Устройство для управления включением исполнительных элементов

АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТ ти ра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМпо изоБРетениям и отнПРИ ГННТ СССР(71) Челябинский конструкторско-технологический институт автоматизации имеханизации в автомобилестроении(56) Янтовский А.В Беленький И,Э.,Столянков В, А. Использование программируемого командоаппарата модНБ - 915. - Станки и инструменты1984, У 10, с. 9-12.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВКЛЮЧЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ(57) Изобретение относится к автомаке, преимущественно к системам упвления промышленным оборудованием. Цель изобретения - упрощение устрой-, ства путем уменьшения числа входных модулей в программируемом контроллере. Устройство для управления включением исполнительных элементов содержит программируемый контролер 1, коммутатор режимов 2, исполнительные элементы 3, блок ручного управления 4, блок элементов защиты 5, йричем выходы программируемого контроллера 1 подключены к блоку 5 элементов защиты через блок 4 ручного управления. 2 ил.,Изобретение относится к автомати- ке, преимущественно к системам управления промышленного оборудования, с использованием программируемых конт 5 роллеров.Целью изобретения является упрощение устройства управления путем уменьшения числа входных модулей в программируемом контроллере, что поз воляет применить в ряде случаев контроллер меньшего типоразмера.На фиг.1 изображена блок-схема предложенного устройства; на фиг.2 - схема элемента защиты 15Устройство содержит программируемый контроллер 1, коммутатор 2 режимов, исполнительные элементы 3, блок 4 ручного управления, блок 5 элементов защиты. 20Элемент защиты (фиг.2) содержит реле 6 с контактными группами 7 и 8, сопротивление 9, предохранитель 10.,Устройство работает в двух режимах, 25В автоматическом режиме коммутатор 2 режимов устанавливается в положение "Авт.", программируемый контроллер работает в соответствии с выполняемой программой. При включении како .го-либо выхода контроллера на соответ-", ствующую нагрузку поступает напряжение. Если в этот момент в результате, ошибочных действий оказалась нажата одна из кнопок блока 4 ручного.управления, то срабатывает элемент защиты блока 5, к которому подключена данная кнопка. Элемент защиты размыкает замкнутые контактные группы7 реле 6 и замыкает контактные груп пы 8, сигнализируя тем самым об аварийном состоянии. Сопротивление 9 ограничивает ток через выходной элемент программируемого контроллера 1 до допустимой величины.В наладочном режиме коммутатор 2 режимов в положении "Нал.", программируемый контроллер 1 отключает свои выходы от исполнительных элементов 3, чем исключается возможность срабатывания исполнительных элементов 3 объекта управления, Для выполнения исполнительного элемента нажимается одна из кнопок блока 4 ручного управления, при этом на исполнительный элемент 3 через блок 5 элементов за 55 щиты поступает напряжение с шины питания, исполнительный элемент 3 включаетсяСопротивление 9 в блоке 5 элементов защиты выбрано таким образом, чтобы напряжение на исполнительном элементе было достаточным для его срабатывания. Если выход программируемого контроллера 1 блокирует включение нагрузки (выходной элемент во включенном состоянии), то при нажатии кнопки блока 4 ручного управления исполнительный элемент 3 не включается, при этом элемент 3 защиты работает так же как при нажатии кнопки блока 4 ручного управления в автоматическом режиме с выдачей аварийного сигнала. При отжатии кнопки ручного управления схема блока 5 элементов защиты приходит в, исходное состояние, Число элементов защиты зависит от способа управления исполнительными элементами в наладочном режиме и числа типов исполнительных элементов. В наиболее часто встречающихся случаях, когда в наладочном режиме одновременно должна нажиматься только одна кнопка и все исполнительные элементы однотипны, можно использовать в данной схеме один элемент защиты,Формула изобретенияУстройство для управления включением исполнительных элементов, содержащее блок ручного управления, программируемый контроллер, информационные входы которого являются информационными входами устройства, управляющие входы соединены с первыми выходами коммутатора режимов, а выходы подключены к входам исполнительных элементов, о т л и ч а ю щ е е - с. я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен блок элементов защиты, причем выходы исполнительных элементов соединены с вторыми выходами коммутатора режимоввыходы программируемого контроллера подключены к входам .блока ручного управления, выходы которого соединены с входами блока элементов защиты, выходы блока элементов защиты являются выходами устройства.14 б 2244 Составитель И.Шв ректор С,Черн мбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина,ронзводственно-издатель актор М.БандураТехред М.Ходанич Заказ 672/44 Тираж 788ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Подписноеиям при ГКНТ ССС