Укладов

Номер патента: 1452738

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Груздев, Корытько, Крисюк, Пилипчук, Укладов

МПК: B62B 3/14

Метки: робот, транспортный

...транспортного положения в положение манипулирования (фиг. 2, штрих- пунктирной линией). Это производится следующим образом. Устройство 7 управления выдает команды с различным знаком на работу электродвигателей 12 и 13 мотор-колеса 6 звена 2 так, . чтобы векторы тяговых усилий колес 10 и 11 были направлены в противоположные стороны, При этом ось с- о . мотор-колес б начинает поворачиваться в горизонтальной плоскости. Это вращение происзодит до тех пор, пока датчик 15 не выдаст информацию о том, что ось о(-с пересекается с вертикальной осью шарнира 4. В этот момент работа двигателей 12 и 13 прекращается, после чего устройство 7 управления выдает команду на вращение колес 10 и 11 в одну сторону, направленную от оси транспортного робота...

Номер патента: 1452727

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Груздев, Гулюкин, Дроздов, Корытько, Пилипчук, Укладов, Шарахин

МПК: B60P 1/02, B60P 1/44, B60P 1/46 ...

Метки: подъемно-транспортное

...шарнир 20, в котором установлен дополнительный рычаг 21, вто" 55 рой его конец входит в шарнир 22, который с целью уменьшения лишних связей выполнен в виде вертикального паза. На опоре 2 и на каркасе носителя 1 размещено по два упора 23-26соответственно. Упоры 23 и 25 обеспечивают ограничение поворота рычагов 21 и 17 на уголот вертикали,а упоры 24 и 26 ограничивают поворот рычагов 2 1 и 17 на угол р, причем угол ф значительно меньше углаМежду подъемной платформой 19и носителем 1 установлена винтоваяпружина 27 сжатия, передающая основную долю массы подъемной платформы19 и установленного на ней груза 28непосредственно на носитель 1, темсамым уменьшая требуемое количествоработы на вертикальное перемещениеподъемной платформы...

Номер патента: 1368222

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Борисов, Груздев, Гулюкин, Дроздов, Корытько, Пилипчук, Полин, Смирнов, Укладов, Шарахин

МПК: B62D 63/02

Метки: самоходное, средство, транспортное

...электромеханическое транспортное средство 1 содержит раму 2, с которой при помощи шарниров 30 с вертикальной осью 3 вращения сое- динены мотор"колеса 4. Каждое мотор- колесо 4 состоит из крестовины 5, на одной оси 6 которой установлены два опорных диска 7 с собственными электроприводами 8, каждый из которых состоит из двигателя 9 и силовой передачи 10. На второй оси 11 крестовины 5 установлены соосные вращательные кинематические пары 12, 40 жестко соединенные друг с другом и с осью 3 скобой 13. На каждой оси 3 установлен датчик 14 поворота мотор- колеса 4 относительно рамы 2 в горизонтальной плоскости.Мотор-колесо работает следующим образом.При подаче питания вращение от электродвигателей 9 через силовые передачи 10 передается...

Номер патента: 1350001

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Васейко, Груздев, Полин, Укладов

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятора, подвижной, уравновешивания, части

...частью 7 манипулятора. Упругие элементы 8 механизма 3 компенсаии через шарниры 9 и 10 закреплены на осГовании 1 и каретке 2.Устройство работает следующим образом.В средней точке хода каретки 2, обозначеннойОо (фиг. 2 и 3), вес подвижной части 7 уравновешен усилием пружин 4, при этом упругие элементы 8 механизма 3 компеГсации расположены горизонтально и их сумяарная вертикальная составляющая равна О. Уравновешенность сис.гемы Определяется у 1)авнением СГ= Рпр.При ходе подвижной части 7 вниз (фиг. 2) каретка 2 перемещается вверх, растягивает пружины 4 и выводи упругие элементы 8 из горизонтально 0 НО,ГОжени 5. При этом суммарное усилие пружин 4 ХР п.превышает вес Ндвижных частей С и эта разГица компенсируется вертикальной составляющей...

Номер патента: 1062820

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Зоря, Костин, Курышев, Укладов

МПК: H01R 13/04

Метки: контактная, пара

...или к увеличению толины покрытия благородным металлом, что приводит к дополнительному расходу дефицитных, дорогостоящих материалов при сохранении прежнего ресурса, и наконец значительно возрастают усилия сочленения - расчле нения контактов, что ограничивает их применение в многоконтактных электрических соединителяхНаиболее близка по технической сущности к предлагаемой контактная пара, содержащая штырь и гнездо, охватывающее штырь, поверхность60 . которого покрыта защитной пленкой 23.Известной контактной паре присущи недостатки, заключающиеся в том. что, с целью повышения стабильности,(необходимо увеличить контактное усилие, что приводит к интенсивному износу покрытия из благородного металла.Цель изобретения - снижение переходного...

Номер патента: 1061202

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Курышев, Укладов, Штейншнайдер

МПК: H01R 13/405

Метки: соединитель, электрический

...снижает надежность соединйтеля. бОЦелью изобретения является повышен ние надежности его работы.Поставленная цель достигается тем, что в электрическом соединителе, состоящем из вилки и розетки, каж- б 5 дая из которых содержит корпус и изолятор, выполненный иэ твердого диэлектрика на основе стекла, в котором установлены контакты, причемкаждое гнездо розетки выполненосоставным из втулки, контактной части, подвижной относительно последней, и обоймы, гнездо снабжено упругими электропроводными стержнями,каждая контактная часть соосно соединена с соответствующей втулкойуказанными стержнями, при этом в,полости втулки перпендикулярно осивыполнена глухая стенка, а обоймажестко установлена на втулке, охва-тывая контактную часть с...

Номер патента: 1038986

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Костин, Курышев, Укладов

МПК: H01R 13/02

Метки: разъема, составной, штырь, электрического

...его расходу в условиях массового производства.Цель изобретения - уменьшение расхода благородного металла.Поставленная цель достигаетсятем, что в составном штыре для электрического разъема, состоящем из соединенных между собой несущегои контактного элементов с токопроводящим покрытием из благородного металла, несущий элемент в зоне контактирования выполнен с кольцевой проточкой, в которой установлен и жестко соединен с несущим элементом, например, с помощью токопроводящего50 склеивающего вещества контактный элемент, выполненный в виде разрезной втулки, наружный диаметр которой соответствует наружному диаметру несущего элемента на заходном участке, при этом, токопроводящее покрытие из благородного металла нанесено на наружную поверхность...

Номер патента: 1035697

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Костин, Курышев, Мушкин, Укладов

МПК: H01R 13/52

Метки: соединитель, электрический

...контактамии изоляционная прокладка, в отверстияхкоторой расположены контакты225Недостатком этого соединителяявляется ненадежность герметизацииконтактов.Пель изобретения - повышение надежности,Поставленная цель достигаетсятем, что в электрическом соединителе, содержащем две ответные части,в корпусах которых установлены изолятор с контактами и изоляционнаяпрокладка, изоляционная прокладкаустановлейа на изоляторе с зазором,а полость, образованная прокладкойи изолятором, заполнена. эластичнымэлектроизоляционным материалом,На чертеже изображен электрический соединитель в расстыкованном положении.Электрический соединитель содержитдве ответные части, которые состоятиз вйлки 1, выполненной в виде корпуса 2, в котором герметично установлен...

Номер патента: 1023467

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Курышев, Укладов

МПК: H01R 13/62

Метки: контактами, свободно, соединитель, сочленяющимися, электрический

...изолятор, который под дей ней поверхности которого выполненстэне пружины возвращается в исход- выступ 2, а на торцовой - упоры 3. Вное положение, при этом его конусные полости корпуса 1 подвижно установвтулки воздействуют на цанговые гнеэ- лен подпружиненный плоскими пружинада и обеспечивают необходимое контакт- ми 4 изолятор 5 со штырями 6. Роэетное давление1 ),. ка состоит иэ корпуса 7,в котором подвижно установлен подпружиненный изоНедостатком этого устройства яв" лятор 8 с цангами 9 и накладками 10,ляется необходимость введения допол причем изолятор 8 подпружинен отнонительной операции при стыковке уст- сительно корпуса 7 пружиной 11. Кроройства, а именно встречного движе- ме того, в корпусе 8 неподвижно за.ния...

Номер патента: 936120

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Курышев, Укладов, Штейншнайдер

МПК: H01R 13/62

Метки: соединитель, электрический

...колодкой, а пла а вилки установлена с возможностью,осевого перемещения и подпружинена к еекорпусу.На фиг.1 изображен электрическийсоединитель в расстыкованном положении; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.3; на фиг.3 - электрическийсоединитель в нацальной стадии стыковки при отсутствии контакта междуштырями и гнездами; на фиг.4 -40то же, в положении окончательнойстыковки,Электрический соединитель состоитиз вилки и розетки. Вилка.содержиткорпус 1, в котором подвижно уста 45новлена контактная плата 2 со штырями 3, причем плата 2 подпружиненаотносительно корпуса 1 при помощипружины 4. Розетка содержи корпус 5,в котором подвижно установлена контактная плата, состоящая из двухизоляционных колодок 6 и 7, и соединенныхмежду. собой. плоскими...

Номер патента: 936115

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Курышев, Укладов, Штейншнайдер

МПК: H01R 13/15

Метки: соединитель, электрический

...соединитель состоит из вилки и розетки. Вилка содержит корпус 1, в котором установлена контактная плата 2 со штырями 3. Розетка содержит корпус 4 и контакт 25 ную плату 5, образующие герметичную полость,которая заполнена средой 6 с гидростатическими свойствами, В корпусе внутренняя поверхность в пределах герметичной полости выполнена в виде ступенчатого цилиндра.30 Контакт ная плата 5 выполнена ост авной из двух колодок, жест ко соединенных между собой при помощи осей 7,причем наружная колодка 8 - большего диаметра, чем внутренняя колодка 9, колодки установлены в стаканы10 и 11, которые размещены в соответствующих ступенях корпуса 4. Между колодками 8 и 9 уст ановлены тонкостенные эластичные втулки 12, одетые на полые разреэные...

Номер патента: 877637

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Букин, Зоря, Укладов, Шнейдер

МПК: H01H 1/06

Метки: контактный, штырь

...поверхности штыря выполнен в виде расположенных в шахмат.ном порядке призматических выступов, причем отношение радиуса закругления выступов к высоте выступов составляет 2500 - 3000, а отношение шага выступов к их высоте составляет 50 - 60.На фиг. 1 изображен общий вид контактного штыря; на фиг. 2 схематично показан 10микрорельеф участка поверхности рабочеиювчасти штыря.Контактный штырь состоит из заходного конуса 1, рабочей части 2, средней части 3, закрепляемой тем или иным. способом в изоляторе и хвостовика 4 для соединения с проводом. Рабочая часть штыря покрыта благородным металлом или сплавом 5 и после покрытия снабжена рельефом в виде совокупности расположенных в шахматном порядке призматических выступов 6.З) Контактирование...

Номер патента: 815806

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Иванов, Курышев, Укладов

МПК: H01R 13/62

Метки: соединитель, электрический

...положении,замковое устройство в положении Закрыто; на фиг. 2 - то же в расчлененном положении, замковое устройствов положении Открыто. 20Электрический соединитель состоитиз двух частей 1 и 2, устанавливаемых на разных объектах, причем однаиз частей снабжена штырями-ловителями, а другая - ответными гнездами.Часть 1 соединителя содержит корпус3, в котором установлена контактнаяплата 4 и.выполнены гнезда 5 под штыри-ловители ответной части, причемна внутренней поверхности, гнезд выполнен кольцевой паз 6, Часть 2 соеди-"нителя содержит корпус 7, в которомустановлена контактная плата 8 и нанем же установлены штыри-ловители 9,в каждом из которых размещается замковое устройство, состоящее из штока З 510 с выточкой 11 и кольцевым пазом...

Номер патента: 712880

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Зоря, Курышев, Укладов

МПК: H01R 13/60

Метки: разъем, электрический

...фиг. 1 изображен электрический 15 разъем в расстыкованном положении; нафиг. 2 - то ке в состыкованном положении. 1, устанавливаемая на отрывном 2, содержит корпус 3, контактную с контактами 5, к которым подсопровода б, уплотннтельные кольца рывном объекте 2 предусмотрены под штыри-ловители.я часть 9, устанавливаемая на стаом объекте 10, содержит неподвнжпус 11, штыри-ловители 12, подвижпус 13, установленную в него конплату 14 с контактами 15, к кото10 15 20 25 30 рым подсоединены провода 16, компенсатор смещений, выполненный в виде кольца 17 из упругого материала, например из резины, с торцовой Ч-образной выемкой, соединенного с боковыми поверхностями двух соосных колец 18 и 19, например привулканизацией. Уплотнительные кольца 20 и 21...

Номер патента: 102076

Опубликовано: 01.01.1955

Авторы: Укладов, Якобсон

МПК: G01L 13/02

Метки: дифференциальный, защищенный, манометр, мембранного, односторонних, перегрузок, типа

...коробок позволяет им складываться без повис;кдений при воздействии внсшнпк перегрузок, превышающим расчетные.На скематическом чертеже представлен оощпй вид предлагаемого дано 1 Стр.В корпусе (1) имеются две камсры - иг 1 Осовая и мпнусОВ 11 я, В кот 01 пяк помещены мемораиные коробки (2) и (3) (или пакеты такик коробок), сообща 1 ощиеся между собой капилляром (4), Внутрсгн 1 яя полость корооек заполняется жпдкост 1 ю. после чего мембраны зап;1 ив 1 цотся. При работе маногитра дСмбр 11 нна 1 к 0- роока (2) (В ию 0011 к 11 Срс) н 11 кодитс 1 иод возлеСтвие 1 ооль 1 иего 11 влсния, чсо 11 смораииая короока (3), и: величину и. - меряемого псреп;1,111 давлснш. 11 од действию Втой разности коробк;(2) сжизается и шггесняет;кидкость в 1...

Номер патента: 81673

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Укладов

МПК: G01L 7/02

Метки: высоких, давлений, манометр, сверхвысоких

...111-1960Цена 25 коп формационно-издательский отдел. ем 0,17 п, л, Заказ 4981 Поди, к пеТираж 250. р. Алатырь, типография ЛЪ 2 Министерства культуры Чувашской АСС 1. Манометр для измерения высоких и сверхвысоких давлений, снабженный упругим чувствптельньм элементом, о т л и ч а ю щ п й с я тем, что, с целью распшреппя диапазона пзмерешш манометром, в пем 1 тримепен чувствительный элемент, испытывающий деформацп о упругого сжатия под воздепствпем с 1)еды, давление которой измеряется.2. Форма выполцешя манометра по и. 1, о т лича ю щ а я с 5 тем, что его чувствительпьш элемент выполнен в ппде закрытой с одного конца трубки, вверпут 01 закр 1 т 1,1) копцОх в прис)иик,ав)епп 5. и сте 1 кп 5 установленного внутри труокп и и)едпазпачепного д;ш...