Устройство для программного управления перемещением объекта по замкнутому контуру

50 триггера 8-1, При этом код на выходах блока вызова 3, соединенных со входами блока сравнения 7-1, соответствует виду вызываемого груза. Если груз требуемого вида находится на линии выдачи, то на выходе блока сравнения 7-1, будет присутствовать "1", что соответствует равенству кодов на входах блока сравнения 7-1, и на вто рой 8-вход триггера 8-1 поступает сигнал, запрецающий переход в единичное состояние. Если груза требуемого вида на линии выдачи нет, то триггер 8-1 переключится в единичное состояние. В результате этого запускается генератор импульсов 5, информационные входы счетчика 6-1 отключаются от выходов датчика положения 4 и начинается построчный опрос блока памя ти программы 9, В каждой строке блока памяти программы 9, соответствующей ячейке транспортера-накопителя, записан (при загрузке транспортера-накопителя) код вида находящегося в ней 25 груза.Опрос блока памяти программы 9 начинается с д-й строки, соответствующей номеру ячейки на линии выдачи. Одновременно с этим разрешается изменение состояния счетчиков 6-2, 6-3, 6-4. Пусть грузы требуемого вида находятся только в 1(-й и Р-й ячейках, причем р)1;1 и 1 - ыИ-р + 1, где М - количество ячеек в транспортере-накопителе. Тогда на линию выдачи должна быть перемещена (-ячейка, что соответствует подаче на блок управления приводом 1 команды "Вперед". Обеспечивается это следующим образом. После40 того,.как на выходе счетчика 6-1 поя" вится код, соответствующий К -й ячейке, на выходе блока сравнения 7-1 появится "1".В результате этого триггер 8-2 пе 45 реключится в единичное состояние, будет запрещено дальнейшее переключение счетчика 6-2, а счетчик 6-3 установится в исходное нулевое состояние. С появлением на выходе счетчика 6-1 кода, соответствующего-й ячейке, счетчик 6-3 вновь обнулитсяС приходом И-импульсов с начала цикла на выходе счетчика 6-1 вновь появится код -й ячейки, счетчик 6-2 будет находиться в состоянии 1:-, счетчик 6-3 - в состоянии Х - р + а счетчик 6-4 в нулевом состоянии, что приведет к появлению "1" на выходе элемента И 2-1 и на блок управления приводом 1 будет подан сигнал "Вперед", Если бы 1( ячейка находилась на большем расстоянии от линии выдачи, чем р, то количество импульсов, изменявших состояние счетчика 6-2, а, слецовательно, и код на его выходах, были бы большими, чем количество импульсов, поступивших после последнего обнуления, на счетчик 6-3Тогда "1" появилась бы на выходе элемента И 2-2, что соответствовало бы сигналу "Назад", С появлением "1" на выходах элементов Р 2-1 и 2-2 начинается перемещение груза требуемого вида на линию выдачи, триггер 8- 1 обнуляется и состояние счетчика вновь начинает повторять код на выходе датчика положения 4. 1(огда на линию выдачи будет подана ячейка с грузом требуемого вида на выходе блока сравнения, а.следовательно, и на выходе элемента И 2-3 появится "1" и на блок управления приводом 1 будет подана команда Стоп". При загрузке транспортера-накопителя с блока вызова подается код, соответствуюций отсутствующему грузу, и на линию выдачи будут передвигаться ближайшие пустые ячейки. формула изобретенияУстройство для программного управления перемещением объекта по замкнутому контуру, содержацее блок управления приводом, входы которого соединены с выходами первого - третьего элементов И, блоквызова, датчик положения, генератор импульсов, два счетчика, блок сравнения, два триггера, прямой выход первого из которых соединен с входом генератора импульсов и установочным входом второго счетчика, а инверсный - с установочным входом первого счетчика и с первым входом третьего элемента И, выход генератора импульсов подключен к тактовым входам первого и второго счетчиков, информационные входы первого счетчика подключены к выходам датчика положения, управляюций выход блока вызова подключен к первому Б-входу первого триггера, а информационные выходы блока вызова - к первой группе информационных входов блока сравнения, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму В-входам первого триггера, о т л и ч .а ю -5 15504 щ е е с ятем, что, с целью расширения области применения за счет реализации вызова по номенклатуре гру" зов, в него введены третий и четверч5 тыи счетчики, второй блок сравнения и блок памяти программы, при этом первый и второй инФормационные входы второго блока сравнения подключены соответственно к выходам второго и 10 третьего счетчиков, а первый и второй его выходы - к первым входам соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу четвертого счетчика, 15 установочные входы третьего и четвертого счетчиков соединены с прямым 78 Фатахов Состави Корректор В.Кабаций Редак,Крав Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СРаушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патен.Ужгород, ул. Гаг акаэ 272 Тираж 683НИИПИ Государственного комитет113035, Москва,выходом первого триггера, а тактовыевходы третьего и четвертого счетчиков - с выходом генератора импульсов,блокировочный тактовый вход второгосчетчика подключен к. инверсному выходу второго триггера, а второй установочный вход третьего счетчика -к выходу первого блока сравнения, кС-входу второго триггера и второмуБ-входу первого триггераинверсныйвыход которого подключен к Й-входувторого триггера, выходы первогосчетчика подключены к входу блока памяти программы, выходы которого подключены к второй группе входов первого блока сравнения,