Архив за 1987 год

Номер патента: 1315263

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Буфетов, Лысянный, Мамонов, Хохленков

МПК: B24B 37/02, B24D 17/00

Метки: заготовок, полирования, цилиндрических

...Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к полированию цилиндрических заготовок.Цель изобретения - повышение точности полирования цилиндров.На чертеже показано предлагаемое устройство.Устройство содержит корпус 1 с базовыми, расположенными друг к другу под прямым углом поверхностями А, на которых укреплены полировальные под ложки 2, и держателем 3 с полостью 4, В корпусе 1 по биссектрисе угла между базовыми поверхностями А выполнено резьбовое отверстие 5, в которое ввернут держатель 3. Шаровая опора (шарик) 6 поводка 7 станка (не показан) входит в полость 4 держателя 3. Положение полости 4 держателя 3 в корпусе устройства регулируется по высоте и фиксируется гайкой 8. 20Устройство...

Номер патента: 1315264

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Орлова, Райский, Рыжов

МПК: B24B 37/02

Метки: доводки, отверстий

...комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для доводки гладких и резьбовых отверстий.Цель изобретения - повышение качества обработки за счет устранения влияния на обработку погрешностей станка.На чертеже изображено устройство для доводки отверстий.Устройство состоит из корпуса 1 с размещенным в нем инструментальным шпинделем 2 и пинолью 3, пружины 4, расположенной Концентрично шпинделю 2, один конец которой закреплен на гильзе 5 с установленной на ней деталью 6, а другой - непосредственно на шпинделе 2Устройство работает следующим образом.В...

Номер патента: 1315265

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ковеленов, Никитков, Субботин, Шипилов

МПК: B23Q 3/02, B24B 37/04, B24B 7/00 ...

Метки: заготовок, крепления

...прижогов, повышает точность обработки.При значении радиуса окружности больше половины размера детали в процессе притирания за один цикл деталь смещается во всех направлениях на величину своего размера, т.е, обеспечиваются одинаковые условия вытеснения клея из-под всех точек детали. При меньшем радиусе притирания условия вытеснения клея из-под детали хуже, чем с краев, так как заготовка не сходит с этого места и не распределяет клей своими краями. При смещении плотно уложенных по всей площади стола заготовок на значение радиуса, большее Ь, заготовка может упасть со стола. Чтобы этого не происходило, по периметру стола необходимо оставлять свободное пространст 5 10 15 20 во, что уменьшает количество заготовок, одновременно обрабатываемых...

Номер патента: 1315266

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Браницкий

МПК: B24B 39/04

Метки: вращения, наружных, поверхностей, упрочняюще-чистовой

...оправки 3 до осидеформирующего ролика 4 больше радиуса последнего.При наладке устройства центр тяжести противовеса с грузом 8 устанавливают и фиксируют в таком положении, при котором максимальная амплитуда качания центра тяжести этогопротивовеса в процессе работы устройства не превышает 90 (в противномослучае цержавка не возвращается висходное положение).При этом добиваются в свободномсостоянии расположения оправки 3 сроликом 4 под углом сб , обеспечивавщим надежный ввод этой державки врабочее (нормальное относительно обрабатываемого профиля) положение,Устройство работает следующим образом.Заготовке, закрепленной в шпинделе гидрокопировального станка, задается вращение. Деформирующий ролик 4 вводят в контакт с обрабатываемой...

Номер патента: 1315267

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ковеленов, Лудыков, Никитков, Шипилов

МПК: B24B 41/047

Метки: абразивной

...16 накорпусе полировальной бабки 17. Выходные концы цилиндрических патрубков 8 и 9 и разрезных эксцентриковыхвтулок 10 и 11 имеют наружные шестигранники 18 и 19 под ключ,Устройство работает следующим образом.Вращающийся инструмент опускаютна вращающийся вместе с нижним шпинделем стол с заготовками. За счетэластичной муфты 2 происходит самоустановка инструмента по обрабатываемой поверхности, но при этом из-заразворота оси вращения инструментавозникает гироскопический момент(что наблюдается у любого аналогичного самоустанавливающегося инстру-мента) и давление полировального инструмента на обрабатываемую поверхность становится неравномерным. Длякомпенсации момента, выравниваниядавления, а следовательно, и дляобеспечения снятия более...

Номер патента: 1315268

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Петренко

МПК: B24B 53/00

Метки: отверстий

...сверления отверстия на электроды 9 и 10 подают электрическоенапряжение высокой частоты, что приводит к продольным колебаниям пьезоэлемента 8. Ультразвуковые колебания, достигая зоны контакта гиперболоидного торсиона 3 с цилиндрическим хвостовиком 2, приводят сверло 1 в винтовое движение в направлении по часовой стрелке (при видесверху) и вниз, Производится сверление отверстия в детали (например,в печатной плате). При этом вибрационное винтовое движение сверла 1осуществляется благодаря направленным полоскам торсиона 3 вследствиеанизотропии сил трения между ними ицилиндрическим хвостовиком 2. Скорость сверления можно легко регулировать амплитудной или частотной модуляцией питающего напряжения,По окончании сверления отверстияподачу...

Номер патента: 1315269

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Герасимова, Михенко, Рудник, Садюк

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подвода, смазочно-охлаждающей

...на фиг.1; на фиг,3 - узел Тиа фиг.1,Устройство содержит неподвижныйпатрубок 1, установленный во внутренней полости шпинделя 2 чашечного шлифовального круга 3, и сопло, выполненное в виде двух дисков 4 и 5 с центральными отверстиями и буртиками 6и 7 с секторными вырезами 8 и 9 и винта 10 с каналом 11 для подачи СОЖ из 2 Опатрубка 1 в полость 12 сопла. Винт10 установлен в центральных отверстиях дисков 4 и 5 и связан с патрубком 1 через втулку 13. Диски 4 и 525установлены с возможностью относительного поворота и взаимодействиянаружной боковой поверхности буртика6 диска 4 с внутренней поверхностьюбуртика 7 диска 5,30 Устройство работает следующим образом. После установки обрабатываемой детали 14 на станок производят на стройку сопла....

Номер патента: 1315270

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бережной, Капленко, Кириченко, Слюсаренко

МПК: B24C 3/14

Метки: дробеметная

...работаетследующим образом,Ковшевым элеватором 19 дробь подается в воздушный сепаратор 6, гдепроисходит отделение пыли от дробивоздушным потоком, нагнетаемым аспирационным вентилятором 10 по трубе 9и рециркуляционному трубопроводу 8через вентиляционное окно 7. Дробьпопадает в рукавный накопитель 3, апылевидные отходы - в накопитель 11пыли Из рукавного накопителя 3 через затвордробь вместе с эжектируемым воздухом из воздушного сепаратора 6 попадает в приемную воронку 2, 5270 40 10 15 20 25 ЗО 35 которая имеет герметическое соединение с рукавным накопителем 3, а иэнее через импеллер (не показан) - вдро,.еметный аппарат 1, работающийкак центробежный вентилятор.Дробеметный аппарат 1 выбрасывает поток дроби ца обрабатываемые заготовки в...

Номер патента: 1315271

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Доронин, Михайлов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...прижогов и трещин.Оксид хрома (111), введенный вшлифовальный круг в процессе пропитки, сказывает одновременно полирующееи экранизирующее действие (как граничная смазка) и, дополнительно, химически взаимодействует со смолой,Для обеспечения полирующего действиясодержание оксида хрома (111) в пленке импрегнатора, образованной на поверхности зерна и связки, должно бытьдостаточно высоким (более 10%). Дляобеспечения экранируюшего действия.о 10 15 2 О 25 ЗО 35 Щ 45 оксид хрома должен прочно удерживаться в пленке. Прочное удержание большого количества оксида хрома обеспечивается благодаря химическому модифицированию фенолформальдегидного связующего самим оксидом хрома (111), Ионы хрома в процессе термообработки пропитанных кругов...

Номер патента: 1315272

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Каражас

МПК: B24D 3/34

Метки: алмазного, инструмента, масса

...температур ат 600 С и выше вступает в действие механизм образанания пар за счет присутствия доломита,55СаХа (СОз)х- - СаО Х 80 +СО Ф .свыше 600 С 2При этом выделяемый углекислый газспособствует образованию пар и является, в свою очередь, восстановительной атмосферой против окисления зереналмаза,Такая последовательность работытрех ингредиентов СгО, 2 п 8 и СаИд(СО )и одновременность при температурео300 и 600 С обеспечивает высокую стабильную работоспособность круга навсех режимах и в широком диапазонетемператур без "эасаливания" при обработке твердого сплава совместно состальной держанкой.Присутствие в массе только соединения СгО не может обеспечить высокую работоспособность круга, так какна форсирова.нных режимах резания...

Номер патента: 1315273

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Курносов

МПК: B24D 7/00

Метки: круг, сборный, торцешлифовальный

...центральной втулки 4 через прижимы 5. Сопрягаемые с прижимами 5 поверхности центральной втулки 4 выполнены по дугам окружностей, причем центр 6 каждой дуги смещен относительно центра круга к одному из концов дуги, Сопрягаемая с центральной втулкой плоская поверхность прижима 5 выполнена перпендикулярно прямой, проходящей через смещенный центр 6 дуги окружности и центр тяжести 7 линий контакта прижима 5 с парой абразивных элементов, Центральная втулка 4 может быть выполнена из двух составных частей (Фиг,З и 4), Для соединения центральной втулки 4 с днищем планшайбы 1 в последней выполнены концентрично пазы 8, через которые пропускаются болты 9, ввернутые в центральную втулку посредством которых регулируется зазор между центральной втулкой...

Номер патента: 1315274

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Африкян, Мартиросян

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента, формования

...к пресс-формодержателю, а резьбовым концом стержня 13 - к выталкивателю пресса и контрится на нем гайкой 15. Центровка плиты 1 на станинепресса осуществляется втулкой 16.В варианте с нагревом на корпусе2 установлены нагреватель 17 и кожух18, между плитой 1 и станиной пресса,втулкой 16 и стержнем 13 и болтамикрепления стержня 13 установлены соответственно теплоизоляционные прокладки 19, 20 и 21.Устройство работает следующим образом.Выталкивателем пресса поднимаютпресс-Формодержатель и перекрываютего стаканом 11 экструзионную щель5, после чего кольцевую полость экструдера заполняют абразивной массой, 15274 2 25 30 35 40 45 На стержень 12 устанавливают прессФорму и крепят ее гайкой 14, после чего пресс-Форму опускают до совмещения...

Номер патента: 1315275

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Мартиросян, Митоян, Нерсесян, Степанян

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента, формования

...головку 3. Под экструдером в корпусе 4 размещена прессформа, состоящая из обоймы 5, вкладыша 6, вставки 7 и втулки 8. Корпус 4 механизма перемещения прессформы смонтирован в направляющих 9и 10 кронштейна 11, закрепленного настоле пресса. В кронштейне установлен гидравлический цилиндр 12 соштоком 13, соединенным с корпусом 4.На корпусе 4 закреплен шибер 14, Привыполнении с нагревом на корпусеустановлены нагреватель 15 и кожух16, а корпус 4 с гидроцилиндром 12изолированы теплоизоляционными прокладками 17 и 18,Устройство работает следующимобразом,Абразивную массу загружают в полость экструдера, после чего движением поршня 2 ее выдавливают в прессформу. После формования сдвигают гид 5275 2равлическим цилиндром 12 корпус 4 с...

Номер патента: 1315276

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Антипов, Гельфанд, Гольдштейн, Лавников, Ципенюк, Якубовский

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...вала 18 установлена втулка 22 с фланцем 23 и радиальным отверстием 24 расположенным против подпружиненного упора 25, установленного в приводном валу 18. В отверстии 24 втулки 22 установлен шарик 26. В шпинделе-наковальне 4 выполнено отверстие 27, в котором размещен шарик 28.Между шпинделем-наковальней 4 и соответственно, фланцем 23 втулки 22 и промежуточным валом 18 коаксиально установлены силовая 29 и возвратная 30 пружины. Втулка 22 установлена с возможностью совместного вращения с ведущей частью 6 ударника и относительного осевого перемещения. Для этого во втулке 22 выполнены выступы 31, а в ведущей части 6 ударника - ответные пазы 32. На шпинделе-наковальне 4 выполнены ударные поверхности 33 в виде радиусных выемок....

Номер патента: 1315277

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Зиняев, Иванов, Лобанов, Манаков

МПК: B25B 21/00

Метки: автоматической, групповых, резьбовых, сборки, соединений

...1518 и электрическим шаговым искателем19, выполненным в виде соединенныхв группы ламелей 20-23, Электромагнит 24 шагового искателя 19 электрически связан с пусковым механизмом10 и контактами 15"18 реле 11-14ЗОдавления. Гидронасос 6 связан с реле11-14 давлений и гидроцилиндром 3.Устройство содержит электромагнитное реле 25 включения двигателя 26гайковерта 4. 35Устройство работает следующим образом.При включении пускового механизма 10 срабатывает магнитный пуска 2тель 8 электродвигателя 7 гидронасоса 6, который нагнетает рабочую жидкость под давлением в гидроцилиндр3 и реле 11-14 давления. Одновременно включается электромагнит 24 шагового искателя 19. При достижении вгидросистеме давления рабочей жидкости, на которое оттарировано...

Номер патента: 1315278

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Несмелов, Сыралев, Хотилин

МПК: B25B 21/00

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...поступает в левую полость силово 78го цилиндра при этом поршни 21 вместе с рейкой 22 начинают перемещатьсявправо, При продольном перемещениирейка 22 вращает против часовой стрелки шестерню 20, а вместе с ней и соосную с ней шестерню 23 находящуюОся в зацеплении с полукольцом 17,При этом поворачивается шестерня 15,а через нее посредством муфты 16 вал14. Кулачки 12 и 13 разворачиваютсявместе с валом 14, а так как онирасположены эксцентрично относительно последнего, то губки 8 и 9, взаимодействующие с кулачками 12 и 13посредством сухарей 11, размещенныхв пазах 10, смыкаются на завинчиваемом резьбовом элементе 33,Упор 24 размыкает защелку 25, темсамым освобождает щеки 4 и 5 от фиксации в угловом положении, Полукольцо 17 вместе с щеками 4 и...

Номер патента: 1315279

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бобров, Рощин

МПК: B25B 21/00

Метки: гидравлический, ключ, рычажный

...если вращать гидравлический рычажный ключ вокруг оси го-.ловки 6 и одновременно выдвигатьшток 4 силового цилиндра 1 Выбранная точка касания ролика 8 или 9 40опишет кривую - формы направляющих 7.Для исключения заклинивания роликов 8 и 9 при движении по криволинейным направляющим 7 точка касания 79 2не должна лежать на оси силы, прилагаемой к роликам 8 и 9, и при движении всегда должна отставать (см,фиг, 3, где Р - сила, создаваемаясиловым цилиндром; К - реакция опоры; К - равнодействующая сил Р иК).Гидравлический рычажный ключ работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в полость 3 силового цилиндра 1 возникает усилие, с которым ролик 8 прижимается к криволинейной направляющей 7,При этом шток 4 силового цилиндра...

Номер патента: 1315280

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Панов, Суптеля, Холоша

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...их рабочей жидкостью.Гидросистема гайковерта состоит из гиб-.ких шлангов 18-21 высокого давления,трубопроводов, 22-25 высокого давления, гидронасоса 26 и перепускногоклапана 27, Внутри подпоршневой полости 17 корпуса 1 размещены гибкиешланги 28 и 29 высокого давления,предназначенные для подвода под давлением рабочей жидкости к гидромотору 5. Гайковерт снабжен соответствующим набором уплотнителей 30, Узелуправления гидросистемой имеет гидрораспределители 31-33 с управлениемот электромагнитов и пружинным возвратом и мультипликатор 34,Гайковерт работает следующим образом. Для приведения штока 8 гидромотора 5 во вращение гидрораспределитель 33 переключается в одно из положений ( о или с ) в зависимости от направ,пения вращения....

Номер патента: 1315281

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Сибогатов, Тарадай

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...26 двумя выступами 27 и 28, выступ 27 предназначен для взаимодей"ствия с ответной поверхностью 29рабочей головки 4, выступ 28 - соштоком 16Гидросистема содержит двенезависимые автономные гидросистемы:первая гидросистема содержит герметичную камеру 5, ступень 13 меньшегодиаметра поршня 12 и золотник 19,1 гсвязанные между собой посредством каналов,для подачи рабочей жидкости, вторая - ступень 14 большего диаметра поршня 12, разгрузочный клапан 15 и плунжер 17 с регулировачной гайкой 18.оГайковерт работает: следующим образом.Ключевую насадку 7 гайковерта усф танавливают на затягиваемую гайку. резьбовых соединений, подводя при этом упор 2 корпуса 1 к неподвижной части монтируемой конструкции. Предварительна перед этим оператор через...

Номер патента: 1315282

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Сорокин, Титов, Чаннов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, действия, ударно-импульсного

...обкатывается вокруг выступа 38, При щ этом ударный выступ 35 бойка 6 заходит в канавку 8 шпинделя 4, послелчего он вступает в контакт с ударным выступом 39 шпинделя 4 и передает ему накопленную кинетическую энергию в виде ударного импульса.Под действием реактивного импульса ударник 5 отскакивает и поворачивается в обратном направлении, разобщая ударные выступы 35 и 39 бойка 6 5 р и шпинделя 4 соответственно. После отскока ударник 5 вновь. начинает вращаться в прежнем направлении, а пластина 11 поворачивается в направлении, обратном вращению ударника 5, и выводит ударный выступ 35 бойка 6 из зацепления с выступом 39 шпинделя 4 и устанавливает боек 6 в нейтральное положение. После этого цикл повторя 4ется в описанной...

Номер патента: 1315283

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бехметьев, Фирсов, Ярковец

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт

...механиз 83 2мом образуют ударно-вращательное устройство.Гайковерт работает следующим образом.Перед началом работы на головке5 шпинделя 4 закрепляется гаечная головка (не показана) и устанавливается на гайку, предварительно нажив- ленную на резьбовую часть болта илишпильки затягиваемого резьбового соединения. После этого включается привод 2, при этом его входной вал 3 через ведущую и ведомую полумуфты 6 и 7, шпиндель 4 и гаечную головку передает крутящий момент на затягиваемое резьбовое соединение, осуществляя его затяжку. По мере затяжки резьбового соединения возрастает передаваемый крутящий момент. При достижении определенного крутящего момента ведущая полумуфта 6 отходит от ведомой полумуфты 7, сжимает пружину 8 и взаимодействует с...

Номер патента: 1315284

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ахмед-Заде, Балашев, Валенцев, Лукин, Шаповал

МПК: B25B 7/00

Метки: ахмед-заде, инструмент, ручной, шаповала

...крепежных деталей различной Формы,На фиг.1 изображен ручной инструмент с разрезом по захвату и шпунту;на Фиг.2 - вид А на Фиг.1; на фиг.35 " процесс установки шпунта в лунку.Ручной инструмент содержит шарнирно связанные друг с другом рукоятки1 и 2 с рабочими органами 3 и 4 изахват в виде четырех лапок 5 - 8,причем лапка 5 жестко связана с рабочим органом 4, охватывающего лапки5 - 8 разрезного кольца 9, закрепленного концами на рабочем органе 4и шарнирно закрепленного на рабочеморгане З.и размещенного между лапками 5 - 8 толкателя 10 с рабочейчастью в виде имеющих общее основание цилиндра 11 и конуса 12, Вершина конуса 12 обращена к рабочемуоргану 3, Рукоятки 1 и 2 подпружинены упругим элементом 13.Ручной инструмент работает следующим...

Номер патента: 1315285

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ванаев, Голиков, Ермаков, Петрашкин, Смирнов

МПК: B25D 9/00

Метки: вибрацию, испытания, молотков, рубильных, стенд

...путем регулировки усилия прижатия зубила молотка к обрабатываемому образцу.На фиг. 1 схематично изображенпредлагаемый стенд, вид сбоку; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Стенд для испытания рубильных молотков на вибрацию содержит основа -ние 1, устройство 2 для установки молотка 3, перемещающееся в направляющих 4, и тележку 5 для крепггепия обрабатываемого образца 6, Заданное усилие нажатия зубила молотка 3 на обрабатываемый образец 6 в процессе рубки 27осуществляется грузом 7, соединеннымтросом 8 с тележкой 5. Устройство 2для установки молотка 3 свободно размещено на вертикальных направляющих4, выполненных в форме, например,"ласточкина хвоста", обеспечивающихперемещение устройства 2 только ввертикальном направлении, Узелфиксации...

Номер патента: 1315286

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бондаренко, Владов, Глушков, Евполов, Карминский, Ледников, Николаев, Привалов

МПК: B25D 9/26, E21B 1/30

Метки: действия, пневматическая, ударного

...кольцевую проточку 38, отверстие 14- в камеру 25 холостого хода, заставляя ударник 23 совершать холостой ход.Одновременно сжатый воздух из камеры 25 холостого хода через отверстие 20 поступает в продольный канал3 13152 под торец выпускного золотника 41 и перебрасывает его в канале 5 в сторону рукоятки 3.При этом золотник 41 перекрывает выхлопное отверстие 22.При перемещении в момент холостого хода ударник 23 также перекрывает выхлопное отверстие 22 и в камере 24 рабочего хода происходит сжатие отсеченного воздуха, который через от верстие 19 действует на торец выпускного золотника, а через отверстие 11- на торец дополнительного золотника 35.При переброске золотника 27 его 15 средняя ступень 29 изолирует отверстие 16 от впускного окна...

Номер патента: 1315287

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Борисов, Осокин, Перев, Тимошенко, Штаф

МПК: B25D 13/00

Метки: действия, ударного, электромагнитная

...осевого усилия к корпусу 1 электромагнитной машины рабочий инструмент 5 занимает исходное положение, датчик 10положения рабочего инструмента 5 срабатывает и фиксатор 1 1 расфиксирует катушку 2 рабочего хода.При подаче с помощью устройства 9 управления силового импульса в катушку 2 рабочего хода, боек 4 начинает перемещаться в сторону инструмента 5, а катушка 2 рабочего хода за счет сил реакции - в противоположную сторону. После нанесения бойком 4 уцара по рабочему инструменту 5, возврата бойка 4 с помощью устройства б в исходное положение и опускания под действием сил тяжести катушки 2 рабочего хода до уровня, обусловленного датчиком 8 положения катушки 2 рабочего хода, цикл работыэлектромагнитной машины ударного действия...

Номер патента: 1315288

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бойко, Бяльский, Домрачев, Лысенко, Марчевский

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...а электродвигатель 15 - с электромагнитом 18 двухпозиционного распределителя 17. Грузовой блок 10 снабжен крюком 3 1, Принормальной работе манипулятора дроссель 20 закрыт.Манипулятор работает следующимобразом.Нажимая на кнопку "Пуск" (не показана) оператор подает питание кприводному электродвигателю 15 иэлектромагниту 18, благодаря чемураспределитель 17 устанавливается внижнюю по схеме позицию. Так как при 35 нейтральном положении распределителя 12 контакты датчика 27 разомкнуты,клапан 16 разгрузки разгружает гидросистему и насос 14 перекачивает рабочую жидкость под низким давлениеМ фо обратно в бак 13.Оператор закрепляет груз на крюке31 для подъема его вверх, поднимаетвверх рукоятку 11 управления привоВ случае внезапного...

Номер патента: 1315289

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Масайтис, Пакенас, Рагульскис, Стульпинас

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятора, рука

...расши- поверхностей смежных модулей. рение технологических возможностей , Используя систему, состоящую из за счет увеличения зоны обслуживания О трех обмоток одного модуля, можно манипулятора. добиться поворота соседнего модуляНа Фиг,1 изображена рука манипуля- в любую сторону. Благодаря наличию тора в разрезе; на Фиг.2 - разрез в воздушном зазоре нелинейного уп- А-А на Фиг.1. ругого элемента, поворот соседнего5 модуля можно осуществить плавно иРука содержит модули 1, установ- на любой угол в зоне рабочего заленные последовательно и шарнирно зора.,Каждый модуль 1 выполнен в видестального диска, одна сторона кото- ;20 рого плоская, а другая - 3 имеет Фор" му конуса. Модули 1 связаны между собой с помощью шарового шарнира 4, который...

Номер патента: 1315290

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ализаде, Тагиев, Темиров

МПК: B25J 1/02, B25J 9/20

Метки: манипулятор

...содержит основание 1, каретки 2-4 с приводами 5-7, установ ленные в кольцевой направляющей 8, гидроцилиндры 9-11, своими штоками 12-14 связанные с помощью вращательных пар 15-17 с каретками 2-4, а своими гильзами 18-20 с помощью сфери ческих пар 21-23 - с ведомым звеном 24.Основание 1, каретки 2-4, гидро- цилиндры 9-11, ведомое звено 24 и кинематические пары 15-17 и 21-23 обра зуют пространственный механизм, имитирующий руку робота и представляющий собой замкнутую кинематическую цепь. Ведомое звено 24 жестко связано с захватным устройством 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче управляющего силового воздействий на приводы 5-7 происходит перемещение кареток 2-4 по направляю щей 8. В результате этого...

Номер патента: 1315291

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором, программного

...окончания движения привода б, т.е, выхода исполнительного органа манипулятора в запрограммированную координату, с выхода датчика 11 положения вторично 5291 ,2появляется сигнал с уровнем логической "1" и в счетчик коммутатора 2добавляется единица, эквивалентнаяадресу второго кадра программы, Еслиже сигнала от датчика 11 положенияс уровнем логической "1" не поступитв конце движения привода 6, то этоозначает, что манипулятор не доставил деталь, находящуюся в схвате, втребуемую точку по причине отклонения в размере или Форме собираемыхдеталей, но находящихся в пределахдопусков. В этом случае при условии,что и в данном кадре программы запрограммировано включение блока 7, происходит следующее,Блок 7 расчитан на выдачу управляющего сигнала...

Номер патента: 1315292

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Васильева, Давыдова, Котов

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...полый поворотный цилиндр 13 (барабан) с окнами 14, расположенными,например, по винтовой линии на егобоковой поверхности, неподвижнуювнутри полого цилиндра 13 штангу 15с подпружиненными относительно нееупорами 12, установленными в пазах16 штанги, которые расположены в данном случае в одной плоскости. Поворот цилиндра 13 осуществляется отхрапового колеса 17, привода 8, сФиксацией стопором 18. КоличествоОкон 14 на боковой поверхности полого цилиндра 13 в данном случае соответствует количеству упоров 12. Подпружиненный упор 12 представляет собой покачивающийся на оси 19 двуплечий рычаг. Одно плечо 20 взаимодействует с окном 14 поворотного цилиндра 13 и кареткой 3, Другое плечо 21контактирует с неподвижной штангой15 по плоскостям 22, что...