Архив за 1987 год

Номер патента: 1315203

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Базильский, Белецкий, Дорофеева, Киселев, Овсянников, Порошин, Россошинский, Фрумин

МПК: B23K 35/30

Метки: композиционный, наплавки, пайки, припой

...тель и повышает прочность. Образующийся н процессе нагрева окисел ВВОЗ растворяется но Флюсе, повышая склонность флюса к растворению окислов. При содержании бора 0,1 он полностью переходит, окисляясь при нагреве, но Флюс, а при содержании бора более 0,5% в припое увеличивается его склонность к растворению основного металла, что приводит к охрупчиванию паяного соединения. Так, железо при содержании его менее 0,17 не увеличивает прочность паяного соединения, при содержании железа более 0,9% заметно повьппается температура плавления легкоплавкой состанляющей припоя-матрицы.В качестве тугоплавкой составляющей припоя используется смесь двух гранулированных вольфрамо-молибденонанадиевых сталей ледебуритного класса марок Р 6 М 5 Ф и Р 12 МЗК 8...

Номер патента: 1315204

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Красавчиков

МПК: B23K 35/40

Метки: концентричности, покрытия, электродного

...покрытия электрода, т.е. разнотолщинности, между этими точками получают разность потенциалов, что объясняется разностью сопротивлений обмазочной массы с двух сторон электрода. Для выделения сигнала разности потенциалов можно использовать измерительный мост сопротивлений, в качестве двух плеч которого используют сопротивления обмазочной массы двух сторон одного н того же поперечного сеченияэлектрода.В дальнейшем выделенный сигнал сигнал может быть усилен) подают на известный. исполнительный механизм, который перемещает калибрующую втулку в необходимом направлении до исчезновения сигнала, т.е, до момента равенства толщины покрытия с двух сторон электрода.Изобретение позволяет контролиро-. вать и регулировать концентричность электродного...

Номер патента: 1315205

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Горшенин, Стульникова

МПК: B23K 37/04

Метки: сборки, сварку

...квадратного сечения с радиальными пазами 8, а прижимные планки 3 размещены в этих пазах, что позволяет разворачиватьстойки относительно прижимных планок.На стойках закреплены сменные Фиксаторы 9, выполненныес отверстием квадратного сечения, соответствующим сечению стоек,фиксаторы снабжены стопорными винтами 10 и прихватами 11 для деталей изделия 12. 05 2На основании установлены опоры13 для шаблона 14. Шаблон выполнен скоординатными отверстиями 15 для сто"ек 2 еУстройство оснащено также монтажными прокладками 16, толщина а которых равна расстоянию от вертикальнойбазовой плоскости фиксатора до стойки.Способ сборки под сварку осуществляется следующим образом,По чертежу изделия изготавливается плазовый шаблон 14, представляющий собой...

Номер патента: 1315206

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Гонтарь

МПК: B23K 37/04

Метки: гонтаря, манипулятор, сварочный

...на их коротких сторонах узлами 22 и 23 крепления деталей для поворотных рам 10 и 12, Вповоротных рамах 10 и 12 имеютсясквозные гнезда 24 и 25 соответственно (фиг,4), а на боковых ребрах рам -отверстия 26 под болты 27 (фиг.З) 45для установки предохранительной планки 28 (фиг.2), Цепи 29 удерживаютГ-образные рычаги 21 от полного опускания в приямок 3, Направляющие 8имеют вырез 30 под опорную площадку 19. Устройство работает следующим образом.При выключении блока 7 управления штоки домкратов 1 и 2 выдвигаются, при этом опорная площадка 19 поднимается и увлекает за собой поворотные рамы 10 и 12, вершины которых поднимаются,а 6 2основания на. осях 9 и 11 горизонтально перемещаются в направляющих 8 иувлекают за собой подвижные щиты...

Номер патента: 1315207

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Крысанов, Томилко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, многопозиционный

...стержень 14нанесена шкала 45, на гайке 15шкала 46, на накидной гайке 18установочная метка 47. Манипулятор работает следующим образом.Устанавливают конус 19 в нижнее положение вращением гайки 15. Стержни 21 выведены из контактирования с конусом 19 пружинами 23. Свариваемые изделия устанавливаются между поддерживающими стаканами 30 и 33. Пружины 23 выполняются на усилия 3-4 кгс, поэтому установка изделий не вызывает затруднений. Затем вращением маховичка 37 осуществляют перемещение стакана 33. При этом штифты 38, укрепленные в стакане 33, перемещаются по паэам 39, выполненным внутри шпинделей 31, Это обеспечивает возможность возвратно-поступательного перемещения стакана 33 без его поворота относительно шпинделей 31.3 13152При перемещении...

Номер патента: 1315208

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Мельник

МПК: B23P 11/00, B23P 15/00

Метки: деталях, микроконусной, поверхности

...Й,большим максимального диаметра конусной поверхности Й, 40Втулку 3 охлаждают до получения сборочного зазора, после чего ее устанавливают в предназначенную для нее кольцевую проточку и выравнивают температуру соединяемых деталей. Пос ле выравнивания тумпературы втулка вступает своиьм концевыми участками в контакт с участками ступеней кольцевой проточки и деформируется таким образом, что образуется конусная фор ма отверстия.В случае выполнения микроконусной поверхности на наружной поверхности вала 4 последнюю выполняют с кольцевой проточкой 5, имеющей ступенчатую форму с длиной меньшей ступени, расположенной со стороны вершины конуса, составляющей 0,01 - 0,25 от длины втулки б. Втулку 6 изготавливают с 08 2диаметром наружной...

Номер патента: 1315209

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Степин, Терехов, Шихирев

МПК: B23P 15/28

Метки: инструмента, магнитной, режущего

...очень высокую напряженность магнитного поля, что снижает время цикла обра .ботки и повышает надежность получаемых результатов.Формула изобретенияУстройство для магнитной обработки режущего инструмента, содержащее 15 Составитель А.ПавловскийТехред Л.Олийнык Корректор Т.Колб Редактор О. Филипп ираж 892по изобрете-35, Раушск кий комбинат "Патент, г.ужгород, ул, Гагарина,изводственно-иэдател Заказ 4912 . ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва2094соленоид с сердечником, магнитопровод с элементом для размещения инструмента в виде плотно охватывающей его рабочую часть магнитопроводной втулки, установленной в консольном выступе магнитопровода, о т л и ч а - ю щ е е с я тем,что,с целью .повышения производительности обработки, снижения...

Номер патента: 1315210

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Асташина, Щеголихин

МПК: B23P 19/027

Метки: демонтажа, прессовых, соединений

...цилиндров, приводящих в движение зажимные губки, которые установлены перпендикулярно оси запрессовки,На чертеже изображено устройстводля демонтажа прессовых соединений,общий вид.Устройство для демонтажа прессовых соединений содержит станину 1,опорную подставку 2, направляющиеколонки 3, подвижную раму 4, соединенную с силовым приводом, напримергидроцилиндром, на которой вертикально закреплены два силовых цилиндра 5, шток-клин б, который передаетусилие через ролики 7 на зажимныегубки 8, служащие для снятия детали9 с верхней распрессовываемой детали 10. На раме 4 расположен регулируемый упор 11 для выйрессовки вала12 с подшипника верхней распрессовываемой детали 10, На станине 1расположен неподвижный упор 13, служащий для выпрессовки вала...

Номер патента: 1315211

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гончаров, Гранкин, Куриленко, Филатов

МПК: B23P 19/027

Метки: втулок, запрессовки, корпусных, отверстия

...устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1, кулачки сомкнуть ка фиг. 4 - то же, кулачки разомкнуты.Устройство содержит силовой цилиндр 1 с установленным в нем поршкем 2 со штоком 3 и оправкой 4, выполненными полыми, В отверстии оправки 4 установлена тяга 5, входящая своими зубьями в зацепление с кулачками 6, На противоположной от кулачков стороне на тяге 5 установлен маховичок 7, поворот которого ограничен взаимодействием рычага 8 с установленными на крышке 9 штифтами 10.Устройство работает следующим образом.В исходном положении кулачки 6 сомкнуты, что позволяет им свободно проходить через отверстия корпуса 11, а поршень 2 со штоком 3 по непо-. движной оправке 4 переводят в правое...

Номер патента: 1315212

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ануфриев, Балицкий, Бирюков, Ковальчук, Смирнов

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...осях 16, Длясвободного движения рычагов в пиноливыполнены окна 17,Плоская пружина 18 закреплена напиноли и взаимодействует с рычагами,создавая усилие для замыкания роли -ков рычагов с кулачком 19 поршня 20,подпружиненного пружиной 21 и имеющего возможность перемещаться вовтулке 22. На верхнем конце пинолиустановлен сферический упор 23. Нижняя часть ловителя выполнена.в виденаправляющего конуса 24, Базирующееприспособление 25 также снабжено направляющим коническим элементом 26,ответным конусу 24. Собираемые детали - кольцо 27 и втулка 28. 5 10 15 20 25 30 35 Устройство работает следующая образом.В исходном положении рычаги 12 сжаты под действием кулачка 19, который находится в нижем положении за счет избыточного давления действующего на...

Номер патента: 1315213

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Камбулаев, Климович

МПК: B23P 19/08

Метки: базовую, деталь, колец, упругих, установки

...монтажа упругих колец по длине базовой детали за счет фиксации положения колец при поэтапном снятии с них растягивающих нагрузок.На фиг, 1 изображено устанавливаемое кольцо в растянутом состоянии; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3. - устанавливаемое кольцо после частичного снятия растягивающих нагрузок,Перед сборкой упругого кольца 1 с базовой деталью 2 указанное кольцо укладывается на платформу 3, а затем растягивается в диаметрально противоположных направлениях с помощью захватов 4 и 5. Далее кольцо 1 в растянутом состоянии перемещается вниз вдоль базовой детали и в требуемом положении платформа 3 останавливается, а захваты 4 и 5, продолжая опускаться, освобождают кольцо 1. При этом вначале кольцо 1 сбрасывается с более...

Номер патента: 1315214

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ловкет, Моткин, Самойлов

МПК: B23P 21/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...состоитиз неподвижного корпуса 13, обоймы.14, установленной с возможностьюповорота относительно корпуса 13 иснабженной сквозными радиальными каналами 15 под штифты 3, и упора 16,подпружиненного относительно обоймы 14,Захватная головка 9 снабжена ответными каналами 17 и ложементами18, выполненными в соответствии сконфигурацией сухарей 6 и соединенными магистралями 19 и 20 " источником сжатого воздуха и вакуума (непоказано) .Робототехнологический комплекс работает следующим образом.Штифты 3 из механизма 1 подачии механизма 2 ориентации подаютсяпо одному в радиальные каналы 15 накопителя 7 до касания с упором 16.Для набора полного комплекта штиф-тов 3 обойма 14 поворачивается относительно корпуса 13 на заданныйугол.После окончания этой...

Номер патента: 1315215

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Афонин, Котов, Юдин

МПК: B23Q 3/06

Метки: закрепления, многоместное

...поворота относительно последних. Ведомые валы 18, на концах которыхнарезаны шлицы, сопряжены с основаниями 1 с воэможностью осевого перемещения, Детали 16-18 образуют шарнирную муфту. Механизм поворота инаклона также включает две цепныепередачи 19 и 20, ведущие звездочки21 и 22 которых расположены на одном валу 23 со сцепной муфтой 24 изубчатым колесом 25 привода 26, Ведомые звездочки 27 и 28 установленына ведущем валу 17 шарнирной втулки16, причем звездочка 28 жестко с нимсвязана посредством шлицевого соединения, а звездочка 27 - с возможностью свободного вращения относительно него и жестко с нижней частью3 корпуса 1.Сцепная муфта 24, перемещаясь вдольоси вала 23, может входить в зацепление с полумуфтами 29 и 30, тем самым передавая...

Номер патента: 1315216

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Царев

МПК: B23Q 3/06

Метки: базирования, зажимных, закрепления, приспособлений, спутниках

...выполняют со скосами 14 и 15, направленными от центра плиты (фиг, 3). Для создания усилий, сжимающих опорную плиту 1, отверстия 16 и 17 выполняют со скосами 14 и 15, направленными к центру плиты 1 (фиг. 4).5216 35 упоров 12 и 13 соосно ответным отвер стиям 16 и 17 в опорной плите 1(фиг. 3-5); с помощью упоров 20 и21, оси которых перпендикулярны скосам 14 и 15 ответных отверстий 16и 17 в плите 1 (фиг. 6).50 55 го г 5 30 Кроме того, отверстия 16 и 17 могут быть выполнены со скосами 14 и 15, на.правленными в разные стороны (фиг. 5) В этом случае усилие от пары упоров 12 и 13 каждой опоры-фиксатора 4 на скосах 14 и 15 двух отверстий уравновешены.Для обработки детали 2 со стороны, обращенной к опорной плите 1, в последней выполнено окно 18...

Номер патента: 1315217

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Володин, Гуленко, Друзяка, Филатов

МПК: B23Q 3/06

Метки: сборно-разборное, универсальное

...которых выполнены два сквозных овальныхотверстия 8. Соединение базового основания 1 и опорного элемента 5 осуществляется с помощью элементов закрепления, содержащих болт 9 и прямоугольную шайбу 10.Соединение опорного элемента 5 скорпусным элементом 11, который, всвою очередь, соединяется с рабочимэлементом 12, конструктивно аналогично соединению базового основания 1и опорного элемента 5.Приспособление работает следующимобразом,В необходимом месте рабочей плоскости базового основания 1 с помощьюшпонки 4 устанавливается опорныйэлемент 5. Через сквозные овальныеотверстия 8 в резьбовые отверстия 3основания 1 ввинчиваются болты 9,при этом поджимая прямоугольные шай 5217 2бы 10, нижняя часть которых выполнена с уклоном, равным уклону площадки...

Номер патента: 1315218

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Молчанов

МПК: B23Q 3/06

Метки: закрепления

...и выполненным между губками10 в направлении его глубины. Призмы2 свободно проходят через прямоугольные отверстия 9 плиты 4 и закреплены на основании 1 стороной, расположенной противоположно пазу 11 и губкам 10, при этом нижние поверхности губок 10, обращенные к верхней плоскости плиты 4, параллельны этой плоскости. Губки 10 призм 2 ориентированывзаимно одна навстречу другой. Призма20 35 40 45 50 55 штуцера 20, установленные на дне стаканов 12, и рукава 21. Эта пара гидроцилиндров 5 обеспечивает перемещение плиты 4 к основанию 1. В стенках стаканов 12 этих гидроцилиндров 5 выполнены сквозные отверстия 22 для подачи в полость 23 через рукава 24 рабочей жидкости. При этом происходит также перемещение плиты 4 к Г-образным губкам 10 призм...

Номер патента: 1315219

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Кожанов

МПК: B23Q 3/06

Метки: закрепления

...проходит через паз 15, прорезанный в обойме 7 вдоль ее оси.Устройство работает следующим образом.Деталь 4 устанавливают на планки 2 корпусу 1 и доводят ее до упора в планку 3. Поворачивают прихват 6 из исходного Положения (изображено штрихпунктирными линиями) в сторону детали 4. При повороте прихвата соответствующая стенка паза 15 обоймы 7 воздействует на соединительный элемент 14, и дополнительный зажимной элемент 10 вместе с прихватом также поворачивается, причем его внутреннее кольцо 11 поворачивается в кольцевой проточке 13 вокруг колонки 5, а кольцо 12, эксцентрично расположенное относительно кольца 11, встречается 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 с деталью 4 и, взаимодействуя с ней, сжимается и поджимает деталь к планке 3 силой своей...

Номер патента: 1315220

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ляпин, Сурков

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное

...взаимодействующей с пружиной 10, Плунжер 7 с пружиной 11 расположены в отверстии 12.Самоустанавливающаяся опора включает в себя опорный штырь 13 с пружиной 14 и клин 15 с пружиной 16. Шток 17 привода 3 шарнирно связан осью 18 через вилку 19 с качающимся рычагом 20, взаимодействующим посредством оси .21 с ползуном 2. На последнемустановлен упор 22.Под фиксатором 8, параллельно ему, выполнено отверстие, в котором размещена пружина 23, связанная через штифт 24 с фиксатором 8.Устройство работает следующим образом.В исходном положении обрабатываемая деталь 25 устанавливается на основные базовые элементы (не показаны), Опорный штырь 13 уравновеши 5 10 5 20 25 30 35 40 2вается под действием массы детали 25 и поджимается к ней пружиной 14. Шток...

Номер патента: 1315221

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Бернадин

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...качанияот силового цилиндра 2 относительнооси 3, смонтированной на стойке 4,закрепленной на основании 5. Поворотмагазина ограничен упором 6. На магазине 1 установлен кронштейн 7, накотором посредством рычага 8 смонтирован ведущий ролик 9 с приводом 10вращения. Рычаг 8 снабжен силовымцилиндром 11. На магазине 1 со смещением Ь в направлении подачи относительно ведущего ролика 9 установленведомый ролик 12.Устройство работает следующим об"разом.При движении поршня силового цилиндра 11 вниз рычаг 8 поворачивается и прижимает деталь 13 посредством ведущего ролика 9 к ведомому ролику 12. Затем включается привод 10 и ведущий ролик 9 перемещаетдеталь до упора в рабочую зону станка, т.е. в положение, прн котором задний конец детали 13...

Номер патента: 1315222

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бондарь, Гавриш, Мартиян, Пацевич, Точеный

МПК: B23Q 7/00

Метки: гибкий, модуль, производственный

...воздухаиз системы имеется винт 23.Привод 24 радиального перемещения захватов 14 (фиг. 4) установлен и закреплен в проеме корпуса 5, а его шток 25 концом входит в Т-образный паз корпусов захватов 14.Для исключения поворота вокруг своей оси при повороте захватов шток 25 зафиксирован в направляющем пазу корпуса 5,Привод 26 на штоке 25 перемещается вместе с ним и предназначен для поджима рычага 17 через палец 19. Поворот захватов осуществляется приводом 27, а фиксация поворотных дисков 7 - узлом блокировки (фиг. 11 и 12), состоящим из привода 28 и фиксатора 29. Каждый диск 7 защищен кожухом 30 (фиг. 4)Обрабатываемое изделие (фиг. 18 и 19) - корпусная деталь 3 с технологической базой 31 получена методом литья по выполняемым...

Номер патента: 1315223

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Егоров

МПК: B23Q 7/02

Метки: подачи

...их дно и установленными с возможностью съема при регулировании высоты гнезд 11 в заьисимости от типоразмера деталей подлине,.Прижимной диск 10 установлен наприводном валу 13 с помощью тарельчатых пружин 14 и гайки 15 соосноопорному диску 7 с возможностью вращения и зажима деталей в зоне обработки посредством отжимного подпру 5 10 15 20 25 ЗО 35 2жиненного пальца 16 и фрикционных упругих прокладок 17.Устройство работает следующим образомДетали заданного размера, например винты, перемещаясь по открытому 3, а затем закрытому 2 участкам подающего лотка 1, поступают в призматические гнезда 11 прижимного диска 10. При вращении приводного вала 13 прижимной диск 10 перемещает детали в зону обработки, где они зажимаются и обрабатываются,...

Номер патента: 1315224

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Литягина, Ринг, Тухто

МПК: B23Q 7/02

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...из основания 1, в котором установлен вал 2 с приводом вращения не показан). На валу 2 закреплен питатель, выполненный в виде .двух дисков 3, по периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 для заготовок 5. Иеханиэм сброса лишних заготовок выполнен в виде ползунов б,на внутреннихповерхностях дисков возле пазов закреплены направляющие 7, в которые установлены полэуны б,поджимаемые пружинами 8 к копиру 9, неподвижно установленному на основании. Устройство также содержит бункер 10, в котором помещены заготовки, например длинно- мерные прутки. Отводящий лоток 11 предназначен для выдачи заготовок манипулятору.Устройство работает следующим образом.Иэ бункера 10 заготовки захватываются пазами 4 дисков 3. При повороте дисков ползун...

Номер патента: 1315225

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Зарх

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...сегмент 15, входящий в кольцевую проточку 13 диска 3на глубину создающую в радиальныхпазах 4 сегменты 16 отсечки. Кольцевой сегмент 15 расположен между подводящим лотком 2 и отводящим лотком11 с перекрытием отводящего лотка12.Устройство работает следующимобразом.Поворотный диск 3 эпизодическиповорачивается в направлении по часовой стрелке на 1/12 оборота посредством тяги 8, рычага 7, собачки 9и двенадцатизубого храпового колеса 6,Детали 5 подаются из подводящеголотка 2 в любом положении, т.е. тонким (имеющим меньший диаметр) внизили, наоборот, концом, имеющим больший диаметр, вниз, Если деталь 5поступает из подводящего лотка 2 в. радиальный паз 4 поворотного диска3 тонким концом вниз, то в следую 15225 Кольцевой сегмент 15...

Номер патента: 1315226

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Щернаков

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузки, разгрузки

...диску 2 и на одной оси 5смонтирован дополнительный диск б срадиальными пазами 7.Дополнительный диск б установленна оси 5 с воэможностью углового поворота от привода (не показан).Для осевой фиксации дополнительногодиска 6 относительно диска 2 установлена крышка 8. Для обеспечениядискретности углового поворота дополнительного диска 6 установленшариковый фиксатор, состоящий изшарика 9 и пружины 10, размещенныхв отверстии 11, выполненном на дополнительном диске 6.:В диске 2 выполнены лунки 12 подшарик 9, угловое расположение иколичество которых равно угловомурасположению и количеству радиальных пазов .7, выполненных на дополнительном диске 6,Устройство работает следующим образом.При загрузке (например, гаек)из обрабатывающей машины...

Номер патента: 1315227

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Соловьев, Чесноков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...10 кассеты. 5.На кассете 5 относительно базовых поверхностей 11 опорных элементов 10 выполнены продольные 16 и поперечные 17 пазы для крепления центрирующих призм 8 и подпружиненных пластин 9.Устройство работает следующим образом.Кассета 5 с вертикально расположенными в центрирующих призмах 8 и поджатыми к ним пластинами 9 деталями подается на роликовые направляющие 6 тактового стола 7, Рычаг 15 каретки 12 под действием силового цилиндра . поворачивается и, взаимодействуя с опорным элементом 10 кассеты 5, поджимает ее к неподвижному упору 1.3, базируя кассету 5 на каретке 12 строго в заданном положении относительно 152272 базовых поверхностей ее опорных элементов 10, Каретка 12 перемещает кассету 5 в захватную головку манипулятора 1...

Номер патента: 1315228

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Потемкин, Суслин, Уфатов, Харитонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...5 посредством втулок 14, смонтированных в цапфах 6 механической руки. На каждом рычаге 12 шарнирно установлены подпружиненный зажимной элемент 15, двуплечий рычаг 16 и силовой цилиндр,например гидроцилиндр 17. При этом выходной элемент (шток) гидроцилиндра 17 шарнирно связан с одним плечом двуплечего рычага 16 а его другое плечо шарнирно связано с подпружиненным зажимным элементом 15, установленным в сферической втулке 18 для устранения перекосов при захвате заготовки 19.Манипулятор работает следующим образом.Уложенные в тару 20 заготовки 19 подаются шаговым транспортером (не315228 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 показан) в зону действия манипулятора таким образом, чтобы серединадлины заготовки 19 совмещалась ссерединой расстояния между...

Номер патента: 1315229

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гейман, Голубев, Никиташкин, Петров, Стефанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...зазор И между ним и базовыми поверхностями корпуса, тем самым обеспечивая гарантированный прием детали 23 в пределах разброса подачи детали в автооператор. Деталь занимает предварительное забазированное положение с помощью призмы 24 и скоб 27 и 28 в пределах зазоров.Дополнительный корпус 16 с самоустанавливающимся прижимом 17 в исходном положении откинут, шток гидроцилиндра 22 втянут.При повороте корпуса 2 с деталью вокруг оси 15 основания 1 ролик 6 толкателя 5 отходит от копира 13 и под действием пружины 8 происходит прижатие детали 23 исполнительным элементом захватного устройства 4 к базирующим поверхностям корпуса 2 и гарантированное удержание при повороте детали в горизонтальное положение.В процессе подхода к крайнему рабс чему...

Номер патента: 1315230

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Васильев, Шумилин

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...и 25, предназначенные для перемещения соответственно кантователя4 и коиусного щупа 20.Устройство работает слецующим образом.Деталь 2 поступает из подающего 50лотка 1 в захват 17 кантователя 4.С получением соответствующей командыпривод 25 перемещает конусный щуп 20до упора в деталь 2, установленную взахвате 17 кантователя 4, сжимая пружину 21,При этом возможны два случая, которые определяются расположениемфаски на детали 2 относительно конус 0 2ного щупа 20. В первом случае конусный щуп 20 вводится в фаску детали,во втором - ввода щупа 20 не происходит, так как минимальный диаметр конуса превышает диаметр внутреннегоотверстия детали 2. Таким образом, впервом случае щуп 20, воздействуя намикровыключатель 23, включает электромагнит 14,...

Номер патента: 1315231

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Воронков, Макарова, Штейман

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное, зубоотделочному, станку

...цилиндрической поверхностью. На столе 3 в рабочей зоне установлен поворотный рычаг 8, служащий для выгрузки обработанных. деталей, В рабочей зоне за изделием 9 расположен зубчатый инструмент 10 30 в инструментальной головке 11, снабженный управляемым Фиксатором 12, обеспечивающим во время загрузки деталей Фиксацию инструмента в определенном угловом положении. 35Устройство работает следующим образом.В исходном положении рука 5 авто- оператора 4 повернута в крайнее левое положение, 40В начале цикла загрузки (фиг.2) рука 5 поворачивается вправо, при этом толкатель 7 гладкой частью цилиндрической поверхности выталкивает иэ магазина 1 очередную деталь 9 в 45 лоток 2 и далее по лотку 2 к рабочей зоне. По мере приближения к рабочей зоне...

Номер патента: 1315232

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Левин, Мояк

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибробункер, выдачи, гнутых, ориентирования, поштучной

...клинообразный штырь 4 с дополнительной массой 5, которая установлена на нем с возможностью регулирования ее положения по его длине. Свободный конец 6 штыря 4 заострен и обращен против направления подъема винтового лотка 2. Верхняя рабочая поверхность упругого штыря 4 расположена под углом к рабочей поверхности направляющей 3 винтового лотка. Направляющая 3 установлена на винтовом лотке 2 так, чтобы зазор между нею и стенкой чаши был достаточен для прохождения по нему деталей 7, сцепившихся вследствие взаимного сопряжения.Вибробункер работает следующимобразом,Детали 7 под действием направленных колебаний чаши 1 транспортируются вверх по винтовому лотку 2 и поступают на направляющую 3. Неправильно ориентированные детали сбрасываются с...