Устройство для управления инерционным объектом

ZIP архив

Текст

1:.Ю р 519683 ОЙИСХНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.06.76, Бюллетень24 Дата опубликования описания 20.08.76 Совета а 1 инистров ССС ле делам изобретений 2 - 50 (088.8) и открытий 2) Авторы изобретени В. В, Шеваль, Е. И. Дорохов, Н. А, Иванов,С. А. Исаков, В, Н. Ломакин, И. П. Некрасов и Е, П. Мирон(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ 2 ответственно. Выход коммутатора подключен к второму входу исполнительного органа.На чертеже представлена функциональная схема устройства,Приняты следующие обозначения: хз - управляющее воздействие: еф - форсирующий сигнал; е - ошибка следящей системы; о - сигнал управления релейного элемента.Схема включает в себя объект 1 управления, исполнительный орган 2 с нелинейной характеристикой типа насыщение, усилитель-преобразователь 3, формирователь 4 сигнала ошибки, дифференциатор 5, усилитель 6, релейный элемент 7 с характеристикой петлевого типа, коммутатор 8.Устройство работает следующим образом.Пока /о/=/К 1 в+К 2 е/ больше некоторого порогового значения оф на исполнительный орган 2 действует разгоняющий форсирующий сигнал +еф. При /о/(оф срабатывает релейное устройство 7 и на исполнительный орган 2 поступает тормозящий форсирующий сигнал - еф. Коммутатор 8 отключает сигнал форсировки при выполнении следующих ус- ловий/е/вф /е/ еф Благодарора появл Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в следующим системах, работающих в условиях различных входных воздействий.Известны устройства для автоматического 5 регулирования инерционным объектом, содержащие последовательно соединенные усилитель-преобразователь и исполнительный орган, соединенный с объектом управления. Выход последнего подключен к первым входам уси лителя-преобразователя и формирователя сигнала ошибки, второй вход которого связан с вторым входом усилителя-преобразователя, выход формирователя сигнала ошибки - к входу дифференциатора и к первому входу 15 суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом дифференциатора.Недостатком известных устройств, работающих в условиях различных входных воздействий, являются низкие динамическая точ ность и быстродействие.Цель изобретения - уменьшение динамической ошибки и повышение быстродействия,Это достигается тем, что в устройство введены коммутатор и релейный элемент. Вход 25 релейного элемента подключен к выходу суммирующего усилителя, а выход - к первому входу коммутатора, второй и третий входы которого соединены с выходами формирователя сигнала ошибки и дифференциатора со акой логике работы коммутася возможность попадания изо

Смотреть

Заявка

2120231, 03.04.1975

ПРЕДПРИЯТИ ПЯ Р-6324

ШЕВАЛЬ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ДОРОХОВ ЕВГЕНИЙ ИВАНОВИЧ, ИВАНОВ НИКОЛАЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ИСАКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ЛОМАКИН ВИКТОР НАЗАРОВИЧ, НЕКРАСОВ ИЛЬЯ ПЕТРОВИЧ, МИРОНОВ ЕВГЕНИЙ ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

Опубликовано: 30.06.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/1-519683-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-inercionnym-obektom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления инерционным объектом</a>

Похожие патенты