Архив за 1987 год

Номер патента: 1349978

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Агеева, Браславский, Жуков, Соколов

МПК: B24B 39/02

Метки: отверстий, раскатывания

...антифрикционные втулки 8.Ось имеет муфту свободного хода,состоящую иэ звездочки 9 с плоскимисрезами, в которые вложены цилиндрические ролики 10,На цапфе б оси закреплена планка11 фиксатора, опирающаяся на регулируемый упор 12 и поджатая к нему пружиной 13 25Устройство работает слецующим образом.При вращении обрабатываемой детали 14 прижатый к ней рабочий ролик 1вращается против часовой стрелки 30(фиг. 2) и деформирует раскатываемуюповерхность. По окончании прохода,например при достижении дна глухогоотверстия; вращение детали реверсируется, заставляя рабочий ролик 1 поворачиваться по часовой стрелке,35При этом цилиндрические ролики 10муфты свободного хода заклиниваютсямежду рабочим роликом 1 и звездочкой9 оси 4, заставляя ось...

Номер патента: 1349979

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Тарабаринов, Тараевский

МПК: B24B 31/06, B24B 39/04

Метки: деформирования, пластического, поверхностного

...со стальными шариками 6, Кольца 5 установлены вершиной конического отверстия в сторону биметаллической выпуклой оболочки 2. От выпаденияшарики б удерживаются крьшками 7, закрепленными на кольцах 5.Устройство работает следующим образом.В центральное отверстие биметаллической оболочки 2 вставляется обрабатываемая деталь 4. На катушку соленоида 3 подается переменное напряжение. Биметаллическая выпуклая оболочка под действием переменного магнитного поля то изгибается, то выпрямляется, удлиняя оболочки 2.При выпрямлении шарики 6 под воздействием конических поверхностей ко- . лец 5 плотно прижимаются к детали 4. При этом в теле детали 4 возникают радиальные напряжения, необходимые для поверхностного наклепа, и напряжения растяжения. В...

Номер патента: 1349980

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Упрямцев, Янчуркин

МПК: B24B 39/04

Метки: конических, наружных, поверхностей, чистовой

...крутящий момент через винты 3, С конуснойповерхностью нажимной втулки 2 контактируют деформирующие ролики 4,размещенные в подвижном сепараторе 5,От выпадывания сепаратор 5 через 25упорное кольцо 6 удерживается гайкой7. На образующей нажимной втулки 2выполнены в чередующемся порядке открытые с того и другого торца спира.леобразные прорези 8, придающие нажимной втулке 2 упругость. При этомобразующая внутренней поверхностикорпуса 1 под нажимную втулку 2 выполнена выпуклой,Устройство работает следующим об 35разом.При работе обрабатываемый участокзаготовки 9 входит в контакт с деформирующими роликами 4, которые, перекатываясь по заготовке 9 и нажимнойвтулке 2, вращаются вокруг своей осии вокруг заготовки 9 вместе с сепаратором 5, При этом...

Номер патента: 1349981

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Лукашевич, Русак

МПК: B23Q 11/02, B24B 55/06

Метки: вращающимся, инструментом, продуктов, работе, режущим, удаления

...приводят в рабочее движение инструмент и подают обрабатываемую деталь 10. Иэ точки контакта инструмента с деталью основной факел продуктовобработки, частиц опилок, стружкии т.д, силами инерции устремляется впатрубок 5. До момента подачи в соплосжатого воздуха от источника 9 из-завентилирующего действия инструмента и налипания на него частиц с последую.щим центробежным срывом в кольцевомзазоре у цилиндрической стенки 2 кожуха возникает вторичный кольцевойпоток частиц обработки в обратномпатрубку 5 направлении. Исходя иззазора между кожухом 1 и деталью 10,вторичный кольцевой поток частиц загрязняет окружающий воздух в зонедыхания станочника и засоряет рабочее место,От источника 9 через трубопровод8 подают сжатый воздух, и...

Номер патента: 1349982

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Бейлина, Кошелев, Львов, Манжар, Сафронов

МПК: B24D 3/06

Метки: абразивного, инструмента, масса

...которая осуществляетсяпутем изменения давления прижимабрусков в узких пределах (1,0-1,5 кг/см).Время, требуемое,цля осуществленияэтой подналадки, невелико и практически не вызывает простоев автоматической линии. Достижение требуемой интенсивности съема материала при хонинговании и удовлетворительной стойкостиинструмента для каждого конкретногослучая его применения достигается иэменением количественного состава инингредиентов массы.Предлагаемые соотношения ингреди-. ентов обеспечивают возможность получения приемлемых свойств инструмента. Вывод количества ингредиентов эа указанные пределы влечет ухудшение свойства инструмента. Так, увеличениеколичества окиси железа в массе (состав 5) предопределяет значительное уменьшение стойкости...

Номер патента: 1349983

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Доронин, Михайлов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...от адгезионного 15 схватывания с обрабатываемым металлом, а в случае разрушения защитнойпленки и налипания металла на зернообразование в результате химическихреакций на поверхности налипшего металла защитных пленок, эффективных. в широком диапазоне температур (от20 до 1000 С).Указанная концентрация пропиточного состава является оптимальной, 25 Снижение концентрации ингредиентовниже указанной снижает эффективностьсостава, так как толщина экранирующей пленки получается недостаточнойи происходит интенсивное налипание ЗО металла на круг. Кроме того, образуется мало продуктов разложения,поэтому на поверхности налипшего металла не создается прочной защитнойпленки. При увеличении концентрации 35буры и роданида аммония более 15 и9...

Номер патента: 1349984

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Брежнева, Маслова

МПК: B24D 11/00, B24D 18/00

Метки: абразивонесущих

...е н и я Способ изготовления абразивонесущих материалов, при котором заготовку пропускают через зону с абразивноклеевой композицией и термообрабатывающую камеру, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения номенклатуры изготавливаемых материалов за счет совместного изготовления абраэивонесущего полотна и нити, их накладывают друг на друга и совместно пропускают через абразив- но-клеевую зону и термообрабатывающую камеру, причем перед термообра-. боткой полотно и нить разъединяют до образования поверхностной, пленки,1 1349Изобретение относится к областипроизводства абразивного инструментав частности касается производстваабразивонесущих материалов.Цель изобретения - расширение но 5менклатуры изготавливаемых материаловза счет...

Номер патента: 1349985

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Пухов, Чепелянский

МПК: B24D 13/02

Метки: абразивный, инструмент

...в виде стакана, закрепленного на планшайбе 2и абразивной ленты 3, Планшайба имеет центральное отверстие 4 и каналы5 и 6,В стакане укреплено ребро 7, ширина которого равна длине Ь внутреннейполости стакана. Ребро выполнено ввиде спирали и имеет отгиб 8.Лента 3, преимущественно с двусто Бронним абразивным покрытием, выполнена в виде шестигранника АВЕГСН.Длина сторон АН и ВЕ примерно равнаВеличина углов СЕР и ВНС пропорциональна жесткости абразивной ленЗОты,При сборке инструмента лента 3сворачивается спиралью и вставляетсямежду витками ребра 7 до упора. Приэтом сторона АН(ВЕ) помещаетсявнутри отгиба 8 (фиг. 2),ЗБ Обработка изделия осуществляется при контакте его с торцовой поверхностью режущего элемента. Продукты обработки отсасываются...

Номер патента: 1349986

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гришачев, Мамонов, Матюшкин, Мирошников, Танцюра

МПК: B24D 17/00

Метки: алмазный, инструмент, неметаллических, твердых, шлифования

...125/100 и расположенными на периферии абразивчыми элементами зернистостью 315/250,Известным и предлагаемым инструментами обрабатывают блоки из стеклаи ситалла на станке 36756 (число оборотов шпинделя 960 об/мин, СОЖ вода,величина снимаемого припуска на одинпроход 4 мм).Характеристики инструмента и результаты испытаний приведены в таблице.Как видно из результатов испытаний, предлагаемый инструмент обеспечивает хорошее качество обработаннойповерхности при высокой производительности обработки. Это объясняетсятем, что снимаемые припуски абразивньгми элементами различной зернистостисогласованы. Основной припуск снимаютс высокой производительностью абразивные элементы крупной зернистости(производительность обработки...

Номер патента: 1349987

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Кузьмич, Плюта, Федорук

МПК: B25B 7/04

Метки: обжатия

...к приспособлениям для обжатия деталей различной формы, и может быть использовано при сборочных работах. 5 Цель изобретения - повышение качества обжатия за счет обеспечения равномерного распределения усилия. На фиг, 1 изображено приспособление для 10 обжатия, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1: на фиг. 3 - подвижная губка; на фиг. 4 - то же, вариант. Приспособление для обжатия содержит неподвижную рукоятку 1 с неподвижной губкой 2, шарнирно соединенную с ней подвижную рукоятку 3, имеющую осевой паз 4. Подвижная губка 5 имеет Т-образный выступ 6, а неподвижная рукоятка 1 - направляющий паз 7 соответствующей формы под указанный выступ. На подвижной губке 5 закреплен палец 8 и выполнено рабочее гнездо 9, Подвижная губка 5...

Номер патента: 1349988

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Жаров, Устинов, Щукин

МПК: B25B 21/00

Метки: муфт, настройки, предохранительных, сборки

...тока, протекающего через катушки 25 возбуждения. Таким образом, регулируя величину тока, можно регулировать момент, переда ваем ы й муфта ми 24.После включения двигателя 17 вращение с приводной шестерней 19 передается ведомым шестерням 20 шпинделей 2 и через электромагнитные муфты 24 и планетарные редукторы 22 на рабочие головки 23. При этом происходит одновременное навинчивание всех крепежных гаек 43 и плавное нагружение через них нажимных пружин 41. Затяжка гаек 43 и, следовательно, нагружение каждой из пружин 41 осуществляется до момента, определяемого моментом, передаваемым соответствующими электромагнитными муфтами 24 шпинделей 21, величина которого путем регулировки тока подмагничивания регулировочными элементами 35...

Номер патента: 1349989

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Рыжков, Сорокин, Титов

МПК: B25B 21/02

Метки: вибрационных, гайковертов, стенд, характеристик

...камеру 4, заполненную технологической жидкостью 5, шайбу 6, расположенную на торце 7 цилиндра 1, упорную втулку 8, размещенную в отверстии 9 шайбы 6, Стенд также содержит ступенчатую опорную втулку 10, размещенную в ступенчатом осевом, отверстии 3, и установленное в отверстии 11 втулки 10 контрольное резьбовое соединение в виде болта 12 и стопорной гайки 13. Для измерения давления в рабочей камере 4 используется манометр 14. На торце 15 ступенчатой опорной втулки 10 выполнена цилиндрическая проточка 16, а стенд снабжен размещенным в последней упорным подшипником 17, установленным на болте 12 под стопорной гайкой .13 с возможностью их совместного вращения с обоймой 18 подшипника 17. Цилиндр 1 снабжен уплотнительными кольцами 19 для...

Номер патента: 1349990

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Кузьмин

МПК: B25B 23/06

Метки: гаек, резьбовых, сборки, соединений, шайбами

...гаек резьбовых соединений с шайбами содержит корпус 1, размещенные на нем привод 2 с выходным валом 3, кинематически связанную с ним рабочую головку 4, механизм 5 автоматической подачи, отсекатель 6 и узел 7 управления, Устройство снабжено гибким 8 и жестким 9 стержнями для взаимодействия друг с другом в осевом направлении по торцовым поверхностям 10, а выходной вал 3 выполнен гибким с шестигранным отверстием 11, предназначенным для взаимодействия с гайками 12 и шайбами 13 резьбовых соединений. Рабочая головка 4 установлена в корпусе 1 посредством подшипников4. Устройство оснащено гибкой полой оболочкой 15, одним концом закрепленной на корпусе 1, а другим - на приводе 2. Гайки 12 с шайбами 13 размещаются в шестигранное отверстие 11...

Номер патента: 1349991

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Булгаков, Красовский

МПК: B25B 21/02, B25B 23/14

Метки: механизм, ударно-импульсный

...4. Ползуны 28 ударника выполнены со сквозными продольными каналами 40 и поперечными пропускными каналами 41, в которых установлены предохранительные клапаны 42. На конце ударника 7, заходящего в кольцевую полость 5 наковальни 3, выполнены занижения, причем таким образом, что образуются секторные выступы 43. Кольцевая полость 5 наковальни 3 и полость ударника 7 заполнены жидкостью.Ударно-импульсный механизм работает следующим образом.На затягиваемое резьбовое соединение устанавливают торцовую гаечную головку (не показано), в которую вставляют шпиндель 2, Ударник 7 получает вращение в ту или иную сторону от приводного вала 8. Ползуны 28 под действием центробежных сил стремятся выйти из пазов 23 ударника 7, однако они удерживаются во...

Номер патента: 1349992

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Горшков

МПК: B25B 27/02

Метки: гидравлическая, стяжка

...увеличение развиваемого усилия за счет увеличения эффективной площади полости рабочего хода,На чертеже показана стяжка, общий вид,Гидравлическая стяжка содержит корпус 1 и разделяющий его на полости рабочего 2 и холостого 3 ходов поршень 4 со штоком 5.Шток 5 выполнен ступенчатым и полым. Ступень 6 меньшего диаметра имеетс радиальное отверстие 7 и образует с корпусомдополнительную полость 8. В ступени 9 большего диаметра выполнены радиальное отверстие 10 и продольное отверстие 11.Стяжка снабжена расположенными в полости основного штока 5 и разделяющими ее на дополнительные полости рабочего 12 и холостого 13 ходов дополнительным поршнем 14 со штоком 15.Полости 3 и 13 холостого хода соединены продольным отверстием1. Полости 2 и 12 рабочего...

Номер патента: 1349993

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Ициксонас

МПК: B25B 27/06

Метки: выпрессовки, запрессовки, карданных, подшипников, шарниров

...нем полый нажимной элемент 5. Устройство снабжено закрепленными на основании 1 кронштейнами 6 с овальными отверстиями 7, жестко соединенным с рамой 3, проходящим через отверстия 7 кронштейнов 6, подпружиненным к основанию 1 валом 8 с кулачками 9 для периодического взаимодействия с основанием 1, установленными на валу 8 втулками 10 с выступами 11, фиксатором 12 рабочего положения рамы 3. В каждой опоре 2 выполнен паз 13 для установки ее на выступ 11 соответствующей втулки 10. Кронштейны 6 подпружинены к основанию 1 пружинами4, связанными с валом 8 посредством колец 15, соединенных со стержнями 16.Устройство работает следующим образом.Для установки карданчого шарнира 17 откидывают фиксатор 12 и переводят раму 3 в горизонтальное...

Номер патента: 1349994

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Сапов

МПК: B25B 27/12

Метки: колец, упругих, установки

...содержит основание 1, установленную на нем кассету 2 в виде ложемента с канавками 3 для базирования комплекта упругих колец 4 по торцу и с центральным пазом 5, в котором установлен разжимной элемент 6 с возможностью возвратно-поступательного движения с помощью привода (не показан), Разжимной элемент 6 выполнен в виде планки -образной в поперечном сечении, ножка 7 которой образована параллелепипедом, плавно сопрягаемым клиновыми поверхностями 8 с участком 9 в поперечном сечении, представляющим собой двутавр, ширина которого больше ширины параллелепипеда. Кроме того, устройство снабжено лотками для подачи 10 и для удаления 11 изделий 12. На грани участка 9 разжимного элемента 6 имеется подпружиненный упор 13, а ножка 7, образованная...

Номер патента: 1349995

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Кудинов, Кудинова

МПК: B25J 3/00

Метки: задающий, копирующего, манипулятора, механизм

...масштаб копирования.Датчики 10 угловых смещений звеньевзадающего механизма и копирующего манипулятора 16 могут быть выполнены в виде круговых потенциометров. Они фиксируют углы аз, рз, 7 з и а 4, р 4, у 4 смещений соответственно задающего механизма и копирующего манипулятора 16 (фиг. 4).(2) элементы задающего механизма и копирующего манипулятора 16 занимают в пространстве геометрически подобное положение.С датчиков 10 задающего механизма и копирующего манипулятора 16 идут по электроцепям 25 одинаковые электрические сигналы.10 При неравенстве углов появляются наэлектроцепях разные сигналы. Эти сигналы рассогласования по величине пропорциональны разнице углов, т. е. К,=аз - а 4 ( =-7 з - 4(3) Перемещая опорный элемент 4 по рабочей...

Номер патента: 1349996

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Длоугий, Суздальский

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...со зве:ом 6, Гатсики 13 и 14 Втс рои (ярыцы соответственно меж 1 звеньямии 8 рукоятки и между згенья:,1 и . и 5 ма нцпулятора. Источник 17 энергии 15 язац с пр 1 водя м и 9 и 1). Манипулятор цаботат елеуюц)им образом.Б исход 1 гом по 10)снии ВВ( ньЯ 7 и 8 ,)у. конти упр(ВГнц 5 Пар 1 ллельнь соотв(,тствцно звс цьям 1, 5 к 2. 4 стрелы мяшпулятора. Белдсвие того, 5 Г звенья р коятки це;тряльцо-симметричны звеньях стрелы:атчик 13 фиксирует у"Ол (5., равный углу х поворота звена 1 относительно звена 5. 1 рк этом, поск 15 ьк, зве ь 5 стрелы образуют цараллелограммный мх низм, обеспечивс Гся Поскопярал,ели ос :еремещс ние испол)ит 5 ь)ого органа,;(с Г(; - рый тяк жс., к:1 1 звс;ь 3, 6 10/кет с,ужить газок для измереция угля ),Г".ре,е;цени звс...

Номер патента: 1349997

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Украженко

МПК: B25J 9/00, H05K 13/02

Метки: механизм, подачи, шаговой

...и конечный шаги,а от перестановки упора 22 изменяютсяпромежуточные шаги.С собачкой 20 взаимодействует регулируемый толкатель 25, закрепленный на планке 26. Планка 26 при помощи винта 27может устанавливаться относительно приводного силового цилиндра 2. Механизм работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость 28 под мембрану 14 перемещается ползун 13. Когда фиксатор 11 выходит из зацепления, а колесо 12 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, рабочая среда подается в полость 29. Поршень 3 перемещает рейку 6, которая поворачивает шестерню 9, а колесо 10 поворачивает колесо 12 с поводком 18 на угол а. Поводок 18 при этом упирается в упор 22, и поршень перемещается на начальный шаг. Затем происходит отсечка рабочей среды...

Номер патента: 1349998

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Анищенко, Сафонов

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом

...перемещения который приводит его в движение. Сигнал, пропорциональный ускорению с 1, формируется датчиком 10 ускорения и поступает на первый вход блока 15 вычисления сигналов коррекции.В начальный момент движения промышленного робота датчик 6 веса объекта формирует сигнал, пропорциональный массе переносимого обьекта. Запись этого сигнала в блок 14 выборки-запоминания происходит через установленный интервал времени 1 после начала движения рабочего органа манипулятора. Время 1 определяется инерционностью датчика 16 и составляет десятые - сотые доли миллисекунды.Выходной сигнал блока 4 выборки-запоминания поступает на второй вход блока 15, на третий вход которого подается сигнал, пропорциональный координате радиального...

Номер патента: 1349999

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Глебов, Иванова

МПК: B25J 9/14

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...3 управляется, например, с помощью электромагнитов, обмотки которых соединены с контактами программного устройства или путевых включателей (не показаны). женное на чертеже, и перекрывает все магистрали. Поршень и исполнительный орган продолжают движение вправо под действием сил инерции. Во время этого движения штоковая полость силового цилиндра 1 заполняется рабочей средой из емкости 6 через обратный клапан 5, а рабочая среда из поршневой полости вытесняется через обратный клапан 7 в аккумулятор 9,заряжая его. В результате сжатия упругого элемента аккумулятора 9 (газа или пружины) увеличивается давление в поршневой полости и соответственно сопротивление перемещению поршня, что приводит к остановке поршня и связанного с ним...

Номер патента: 1350000

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Гетманский

МПК: B25J 11/00

Метки: автомобилей, агрегатов, разборки, сборки, стенд

...в прижимном тормозном тиске 23 при его отводе от фрикционного диска 22 в верхней части кронш гейна 26 установлен опорный винт 31. Механизм отключения тормоза регулируется таким образом, что отключение тормоза начинается, как только зубья кулачковых полу- муфт входят друг в, друга не менее чем на половину, и заканчивается при полном их сцеплении.Поворотная крепежная площадка 8(фиг. 2) предназначена для крепления двигателя за картер маховика. Для прочного удержания в балансирном эксцентрике 5 цапфа 32 выполнена с шпоночным пазом и осевымглухим отверстием, и после ее установки в посадочном гнезде балансирного эксцентрика 5 она фиксируется шайбой 33 и болтом 34, что присуще такому креплению всех поворотных крепежных площадок. На цапфе 32...

Номер патента: 1350001

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Васейко, Груздев, Полин, Укладов

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятора, подвижной, уравновешивания, части

...частью 7 манипулятора. Упругие элементы 8 механизма 3 компенсаии через шарниры 9 и 10 закреплены на осГовании 1 и каретке 2.Устройство работает следующим образом.В средней точке хода каретки 2, обозначеннойОо (фиг. 2 и 3), вес подвижной части 7 уравновешен усилием пружин 4, при этом упругие элементы 8 механизма 3 компеГсации расположены горизонтально и их сумяарная вертикальная составляющая равна О. Уравновешенность сис.гемы Определяется у 1)авнением СГ= Рпр.При ходе подвижной части 7 вниз (фиг. 2) каретка 2 перемещается вверх, растягивает пружины 4 и выводи упругие элементы 8 из горизонтально 0 НО,ГОжени 5. При этом суммарное усилие пружин 4 ХР п.превышает вес Ндвижных частей С и эта разГица компенсируется вертикальной составляющей...

Номер патента: 1350002

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гайдуков, Пресман, Сатлер, Сосонкин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...при вы,;вижении штока 7. На верхней губке 3 закреплены отсекатель 11 с боковыми пластинами 12 и 13 из немагнитного материала, например текстолита, в которых для облегчения выполнены окна В. На нижней губке 4 смонтирована планка 14, на которой с возможностью самоустановки смонтированы на подвесках 15 магниты 16 и демпферы 17, выполненные, например, из поролона. На подвески 15 надеты также тонкие шайбы 18, число и толщина которых могут изменяться в зависимости от требуемой грузоподъемности магнитов. Стсекатель 11 подпружинен относительно планки 14 дополнительно пружиной 19, а величина хода губок регулируется упором 20. Схват работает следующим образом.При разжатых губках схвата поршень 5 находится в крайнем правом положении, магниты...

Номер патента: 1350003

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Васильев, Морозов, Трахтенгерц

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захват, промышленного, робота

...с определенным усилием сжатия захват переносится рукой робота и фиксируется над объектом, установленным на рабочей позиции После этого захвзт опускается так, что об ьект свобод)ЕО входит внутрь спиральной пружины 2. В этом исходном состоянии сигнал, снимаемый с выхода схемы 11 ср;внения, равен максимальному значеник), так как я выходе срязочувствительного 1 зыпр амителя 12 напряжение равно нулю, Сигнал со схемы 1 сравнения подается на управляез 1,й делитель 9 напряжения. Нз второй вхс д этого делителя подается напряжение с истоцника 8.Ле итс.ь напряжения работает гак, чтомака)мальному сигя у на его управляю щем входе соответствует минимально. апря кение ня вь)ходе, которое подаетсе на катушку 4 индуктизности. При подач напряжения на...

Номер патента: 1350004

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Куковинец, Окрент, Перетятько, Фидря

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...являющихся осями поворота при их сведении-разведении. Своим зубчать м участком 9 поворотный элемент 8 взаимодействует с зубчатой рейкой 13, жестко сое. диненной посредством щек 14 с двусторонним штоком 15 силового цилиндра 16 привода поворота, установленного в корпусе. Схват работает следующим обр зом.По команде системы управления рука робота подводит схват к зажимаемой детали 17, находящейся в фиксированном положении и закрепленной с обоих концов. 3 .жимные рычаги 3 с губками 4 разведены пружиной 7, а шток-клин 6 силового цилиндра 5 находится в верхнем положении. Радиус поворотного элемента 8 выбирается, исходя из размеров части детали, контактирующей с губками, и требования свободного вхождения детали в зев поворотного элемента 8, ось...

Номер патента: 1350005

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Винокуров, Фокин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вокруг направляющей 4. Кулачки 6 имеют торцовые рабочие поверхности - выступ 7 для упора в торец зажимаемой детали 3, и находятся под воздействием пружины 8, Ход кулачка 6 в сторону зажимаемой детали 3 ограничен стопорным кольцом 9. Рабочая поверхность 10 служит для установки на нее детали 3. Кулачки 6 имеют рабочие поверхности 11. Ползуны 2 перемещаются под действием привода (не показан).Захват работает следующим образом.При подходе захвата к захватываемойдетали 3 ползуны 2 разведены, кулачки 6 под действием пружин 8 прижаты к упорным кольцам 9, между боковой поверхностью детали 3 и рабочими поверхностями кулачков 6 имеется зазор. После контакта торца детали 3 с выступом 7 корпус 1 продолжает движение в сторону детали 3 через выступы 7...

Номер патента: 1350006

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Бирюков, Бубнов, Ларин, Чеканина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах манипучяторов.Цель изобретения - повышение грузоподъемности.На фиг. 1 изображено захватное (строй- ство, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Захватное устройство состоит из корпуса 1. выполненного в виде цилиндра, внутри которого помещаются крыльчатка 2, закрепленная на валу двигателя 3, и лопатки 4, установленные на кольце 5. К нижнему основанию крепится сетка 6.Захватное устройство работает следующим образом.При вращении крыльчатки 2 от двигателя 3 в корпусе 1 создается изолиро 1 занный вихревой поток, который в верхний части опирается на лопасти крыльчатки 2,; в нижней - на сетку 6, причем при подп,ек е более крупных...

Номер патента: 1350008

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Мелешкин, Рябов, Снятков

МПК: B27B 31/00, B65G 47/38

Метки: пиломатериалов, разделения

...5 с транспортным устройством 3. Транспортное устройство 2 для бруса выполнено в виде двух рамок 7 с роликами, закрепленными на осях, снабженных противовесами 8. Рамки 7 установлены на общей продольной оси 9 и связаны шарнирно-рычажным механизмом с шиберными заслонками 5, а каждая рамка снабж.на фиксирующим механизмом, включающим шестерню 10, жестко закрепленную на оси 9 фиксатора 11, установленного на основании 1, и переключателя 12.Ось 9 имеет привод 13. Лесопильный станок, подающий на разделение пиломатериал, имеет приводной ролик 14 и расклинивающие ножи с раскрылками 15. Устройство работает следующим образом.Пиломатериал проходит от лесопилы ого станка на расклинивающие ножи, раскрылки 15 которых отводят боковые доски в сторону....