Экстремальный регулятор

О П И С А Н И Е,111 542976ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сосетскнх Соцналнстицеских Реслтблнк(21) 2094242/24аявки05 В 13 22) Заявлено 06.01,7с присоединением23) ПриоритетОпубликовано 15.01,7Дата опубликования дарственный камнтет та Мнннстров СССР(53) УДК 62-50(088.8) юллетень2 делам изобретений н открытий исания 15.02. 2) Автор изобретен Темичев 71) Заявител нинградский институт точной механи птики КСТРЕМАЛЪНЫЙ РЕГУЛ ики ьзо- козначено для нас может быть исп х устройствах ш Изобретение предна тро полосового фильтра и ол ван в радиотехническими иро го профиля.Известен экстремальный регулятор, содержащий усилитель, блок запоминания экстремума, блок сравнения и исполнительный механизм 1. Известно применение в устройствах этого типа фильтров низких частот для повышения его точности,2, 31. Из известных 1 экстремальных регуляторов наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулятор, содержащий ключ, первый блок совпадения, программное устройство, усилитель, выход которого соединен со входом фильтра низких частот, выход которого соединен с первым входом первого компаратора и через блок запоминания экстремума и непосредственно - со входами второго компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого интегратора и блока запоминания экстремума и входами второго интегратора, управляющий вход которого соединен через второй блок совпадения с выходом первого мультивибратора, первый выход первого компаратора соединен с первым входом третьего блока совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго мультивибратора, а 3 выход - со входом второго интегратора, выход которого соединен со вторым входом первого компаратора 41.Целью изооретения является повышение точности экстремального регу;ятора. В описываемом регуляторе это достигается тем, что в нем вход программного устройства соединен с одним из выходов триггера реверса, а выходы - соответственно с одним из входов первого блока совпадения и управляющим входом ключа, который соединяет выход усилителя с первым входом первого компаратора, второй выход которого через первый блок совпадения соединен с одним из входов второго блока совпадения.На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого регулятора; на фиг. 2 - эпюры напряжения на выходах отдельных функциональных блоков.На чертежах обозначены; 1 - полосовой фильтр; 2 - усилитель; 3 - фильтр низких частот; 4 и 5 - соответственно первый и второй компараторы; 6 - блок запоминания экстремума, 7 - триггер реверса; 8 и 9 соответственно первый и второй интеграторы;10, 11 и 12 - соответственно первый, второй и третий блоки совпадения; 13 и 14 - соответственно первый и второй мультивпбраторы;15 - ключ; 16 - программное устройство;17 - блок записи огибающей; 18 - блок из 542976менения режима; У - сигнал на выходе полосового фильтра; У,р - сигнал на выходе второго интегратора; Узап. - сигнал на выходе блока записи огибающей.Регулятор работает в двух режимах: поиска экстремума и точной настройки фильтра.В режиме поиска полосовой фильтр 1 перестраивается в рабочем диапазоне. При попадании сигнала в полосу прозрачности фильтра происходит захват экстремума, и регулятор переходит в автоколебательный режим работы (см. фиг. 2, участок аб). После нескольких колебаний по сигналу программного устройства 16 происходит переключение регулятора в режим точной настройки (см. фиг. 2, участок бв), для чего с помощью ключа 15 включается фильтр низких частот 3.Блок записи огибающей 17 связывается с помощью блока совпадения 10 с исполнительным устройством регулятора так, что исполнительное устройство переходит на шаговый способ перестройки. После очередного шага управляющего напряжения следующий шаг не делается, пока не закончит работу блок записи огибающей 17.Скорость записи огибающей зависит от частоты генерации мультивибратора 14. Частоту мультивибратора выбирают из условия получения такой скорости перестройки фильтра, прн которой рабочая точка перемещается вблизи рабочей точки статической кривой (квазистационарный режим работы фильтра),Описываемый регулятор позволяет повысить точность регулирования в 10 раз,Формул а изобретенияЭкстремальный регулятор, содержащий ключ, первый блок совпадения, программное устройство, усилитель, выход которого соеди 5 1 О 15 20 25 ЗЭ 35 нен со входом фильтра низких частот, выход которого соединен с первым входом первого компаратора и через блок запоминания экстремума и непосредственно - со входами второго компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого интегратора и блока запоминания экстремума и входами второго интегратора, управляющий вход которого соединен через второй блок совпадения с выходом первого мультивибратора, первый выход первого компаратора соединен с первым входом третьего блока совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго мультивибратора, а выход - со входом второго интегратора, выход которого соединен со вторым входом первого компаратора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности экстремального регулятора, вход программного устроиства соединен с одним из выходов триггера реверса, а выходы - соответственно с одним из входов первого блока совпадения и с управляющим входом ключа, который соединяет выход усилителя с первым входом первого компаратора, второй выход которого через первый блок совпадения соединен со вторым входом второго блока совпадения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР362421, М. Кл, б 05 В 13/02, 1970.2, Растригин Л. А. Экстремальные системы управления, М., Наука, 1974, стр. 251.3. Бесекерский В. А, Проектирование следящих систем малой мощности. Судпромгнз, 1958, с. 440 - 466.4. Авторское свидетельство СССР507857, М. Кл. 6 05 В 13/02, 1974,Тираж 1069митета Совета Министений и открытийРаушская наб., д. аказ 44/12 Изд Мв 109ЦНИИПИ Государственного опо делам изобр113035, Москва, )Ков ССС 5 Типографии, пр. Сапунова Редактор Л, Тюрина корректор Е, Хмелева Подписное