Рындовская
Устройство для автоматического управления разгоном и торможением движущегося по заданной траектории объекта
Номер патента: 1631519
Опубликовано: 28.02.1991
Авторы: Макаров, Рындовская, Эйнгорин
МПК: G05B 19/18
Метки: движущегося, заданной, объекта, разгоном, торможением, траектории
...на первый и третий входы, формирует на втором выходе нулевой сигнал (выполняется условие ЛХзАдХзаА - Х , запрещающий суммирование в устройствах 4 и 7.С выхода элемента ИЛИ 10 нулевой сигнал запрещает суммирование в блоке 1.При поступлении на второй вход блока 2 сравнения ненулевого двоичного кода координаты заданной Хздд = сопзт на первом выходе блока вырабатывается двоичный код разности Хздд - Хотр, отличный от нулевого, на втором выходе - нулевой сигнал, так как выполняется условие ХзАдХотр.На выходе блока сравнения б формируется единичный сигнал (выполняется условие Л ХХздд - Хотр), разрешающий через элемент ИЛИ 10 суммирование в блоке 1 и прохождение двоичного кода скорости заданной Хздд через элемент И 8 на третий вход...