Минутина
Устройство для программного управления
Номер патента: 1550476
Опубликовано: 15.03.1990
Авторы: Минутин, Минутина
МПК: G05B 19/18, G05B 19/40
Метки: программного
...на торможение (это число хранится н регистре 11), 3 этом случаепроисходит смена активных состоянийи ина выходах блока сравнения 9; 1 исчезает с первого выхода и появляетсяна втором, Этим открывается дпя прохождения импульсов элемент ИЛИ 10-1,подключенный к суммирующему входусчетчика 2, Начнется увеличение содержимого этого счетчика т е просмотр таблицы приращений в обратномпорядке (от состояния РГР черезсостояния 000, 001, 002и т,д. до стартового состояния на. 76 6адресном входе блока памяти 1) (блок16, Аиг, 3). При этом выбранные приращения (блок 17 Фиг. 3) будут нычи -татьсл из текущих значений коэффициентов (блок 18 фиг. 3) н блок 3 ц регистре 4, благодаря смене управляющего сигнала ца соответствующем входеблока 3. Устройство...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1462246
Опубликовано: 28.02.1989
Авторы: Минутин, Минутина
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...в блоке 3 памяти, задающиймаксимальную частоту выходных импульсов на фиг, 2 - импульсы с периодом. Устройство переходит из режима разгона в режим стационарногодвижения. Состояние счетчика 5 продолжает уменьшаться с каждым выходным импульсом. 120 В такте, в котором состояниесчетчика 5 станет равным состояниюсчетчика 2, происходит смена состояний схемы 6 сравнения: на первомвыходе (А ъ В) через время сравне ния й появится " 1", на второмвыходе (А ( В) - "0", Очвередныеимпульсы с выхода делителя 7 будутс этого момента проходить черезэлемент ИЛИ 8 на вычитающий вход 30 счетчика 2. С каждым тактом будетуменьшаться не только содержимоесчетчика 5, но и содержимое счетчика 2Начнется перебор таблицыкоэффициентов в блоке 3 памяти в 35обратном...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1434407
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Минутин, Минутина
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...5 рователя 10 пачки импульсов через второе плечо элемента 2 ИИЛИ 8-1 про-. ходит на суммирующий вход счетчика 4 и начинается выборка третьего коэффициента, Если он также принадлежит таблице торможения, то будет пропущен аналогично предыдущему коэффициенту по второму мпульсу из пачки, формируемой формирователем 10 пачки 15 импульсов, И так далее до тех пор, покане будет выбран из блока 1 па-. мяти коэффициент разгона, бит приз- яака которого равен логическому нулю. Этот уровень логического нуля закрывает второе плечо элемента 2 ИИЛИ 8-1 для прохождения оставшихся импульсов из пачки, Формируемой Формирователем 10 пачки импульсов. В этом случае счетчик 4 импульсов переста ет менять свое состояние и второй коэффициент из таблицы разгона...