Устройство для программного управления

,ЗИЕЛу;.).: АВТОРС честве устами в реаль изобретеьных в УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ У СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССУ 1252759, кл. С 05 В 19/18, 198(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и м жет найти применение в ка ройства управления систем ном масштабе времени. Цель ния - расширение функционал ЯО 1439533 можностеи за счет введения режима ожидания. Устройство содержит входной счетчик 1, дешифратор 2, выходной регистр 3, блок 4 памяти, элемент 5 задержки, счетчик 6 адреса, Э-триггер 7 и элемент И 8. Каждая ячейка блока 4 памяти содержит код операции, код временного интервала и бит выбора режима. В устройстве за счет введения, режима ожидания становится возможным организовать обратные связи: от управляемой системы - сигнал готовности. Устройство позволяет управлять системой, требую шей широкого диапазона временных интервалов между командами; от микросекунд до часов. При этом дополнительных аппаратурных затрат не тре 1439533Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетнайти применение в качестве устройст"ва управления системами в реальномасштабе времени.Бель изобретения - расширениеункциональных возможностей за счетвведения режима ожидания.На фиг.1 приведена структурная 1 Осхема устройства; на Фиг.2 - временная диаграмма его работы.Устройство содержит входной счетик 1, дешиФратор 2, выходной регистрблок 4 памяти, элемент. 5 задержи, счетчик 6 адреса, В-триггер 7,.лемент И 8,.Каждая ячейка блока 4амяти содержит код операции, код ременного интервала. и бит выбора ежима. Начальная запись в блок 4 2 О камяти может быть осуществлена различными способами (цепи начальной ,заж:си блока памяти, начальной установки вхоцного счетчика. 1 и счетчика 6 адреса на схеме не показаны). 25Устройство работает следующим обазсм.Г:о команде, в которой установлен бит выбора режима (логическая "1" в , дополнительном разряде блока 4 памя- ЗОти), устройство переходит в режим ожидания, т,е. следующая команда выполняется после прихода на второй вход устройства сигнала готовности от управляемой системы. 35В исходном состоянии во все разряды входного счетчика 1 записаны единицы, 0- триггер 7 и счетчик 6 ад,реса обнулены, что соответствует адресу первой ячейки блока 4 памяти.4 О Сигнал входной частоты, поступив " ший на первый вход устройства, вызывает появление сигнала переполнения входного счетчика который, поступив на управляющий вход 45 (считывания) блока 4 памяти, производит считываний содержимого первой ячейки в выходной регистр 3. Код операции со старших разрядов выходного. регистра 3 поступает на вход дешифратора 2, и на. выходе устройства появляются сигналы управления. С выхода младших разрядов регистра 3 код временного интервала, через который необходимо выполнить следующую ко 55 манду, записывается во входной счет- чик 1. С выхода бита выбора режима регистра 3 сигнал поступает на Э"вход триггера 7, который по спаду сигнала переполнения счетчика 1 устанавливается в состояние (нулевое или единичное), определяемое сигналом на его Р-входе. Если бит выбора режима не установлен, то Р-триггер 7 устанавливается в нулевое состояние и разрешает прохождение через элемент И 8 задержанного элементом 5 задержки сигнала переполнения счетчика 1. Этот сигнал увеличивет содержимое счетчика 6 адреса на единицу.Сигналами входной частоты отсчитывается заданный временной интервалмежду командами. Сигнал переполнениясчетчика 1 вызывает считывание содержимого второй ячейки блока 4 памяти и т.д. до тех пор, пока в очередной команде небудет установлен бит выбора режима. В этом случае П-триггер 7 устанавливается в единичное состояние и запрещает прохождение сигнала переполнения через элемент И 8, поэтому в счетчике 6 адреса код адреса не меняется. Устройство переходит врежим ожидания. Сигналы переполнения в блоке 4 памяти производят считывание соцержимого одной и той же ячейки памяти, адрес которой хранится в счетчике 6 адреса. В команде,по которой происходит переход устрой-ства в режим ожидания, целесообразноустановить код временного интервала такой величины, чуобы во все разряды входного счетчика 1 записывались единицы, тогда сигнал переполнения будет возникать по первому импульсу сигнала входной частоты, уменьшая тем самым "мертвое" время устройства.По сигналу готовности от управляемогоустройства, поступающему на К-входБ-триггера 7, последний переключитсяв нулевое состояние и разрешит прохождение через элемент И 8 сигнала переполнения. Содержимое счетчика 6 адреса увеличивается на единицу. Приход следующего сигнала переполнения вызовет считывание содержимого ячейки памяти и т.д. В дальнейшем работаустройства повторится, В качествеэлементной базы устройства могут бытьвыбраны микросхемы серии К 155. В устройстве за счет введения режима ожидания становится возможныморганизовать обратные связи: от управляемой системы - сигнал готовности, цри этом связь проста, и не требует введения холостых команд. Кроме .того, для Формирования длительныхйиам м якабит Йдора рж.Х" гориаее ееа Увара. с ререиоса 1 ивицл еипо 3 иост йа. элемента Ф 8 Составитель А.Бондадактор А.Коэориз Техред Л.Олийньг. Корректор ороль 5 Тираж 866ВНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб аказ 6072 дписн 4 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,з14 временных интервалов между командами можно использовать внешние таймеры. Устройство позволяет управлять системой, требующей широкого диапазона временных интервалов межлу командами: от микросекунд до часов. При этом дополнительных аппаратурных затрат не требуется. Формула изобретения Устройство для программного управления по авт. св. В 1252759, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воз 395334можностей за счет введения режима ожидания, в него введены В-триггер, элемент И, дополнительный разряд в 5блок памяти и дополнительный разряд в выходной регистр, при этом С-вход Р-триггера подключен к выходу входного счетчика, Р-вход - к выходу дополнительного разряда выходнго регистра, К-вход является вторым входом устройства, инверсный выход П-триггера соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, а выход 15 элемента И подключен к входу счетчика адреса.