Устройство для задания скорости прокатного стана

Номер патента: 489075

Авторы: Мотов, Перельмутер, Хавин, Яновский

ZIP архив

Текст

ОЛ ИСЛЯИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) И, Кл 60511/О с присоединением заявки-ооударотеанный квинтеСозвтв Мннпотрое СССРпо делам нзооретеннйи отнрытнй 3) Приоритет -Опубликовано 25.10,75 Бюллетень39 (53) УДК 621,3 88.8)(72) Авторы изобретения авин 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ПРОКАТНОГО СТАНАзочная способность двн ден Изобретение относится к области авто-мвтнки и монет быть использовано в электроприводвх постоянного тока с подчиненным регулированием параметров, например в электроприводах рабочих клетей реверспвных станов прокатки.Известны устройства для задания скорости прокатного стана, содержащие соединенные последовательно операционный усилитель с регулируемым ограничителем в обратной связи и интегратор с парафвзными выходами, замкнутые обшей отрицательной обратной связью.Однако известные устройства не позволяют получить различные темпы разгона и торможения, и в них устанавливается замедление, равное по абсолютной величине ускорению, что приводит к неполному использованию нагрузочной способности двигателя в процессе торможения и увеличению времени цикла.Разгон электропривода клети с заправочной скорости до основной производится пооде захвата металла валками, ускорение при разгоне димитируется нагрузочной способ- И пастью двигателя, поскольку последняя определяет возможный динамический моментМдин стимый момент);момент сопротивления.сПри торможении статический момент снимается или меняет знак и поэтому появляется возможность увеличить динамический момент в пределах нагрузочной способности двигателя, т.е. увеличить эамед-,ие при торможении и сократить полное время цикла.Ведь изобретения - увеличить производительность стана путем сокращения времени цикла.Это достигается тем, что устройство содержит два компаратора и логический элементИ, выход которого связан с уттравляющим входом регулируемого от раничителя, а двв входа - с выходами соответствуюших компараторов, причем выход опера-.ционного усилителя подкпючее к неинвертируюцему входу перВОГО, и к инвертруюдему входг второго компаратора, а вдходинтегратора связан с инвертиоуюшим Входом первого и неиевертееруошим входомВТОроГО компаратОра,Блок-"хема устройства приведена начертеже,Села содержит Операциоееный усилитеь 1 Щуегулеруемь 1 й ограничитель 2, интегратор 3 с парафазным выходом, логическийэлемент 4 4, комаряторь 1 5 и 6, входные резисторы 7, конденсатор 8.Схема гостроена следующим обра ом. хВходной сигнал задания скорости првводапоступает на вход операционного уселете"ля 1 и Вь 1 водит е О в режим насьешееГияаВыходное напряжение этого усилителяееете-реруется иетегрятором,3 с парафазяным выходом. Интегратор 3 и операциое.".ный усилитель 1 ОхВачены Отвицательнойобратной связью с козффциенгоеи передати равееьм епинице В результате выходноееа 1 рйжение интеГратора после Отработке 1 оЩтанавливается еавж.м сигналу задания,Пока выходное напряжение не достиглоуровня входа, обратная связь блокированар Оерацион"и ей угилеггель 1 е меет неде напряжение, онределеемое ограничителем Вл. В тот момечт, кОГДЯ вьходой сигеел исигнал задания сравеевзются по В 8 личнневьходно 8 напряжение усилителя 1 резко па.дает практически до уля и гроцесс интегрнровая прекращается е вы одов у( илееля 1 те ирте" ратоса 3 сигна - 1Огтуп" ю р чаВходы двух коипараторОВ 5 и 6 причемсчгнял с выхода усиецетеля 1 поступает аинвертирующй вход компаратора 5 и на неинвертирующяй вход компаратова 6 а сиг- Янал с вь",ода интеГрятОра поступает на неинвертируюший вход компаратора 5, и нащнвертируюций вход компаратора 6,Логические сигналы с выходов двух ;,омпараторов 5 и 6 поступают на вход логичес кого элемента И 4, который управляет огранечителем 2 ВыходнОГО напряженеея ОперациОнного усилитепя 1 ьУстройство работает следующим Образом,Входной сигнал в перехогном режиме пе.- ГЮреводит опеоационный усилитель 1 в реекимнасыщения с положительной или отри.ателеной вличиной дно сигнала, в завсн"мбсти от направления вращения привода и режима (разгон или торможение), ЫПостоянный Выходной сигнал Опсрапконеео:го усилителя 1 (так как он в режиме насыщения), приводит к лвнейеолу нарасаеио напряжения на выходе интегратора с парафазеьм выходом 3 с темпом, Определяемым еее- ф личиной выходного сигнала операционного усилителя 1.Полярность выходного напряжения интегра тора противоположна полярности его вж д.;Ог 1 напряжения, поскольку выходное напряжение снимается с инвертируюшего еьехода.Привод разгоняется. .Ля перевода прп - вода в режим торможения достаточно изменичь полярность или снизить входной сигйал, При этом выходное напряжение опе рационного усилителя 1 меняет свой знак под дейсвием сигнала обратной связи.Это приводит к линейному спаданию выходного еапряжения интегратора при его неизменной полярности на все время торможения.Такем образом, полярности входного и выходного напряжения интегратора с парафазным выходом противоположны в режиме разгона и совпадают в режиме торможения,Подключение входных цепей компараторов 5 и 6 обеспечивает появление сигналов логической единицы на Выходах сбоих компараторов в режиме торможения (когда полярности входного и выхсдного напряжения интегратора совпадают).В режиме разгона (когда полярности входного и Выходного напряжения интеграторе не совпадают) на выходе одного компаратора Вырабатывается сигнал логической единицы, а на выходе второго сигналлогического нуля,В первом случае (режим торможеепя)Она выходе логического элемента И 4 формируется сигнал логической единицы, который воздействуя на регулируемьей Ограни читель 2 выходного напряжения усилите= ля 1, устанавливает напряжение насьщения последнего соотвгтствуюцеем замедлению привода.Во Втором случае (режим оазгона) на выходе логического элемента И 4 форк ч.- руется сигнал логического нуля, которьй воздействуя на регулируемый ограничитель 2 выходного напряжения операционного усилитея 1, устанавливает меньшее, чем в первом случае, напряжение насыщения поо леднего, соответствующее ускоренпо приПредмет изобретенеяУстройство для задания скорости прокатного стана, одержашее соединенные последовательно онерапионееый усилитель с регулируемым ограничителем в обрат- ной связи и интегратор с парафазными Выходами, замкнуть:е общей отрицательной обратной связью,. о т л и ч а ю ш е 8 с я -.,ем что, с целью увеличения производи( оставитель В. Васильев рец Х, Ликович юрректор 11. Гокс-н Редактор О, Г".,тенина Т ЗаказИ 11 И 1 П 1 писноевета Хини. лров ( (.(.крытий од Государс енного комитета Сл. ч изобретений и от по деда 35, Москва, Ж, Рау кап найд.4/5 Филиал ППП "Патент, Ужгород, ул. Гагарина, 1. тельпссти стана путе.сокрипенич времени 11 иеля, Оно содОржит два компарятора и ПОГПЧЕСКИП ЗЛЕМЕНТ 11. вНХЭД КОТОРОГО Свае,пан с управпянцп 1 м Входом пегуппруемсго ОГРапИЧИТЕПИ, аДва ВХОДИ - С ВЫКОДЕ.ЛИ соответствуюфтчтх колп 1 арато.ав, прччем ВВ 1 код Операционного уснпитепя подкпк 17 он к неннвартирурлпе 1 у Входу первого н к пнврр ТПРУКцпЕЛ 1 У АКОПУ ВТОРОГО КочИЛРВТОРа, Л Ввуоц ннтегт.от;ч связан с инвертирук 5 П 1 ИМ ВЛОДОЛ ПЕРВОГО И НвнпвеРТПР".ЮПИМ Входом второго компаратора,

Смотреть

Заявка

1951887, 09.08.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4485

ПЕРЕЛЬМУТЕР ВИКТОР МОИСЕЕВИЧ, ЯНОВСКИЙ ЛЕОНИД АБРАМОВИЧ, ХАВИН БОРИС СЕМЕНОВИЧ, МОТОВ ИЗРАИЛЬ ФЕДОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: задания, прокатного, скорости, стана

Опубликовано: 25.10.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-489075-ustrojjstvo-dlya-zadaniya-skorosti-prokatnogo-stana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для задания скорости прокатного стана</a>

Похожие патенты