Автоматическая линия бесспутникового типа для обработки картеров ведущих мостов автомобилей

(54) АВТОМАТИЧНИКОВОГО ТИПАВЕДУЩИХ МОСТОВ(57) Изобретенстанкостроения ЕССПУТ- КАРТЕР СКАЯ ЛИНИЯДЛЯ ОБРАБО АВТОМОБИЛЕ осью ере- о относится к лас в частности к бетоматическим линия спутниковым ав Целью изобрете металлоемкости м.ние является снповышение уд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ И(21) 3923055 (22) 08.06.8 (46) 23.06.8 (71) Минское торское бюро (72) А,П.Тел (53) 62-229. (56) Владзие кие линии в Машиностроен обслуживания. Транспортное устройство состоит из плоской штанги 16 прямоугольного сечения с неподвижно закрепленными на ней ложементами 17, которая опирается на опорные ролики сбуртами, смонтированные на осях. Накаждой оси по обе стороны опорногоролика смонтированы вертикальные рычаги, жестко связанные с осью. Осьявляется составной частью механизма,выполненного в виде четырехшарнирного параллелограмма и состоящего изрычага 22, шарнирно связанного си обеспечивающего вертикальное имещение штанги, рычага 23, жестксвязанного с осью, стержня 24 и шарниров. Каждый рычаг 22 связан с общим приводом тягой 25 длиной, равной шагу линии. 1 з,п. ф-лы, 6 ил,Изобретение относится к станкостроению, а именно к бесспутниковымавтоматическим линиям для механической обраоотки деталей типа картеровведущих мостов (КВМ) автомобилей.Целью изобретения является снижение металлоемкости и повышение удобства обслуживания,1На фиг.1 изображена предлагаемаяавтоматическая линия, вид сбоку; нафиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг. 3 - схема работы транспортералинии; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 3,на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1; нафиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5.Автоматическая линия содержит горизонтальные агрегатные станки 1,связанные между собой транспортнымустройством 2 штангового типа.Каждый агрегатный станок автоматической линии состоит из станины 3,на которой установлены зажимное приспособление 4 и силовой стол 5 с силовой бабкой 6, несущей режущий инструмент.Каждое зажимное приспособление содержит элементы базирования, в частности стационарные элементы 7 и 8предварительного базирования в горизонтальной плоскости с наклонной пооверхностью под углом 45 и с вертикальной плоскостью соответственно,элементы 9 окончательного базирования в горизонтальной плоскости, выполненные выдвижными в направлении,перпендикулярном плоскости перемещения штанги транспортного устройства,три базовых платика 10 для базирования заготовки в вертикальной плоскости, базовый упор 11 для базирования заготовки вдоль своей. продольнойоси, а также два поворотных прихвата12, поворотный прихват 13 и электромеханический зажим 14, установленныйсоосно с обрабатывающим инструментом.Зажим 14 и элементы предварительногобазирования 7 установлены на силовойбалочной конструкции 15, закрепленнойна нижней части станины и в верхнейчасти приспособления.Транспортное устройство 2 состоитиз плоской штанги 16 прямоугольногосечения с неподвижно закрепленнымина ней ложементами 17, которая опирается на опорные ролики 18 с буртами,смонтированные на осях 19. На каждой оси 9 опорного ролика по обеимсторонам штанги 16 смонтированы вер 0 5 20 25 30 35 40 45 50 55 тикальные рычаги 20 с направляющимироликами 21, при этом вертикальныерычаги 20 жестко связаны с осью 19,например, с помощью шлицевого соединения. Ось 19 является составной частью механизма, выполненного в виде четырехшарнирного параллелограмма и состоящего из рычага 22, шарнирно связанного с осью 19 и обеспечивающего вертикальное перемещениештанги, рычага 23, жестко связанногос осью 19, стержня 24 и шарниров,Каждый рычаг 22 связан с общимпрнводом (не показан) с помощью тяг25 длиной, равной шагу линии, шарнирно связанных между собой для ликвидации погрешности сборки,Линия работает следующим образом.Приводом подъема штанг с помощьютяг 25 рычаги 22 поворачиваются почасовой стрелке и занимают вертикальное положение (фиг.З), При этом уголс между осью рычага и вертикалью сооставляет 3-5 для обеспечения эффекта самоторможения при внезапном падении давления в гидросистеме линии.При повороте рычагов 22 (фиг.4) через оси 19 и опорные ролики 18 штанга 16, поддерживаемая направляющимироликами 21 и зафиксированная в продольном направлении приводом транспортера (не показан), поднимается вверхнее положение, При этом штанга16 ложементами 17 снимает заготовки26 со стационарных элементов 7 предварительного базирования (фиг.5).Поперечное сечение штанги выбрано таким, чтобы штанга при своем подъемесвободно проходила между кромкамистационарных элементов 7 и 8 предварительного базирования. После этоготранспортер совершает ход на одиншаг и заготовки перемещаются к следующим станкам. Рычаги 22 поворачиваются в крайнее левое положение(фиг.З), а штанга 16, опускаясь вместе с опорными роликами 18, останавливает на пути заготовки на стационарных элементах 7 предварительногобазирования и движется в свое исходное положение для подготовки к следующему циклу,При этом на всей траектории движения четырехшарнирного параллелограмма ось 19 опорного ролика 18 сохраняет постоянное угловое положение, арычаги 20, жестко связанные с ней,сохраняют вертикальное положение,1318386 5 Формула изобретения т.е, наиболее благоприятное для направления штанги 16.При достижении штангой 16 нижнего исходного положения параллельно с ходом штанги назад выдвигаются элементы 9 окончательного базирования заготовки в горизонтальной плоскости, отрывая на 1-1,5 мм наружную поверхность фланцев заготовки от стационарных элементов 7 предварительного ба зирования. При этом наклонные поверхности базовых эпементов 7 препятствуют смещению заготовки параллельно направлению движения выдвижных элементов 9 и в то же время обеспечивают беззазорное предварительное базирование заготовки при опускании штанги. После срабатывания выдвижных элементов 9 поворотным прихватом 13 за внутренний торец фланца заготовка досы лается до упора 11 внешним торцом этого фланца, что исключает продольную деформацию заготовки (фиг.1).После срабатывания прихвата 13 срабатывает зажим 14 (фиг.2), смон 25 тированный на силовой балочной конструкции 15, Зажим 14 электромеханический, самотормозящийся и развивает усилйе до 5 т, Зажим 14 прижимает заготовку плоскостью банджо" к трем базовым платикам 1 О. Последние термообработаны, и на опорную поверхность напылен слой твердого сплава толщиной 0,03-0,05 мм, Это увеличивает коэффициент трения до 0,3-0,4, а так же повышает износостойкость базовых поверхностей платиков.После окончания работы зажима 14 поворачиваются из своего исходного 4положения прихваты 12, прижимая заготовку по цапфам к выдвижным элементам 9. Заготовка зафиксирована для дальнейшей обработки. 1, Автоматическая линия бесспутникового типа для обработки картеров ведущих мостов автомобилей, содержащая горизонтальные агрегатные станки, приспособления с базовыми элементами для крепления деталей, транспортное устройство, выполненное в виде горизонтально перемещаемой несущей балки, расположенной на роликах, установленных с возможностью вращения, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания автоматической линии, несущая балка снабжена боковыми опорами, выполненными в виде роликов, установленных на вертикальных стойках, расположенных на оси по обе стороны от опорных профилированных роликов,при этом ось установлена шарнирно на опорном рычаге механизма подъема и жестко связана с горизонтальным рычагом указанного механизма. 2, Автоматическая линия по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что зажимное приспособление снабжено стационарными элементами предварительного базирования и элементами окончательного базирования, выполненными вьЩ- вижными в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения несущей балки.1318386 Г оставитель А.Логвинехред Л. Олийнык Корректор А.Ильин актор,О,Юрковецк Заказ 2459/ одпис изводственно-полиграфическое предприятие,г,ужгор Проектная,Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Жнного комитета СССРений и открытий35, Раушская наб., д.4/