаимодействующей с его головкой и торцом полости 26. Последняявыполнена в хвостовике 20 и открытасо стороны опорной вилки 21. Грузовой винт 22 домкрата 13 снабжен трещеточной приводной рукояткой 27. Винтовой домкрат 13 установленпосредством опорной вилки 21 на одиниз обжимных роликов 2 с возможностьюопирания на торцовую часть трубы (вместе смещения кромок) и соосно рихтовочному винту-фиксатору 5, предварительно установленному в резьбовоеотверстие 3 перпендикулярно трубе,При этом корпус 14 домкрата 13 взаимосвязан с двумя близлежащими роликами посредством шарнирных крюковыхзахватов 15, взаимодействующих с обжимными роликами 2 в местах проточек б и 7, а торцовый ключ 23 установлен...

Номер патента: 1318372

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Калугина, Парфенов

МПК: B23K 35/26

Метки: металлизированного, пайки, припой, темплена

...формы любой сложности иконфигурации. Как следует из табл,1,припой по своим техническим характеристикам превосходит дорогостоящий25 индиевый припой ПОИн 52, что позволяет использовать его в сложных изделиях новой техники и микроэлектроники, когда отсутствует возможностьвизуального контроля качества паяных30 соединений. 131 Т а б л и ц а 1 3,5-3 8 3,652 43 19 38 115 3 6-3 7ь,а3,65 3 44 18 38 112 107,0 1Изобретение относится к пайке,в частности к составу припоя, и можетбыть использовано в производстве изделий радиоэлектронной аппаратуры(РЭА) СВЧ-диапазона, микроэлектроники и конструкций общего назначенияпри пайке металлизированного темплена,Цель изобретения - получение сверхпластичности в литом и холоднодеформированном состояниях и...

Номер патента: 1318373

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Глушкова, Пиляев

МПК: B23K 35/363

Метки: низкотемпературной, пайки, флюс

...а также в качестве25 консерванта,Использование изобретения обеспечивает пайку с применением широкойноменклатуры низкотемпературных припоев при одновременном.повьппении флю 30 сующей активности. За счет способности растворяться в спиртобенэиновой смеси Флюс не токсичен и не требует для удаления остатков после пайки высокотоксичных веществ. ную тонкую пленку с высокими адгезион ными свойствами, что позволяет испольэовать его в качестве консервирующего флюса.Флюс готовят сплавлением в тигле полиэфирной ненасьпценной смолы с ди утилфталатом при 80-100 С. После ихполного расплавления вводят метилгидрофталевый ангидрид и тщательноперемешивают в течение 20-30 мин.Примеры составов флюса приведеныв таблице. Компоненты, мас.% СоставФлюса 25 1 55...

Номер патента: 1318374

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бавыкин, Зинько, Кривонос, Полковниченко, Чапланов, Шульженко

МПК: B23K 35/363

Метки: легкоплавкими, лужения, пайки, припоями, флюс

...на процесс лужения. При введении в состав .флюса 202 глицерина наблюдаетсяуменьшение участков некачественного 10 лужения. Увеличение количества глицерина приводит к повышенному дымлению флюса, что нежелательно, и невлияет на улучшение его флюсующихсвойств.15 В то же время флюс с содержаниемактивной составляющей в пределах 10157 не способствует созданию процессакачественного лужения никелевых поверхностей припоем ПОИН.20 Качественное лужение обеспечивается при содержании бутилполифосфорных кислот в пределах 40 - 457. Болеевысокая концентрация не способствуетпроцессу улучшения качества лужения, 25 поэтому увеличение концентрации активной составляющей выше верхнегограничного предела не целесообразно.Таким образом, Флюс...

Номер патента: 1318375

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бобриков, Ершов, Капустин, Меркулов, Сакирко

МПК: B23K 35/40

Метки: сварочного, флюса

...субокислов, В табл,приведены физико-химические свойства способа изготовленияфлюса,Металлический хром вводится в конце плавки флюса на зеркало расплава,когда вся основная шихта уже расплавлена, При введении хрома происходитего растворение и окисление активными оксидами, находящимися в расплаве, Скорости протекания этих процессов обусловлены прежде всего интенсивностью тепловых потоков внутрирасположенной шлаковой ванны и еетемпературой, которая достигает2000 К; Объем рабочей зоны печи, расположение электродов, система охлаждения 50, 200 и 400 кг печи практи 55чески пропорциональны друг другу,поэтому характер распространения идвижения тепловых потоков в печах различной емкости сохраняется. Введение незначительного количества...

Номер патента: 1318376

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Ковба, Ковтун, Самборский, Свительский, Циркаль, Юрлов, Явдощин

МПК: B23K 35/40

Метки: добавки, массы, обмазочной, пластифицирующей, электродов

...12, В рассевах порошкообразный скоп разделяют на три фракции.Крупную фракцию возвращают в мельницу на размол. Для повышения качества порошкообразного скопа, применяемого при изготовлении обмазочной массы сварочных электродов, из него выделяют Фракцию 70-355 мкм, Тонкоиэмельченная Фракция 0-70 мкм, прошедшая через сито, может быть использована в качестве наполнителя при изготовлении полимерных материалов.П р и м е р 1, Уплотненный осадок сточных вод картонно-бумажногопроизводства подвергают предварительной очистке на сучколовителе и центробежном очистителе, Очищенный осадок имеет зольность 26,47, т,е, мас1318376 4сового электрода общего назначениис покрытием рутилового вида маркиАН 0-6 М, Для приготовления обмаэочноймассы сухая...

Номер патента: 1318377

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Горбачевский, Мамон

МПК: B23K 35/40

Метки: неплавящегося, подготовки, сварке, электрода

...При стабилизации необходимо воспроизвести тотже режим, что и при сварке, и толькосварочный ток на 5-157 выше оптималь 10 1520 25 30 35 40 45 50 55 ного. Длина дуги и скорость должныбыть такими же, так как увеличениедлины дуги вызывает увеличение мощности, а следовательно, приводит кболее сильному оплавлению конца электрода. Использование при оплавлениии стабилизации материала, идентичного свариваемому, исключает загрязнение конца электрода постороннимиэлементами из газовой фазы при оплавлении, которые могут затем попастьв сварочную ванну и снизить механические и коррозионные свойства сварных соединений,Такая обработка неплавящегосяэлектрода не трудоемка и приводит кполучению оптимальной Формы торцаэлектрода для заданного режима...

Номер патента: 1318378

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Гнедаш, Гуревич, Лукачевская, Рубин, Ялкут

МПК: B23K 37/02

Метки: дуговой, сварки

...шарнире 5, При этомкаретка 9 может перемещаться по наклонной плоскости, наклоненной каквниз, так и вверх по ходу каретки 9.По мере приближения каретки 9 к стойкеугол наклона оси 7 штанги 6 кгоризонтали увеличивается, следовательно, задний конец штанги 6 поднимается, не занимая лишней площади взоне, свободной от свариваемого изделия 19, перемещение каретки происходит до отключения подачи сжатоговоздуха на привод 8,При сварке швов с.наклонным расположением сварочной горелки 10(фиг, 5), т,е. в тех случаях, когданеобходим поджим опорных роликов 11.не только вниз, но и к наклонной(или вертикальной) плоскости свариваемого изделия 19, каретку 9 разворачивают на штанге 6 вокруг оси 7на необходимый угол и в этом угловом положении фиксируют...

Номер патента: 1318379

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Калюжный

МПК: B23K 37/00, B23K 37/04

Метки: обечаек, продольных, сварки, швов

...9 имеется пневморукав 25, который при наполнении воздухом, расширяясь, оказывает давление на подпятник 26, связанный с пальчиковымприжимом 10, Последний выходит изпустотелой балки 9 через продольныйпаз. При отключении пневмарукава 25от воздушной сети, пружина 27 вазвращает пальчиковый прижим 10 в исходное положение, Для лучшего сцепления прижима 1 О с поверхностью свари-.ваемого изделия его свободный конецвыполнен с накаткой 28.Вдоль продольного паза пустотелойбалки 9 установлены полоса 29 и ребра 30, которые одновременно являются дополнительной жесткостью для пустотелой балки и направляющей дляпальчиковых прижимов 1 О при срабатывании пневморукава 25,Установка работает следующим образом,По образцу-свидетелю определяютширину зоны...

Номер патента: 1318380

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Бойко

МПК: B23K 37/04

Метки: сборки, сварку

...вид; на фиг, 2 - то же, со снятым сваренным изделием.Устройство состоит из основания1, на котором закреплены неподвижныещели 2, шарнирно соединенные с подвижными щеками 3 и жестко соединенные между собой стяжками Й, На основании 1 жестко закреплены силовойцилиндр 5, на телескопическом штокекоторого закреплен выталкиватель 6,и пневмоцилиндры 7, на штоках которых закреплены боковые прижимы 8,Подвижные щеки 3 стягиваются междусобой пружиной 9.В устройстве собирается свариваемое изделие, которое состоит из трехдеталей: средней стенки 10 и двухбоковых стенок 11 с внутренними выступами 12,Устройство работает следующим образом. 35В исходном положении телескопическийшток силового цилиндра 5 втянути выталкиватель б разжимает подвижные щеки...

Номер патента: 1318381

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Березников, Гриненко, Кригер, Орлов, Старченко, Хромченко

МПК: B23P 6/00

Метки: ремонта, трещиной

...изделиедо температуры на 50-100 С ниже температуры начала плавления, что предотвращает разгерметизацию полостиА трещины из-за преждевременного расплавления кромок пластины 2. Затемцентр пластины равномерно расплавляют, в результате чего жидкий припойпаяного соединения,45 П р и м е р 2, На корпусе аустенитной задвижки из стали Х 18 Н 12 Т об 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 за счет перепада давлений втягивается в полость А и заполняет ее. Приостывании припоя образуется качественное паяное соединение, При большой глубине трещины или частичномзаполнении ее полости указанныеоперации повторяют несколько раэ доее полного заполнения, При ремонтесквозной трещины одну иэ ее сторонпредварительно герметизируют с помощью дополнительной пластины 6,...

Номер патента: 1318382

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Калинин, Макаров, Солодкий

МПК: B23P 19/027

Метки: вал-втулка, запрессовкой, сборки, типа

...транспортно-ориентирующего узла смонтированы на роторе 11 с возможностью поворота на 180 от гидромотора 12, причем, если одна из головок в крайнемположении соосна с ложементом 9 втулки и со ступенчатым штоком дополнительного силового цилиндра 13, тодругая соосна с основным силовым цилиндром 14 и с сопряженным с устройством приспособлением 15 для подачидеталей типа валов,Запрессовочная головка 1 О состоит из корпуса 16, в котором в линейном подшипнике 17 установлена полаягильза 18, подпружиненная относительно корпуса с помощью пружины 19.Внутри полой гильзы имеется подпружиненный пружиной 20 стержень 21,оканчивающийся цангой 22, в которойвыполнено отверстие 23 с фаской 24.В верхней части полой гильзы к стержню 21 имеется доступ через...

Номер патента: 1318383

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Корогодский, Кротько

МПК: B23P 19/10

Метки: втулок, запрессовки, отверстия, проушин, типа

...Механизмцентрирования представляет собой двепары спаренных рычагов 9 и 10, укгрепленных попарно к кронштейнам 8рамы с каждой стороны устройства, двеупорные планки 16 с планками 17 между ними для жесткости. В срединеупорных планок 16 прикреплены попарно ушки 18, к которым на пальцах 15установлены основания 19 с толкателями 20. Каждый иэ двух толкателей20 имеет паз под оправку 7 и фиксируется пружинами 21, закрепленнымиупорам 22. Для подвешивания, транспортировки и установки устройства впроушины имеются серьги 23.Устройство имеет набор справок 7с центрирующими коническими втулками6, соответствующими размерам деталейтипа втулок 24, подлежащих запрессовке в отверстия проушин,Устройство работает следующим образом.Оправка 7 устанавливается...

Номер патента: 1318384

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Ведмедовский

МПК: B23P 19/02

Метки: охватываемой, охватывающей, сборки

...быть использован задний центр 29, подпружиненный пружиной 30 и помещаемый в корпус 31, перемещаемый и закрепляемый, например, на салазках (фиг, 9). Для регулирования положения охватываемой детали предусмотрен винт 32, завернутый в реэьбовое отверстие опоры 21,Устройство при использовании на прессе .(фиг, 10) представлено снабженным лишь деформирующими кольцами 2, а режущая часть исключена. В расточке корпуса 1 впереди деформирующцх колец 2 помещена передняя направляющая обойма 33, Устройство для базирования собираемых деталей установлено в расточку плиты 34, в которую также запрессовацы направляющие колонки 35, пропущенные через отверстия корпуса 1 и .снабженные ограничительными регулировочными винтами 36, Корпусможет быть подпружицец...

Номер патента: 1318385

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Хаймович

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...1),После окончания. обработки шпиндельная бабка 2 отходит по неподвижному основанию 3 в крайнее заднее положение. В тот момент, когдаширокая часть паза на кулачке 22 находится против ролика 7, механическая гильза 1 с выдвижной частью руки вместе со сверлом 15 под действием двигателя 4 начинает поворачи 3 131,83 ваться вокруг оси О, В это же время в штоковую полость выдвижной части 5 руки подается под давлением рабочая жидкость, и поршень 13 опускается на величину Е, обеспечивая тем самым соблюдение расстояния Е от ролика 7 до плоскости элементов 10 захвата. Ролик 7 входит в узкую часть паза на кулачке 22 и обеспечивает движение диска 9 через тягу 10 и выдвижную часть 5 руки с поршнем 13 и осью 11, чтобы;элемент захвата оказался в...

Номер патента: 1318386

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Телешев

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматическая, автомобилей, бесспутникового, ведущих, картеров, линия, мостов, типа

...равной шагу линии, шарнирно связанных между собой для ликвидации погрешности сборки,Линия работает следующим образом.Приводом подъема штанг с помощьютяг 25 рычаги 22 поворачиваются почасовой стрелке и занимают вертикальное положение (фиг.З), При этом уголс между осью рычага и вертикалью сооставляет 3-5 для обеспечения эффекта самоторможения при внезапном падении давления в гидросистеме линии.При повороте рычагов 22 (фиг.4) через оси 19 и опорные ролики 18 штанга 16, поддерживаемая направляющимироликами 21 и зафиксированная в продольном направлении приводом транспортера (не показан), поднимается вверхнее положение, При этом штанга16 ложементами 17 снимает заготовки26 со стационарных элементов 7 предварительного базирования...

Номер патента: 1318387

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Азиков, Баранцов, Белошапка, Вдовиченков, Гончаров, Жуков, Кущ, Нагорный, Солонин, Чирун

МПК: B21D 51/04, B23Q 41/02

Метки: линия, поточная

...на расстоянии 0,75 ширины корпуса изделия (кружки).Зи отсекателем в основании лотка выполнены вырез для прохождения приваренной ручки и косой обрез 36 плоского основания лотка.Приемная часть вертикального элеватора (фиг.7) состоит кз наклоннойнаправляющей 37, соединяющей позкцкювыдачи изделия к многопозиционныйпресс 14, упора 38 и ограничительной планки 39, Вертикальный элеваторснабжен крючками 40,узел съема вертикального элеватора (фкг.8) состоит из направляющей41, примыкающей к цепи и Ограничительной планке 42.Линия работает следующим образом,Стальная лента кэ катушки 3 поступает на многопозиционный пресс 1,который штампует к передает передающим устройством 2 ни горизонтальныйвьгходной желоб 4 готовые корпуса посуды, Под напором...

Номер патента: 1318388

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатка, роликовая

...Раушская наб д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгор 1, уя .1 нктная,413Изобретение относится к металлообработке, может быть использовано для размерно.-чистовой обработки пластическим деформированием внутренних цилиндрических поверхностей малых диаметров и является усовершенствонанием известной раскатки по авт.св. У 1258678.Цель изобретения - упрощение конструкций раскатки путем уменьшения количества деталей.На фиг. показана раскатка, осевое сечение на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1,Роликовая раскатка имеет корпус 1, в котором диаметрально противоположно размещены два деформирующих ро лика 2, взаимодействующие с цилиндрической поверхностью опорного элемента 3, установленного в осевом отверстии корпуса 1. Опорный элемент...

Номер патента: 1318389

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Базарнов, Кремко, Макаров, Моисеенко, Смоляк, Ящерицын

МПК: B24B 55/02

Метки: алмазно-абразивной, инструментом, металлической, обработке, охлаждения, связке

...кругом и подающей СОЖнакладкой, что обеспечивает равномерное охлаждение круга и одинаковыеусловия обработки вне зависимости отразмера круга, его износа и скоростиподвода СОЖ.На чертеже изображена принципиальная схема осуществления способа.Способ осуществляется следующимобразом,С зазором Ь по отношению к инструменту, например алмазному кругу 1,на металлической связке устанавливают токопроводящую накладку 2, изолированную от корпуса станка и алмазного круга, через отверстие 3 в которой подают СОЖ. Одновременно поддерживают разность потенциалов междунакладкой 2 и алмазным кругом 1, причем на накладку подают, например, положительный, а на круг - отрицательный заряды. Для реализации способаСОЖ должна содержать или в нее необходимо вводить...

Номер патента: 1318390

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Кузьминов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, отбора, проб

...имеющим многозаходную нарезку с большим шагом резьбы и взаимодействующим с гайкой 8. Рабочий орган 3 состоит иэ внутренней цилиндрической чаши 12 с вентиля-торными лопастями 13, закрепленной на оси 14, установленной в радиально- упорных подшипниках 15, зафиксированных в корпусе 6, наружной цилиндрической чаши 17, закрепленнои на штокеч30 6 силового цилиндра 4. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении рабочий ор ган 3 находится в опрокинутом положении. Рабочее тело подается в поршневую полость силового цилиндра 4, шток 6 через гайку 8, взаимодействуя с неподвижным винтом 11, подается 40 вперед и одновременно поворачивается на 180 . Рабочий орган 3 вводится в поток концентрата. После наполнения 90 2внутренней чаши 12...

Номер патента: 1318391

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Ковпак, Кузьмин, Пузанов

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятором

...режимах 5Цель изобретения - повышение нагрузочной способности манипулятора.На фиг, изображена схема манипулятора; на фиг.2 - то же, с дополнительным схватом; на фиг.3 - 10 манипулятор в рабочем положении; на фиг.4 - то же, вариант.Устройство для реализации способа содержит механическую руку, выполненную из звеньев 1, соединенных шарнирами 2, и систему управления приводами манипулятора (не показана), например программное или вычислительное устройство, необходимое для формирования сигналов управления на при воды, размещенные в шарнирах 2, и контроля величины моментов сопротивлений в этих шарнирах.Механическая рука манипулятора закреплена неподвижно на основании 3. На свободном конце манипулятора .размещен основной схват 4,...

Номер патента: 1318392

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бутов, Водяник, Дровников, Рюмин, Сагалов

МПК: B25J 11/00

Метки: гидросистема, промышленного, робота

...от необходимого режима обработки детали гидросопративление дросселя 26 устанавливают меньшим гидросопротивления гидромотора 24 на величину, необходимую и достаточнуюдля создания на рабочем органе соответствующего момента сопротивления.Величины гидросопротивлений гидромотора 24 и дросселя 26 для различныхзначений скорости гидромотора и различных параметров настройки дросселяопределяются по их характеристикамили в результате экспериментальныхпроливок,По заданной программе рука роботавыходит в требуемую точку. Для чеговключаются модуль 1 поворота колонны, модуль 11 подъема колонны и модуль 111 выдвижения руки. Расширяетрабочие возможности робота и модуль1 Ч поворота кисти, после включениякоторого появляется возможность обрабатывания...

Номер патента: 1318393

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Худолеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...5 с зубьями б, входящими в зацепление с зубьями червяка 7 привода, установленного на С-образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигателя 8, регулируемой муФты 9 предельного момента и червяка 7, На нижней стороне С-образного корпуса 1 в точках, расположенных по окружности корпуса 1 и40 полукольца 3, установлены, образуя петли, гибкие нерастягивающиеся тросы 10 и эластичные шнуры 11, причем один конец каждой петли закреплен на полукольце 3 с помощью полудиска 4,45 а другой с помощью полудиска 12 и с возможностью регулировки его длины закреплен на корпусе 1, Эластичные шнуры 11 расположены в промежутках между соседними гибкими нерастягиваю 50 щимитросами 1 О. На корпусе 1 ина полу - кольце 3 установлены ажимные губки...

Номер патента: 1318394

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 1/12, B25J 17/00, B25J 18/00 ...

Метки: манипулятор

...соответственно держатели 13 и 14, на которых ус 2тановлены руки 15 и 16, выполненные,например, в виде силовых цилиндров,на штоках которых установлены захваты 17 и 18. Через хвостовик 19 колонна 7 соединена с приводом (непоказан),Для компенсации износа контактирующих поверхностей и обеспеченияпри этом повышенной жесткости приводной колонны 7 она может быть выполнена в виде упругой металлической гильзы, заполненной наполнителем 20, например эластичной пластмассой, Упругая гильза с наполнителем деформируется телами качения при монтаже ираспружинивается по мере износа контактирующих поверхностей, автоматически поддерживая контакт тел качения с колоннами 4 и 7, ЭФфект повыщения жесткости приводной колонны 7может быть усилен...

Номер патента: 1318395

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Диев, Рыбаков

МПК: B27B 29/04, B27B 31/00

Метки: бревен, деревообрабатывающему, подачи, станку

...поворотная ось 8 может быть снабжена известным средством регулирования ее положения по высоте (не показаны). Для регулирования положений дисков 9 на осях 8 последние могут быть снабжены направляющими элементами в виде, например, шлицевого с диском 9 соединения 3 и стопорных винтов 14,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Ь зависимости от использования п,ьн- го агрегата в зоне режущего инструмента могут быть установлены различные базирующие элементы, например опорные шипы 15 или сблокированные с нижним вальцом 3 тяговые цепные контуры 16 с упорами, или другие подобные элементы.Кроме того, устройство имеет прижимную с выемкой для бревен плиту 17.Устройство для подачи бревен к деревообрабатывающему станку работает следующим образом.Бревно 18...