Струйный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 16539 253 15 06 РЕ ЕИ СПИ ТЕЛЬС МУ С ОР нцовец И.Лив о ССС , 1989 бото хнике ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР 21) 4692496/08(57) Изобретение относится Цель изобретения - повышение грузоподьемности струйного захвата, Устройство содержит полый корпус 1 со штуцером 2, перегородку 4, стержень 5 с диском 6, каналы 7, упоры 8, кольцевую прокладку 9. Выходы каналов 7 и упоры 8 размещены равномерно по периметрам соответствующих окружностей. При работе устройства сжатый воздух истекает из полости 3 через каналы 7 и далее по зазору й к упорам 8, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при переноске печатных плат.Целью изобретения является увеличение грузоподъемности.На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - зависимости величины разрежения от диаметра рабочего торца корпуса,Устройство содержит полый корпус 1 со штуцером 2 для соединения с источником сжатого воздуха, закрепленную в полости 3 . корпуса 1 перегородку 4, несущую стержень 5, жестко связанный с диском 6, Стержень 5 размещен в центральном отверстии, выполненном в корпусе 1, с возможностью осевого регулировочного перемещения, Каналы 7, выходящие на рабочий торец корпуса 1, связывают полость 3 с атмосферой. По периферии торца равномерно по окружности закреплены упоры 8. В зазоре между торцом корпуса 1 и диском 6 установлена кольцевая прокладка 9.Захват работает следующим образом, Захват устанавливается упорами 8 на плоскую поверхность захватываемой детали. В полость 3 корпуса 1 подается сжатый воздух, истекающий из каналов 7 на рабочий торец корпуса 1 и направляемый далее диском 6 в зазор й. По мере приближения к упорам 8 слой движущегося воздуха расширяется, образуя коническую поверхность, При этом между диском 6 и деталью образуется область низкого давления, что и обеспечивает захват детали. Для открепления детали необходимо отключить источник сжатого воздуха, .А Формула изобретения1, Струйный захват, содержащий полыйкорпус с центральным отверстием, выходящим на его рабочий торец, и источник сжа 5 того воздуха, связанный с полостьюкорпуса, причем полость связана с атмосферой системой каналов, выходы. которых расположены на рабочем торце равномерно поокружности с центром, расположенным10 на оси корпуса, а на корпусе с возможностью осевого регулировочного перемещения установлен стержень,размещенный в центральном отверстии,при этом на свободном торце стержня15 закреплен диск, выступающий за рабочийторец, корпуса, а выходы каналов расположены оппозитно краям диска, причем на рабочем торце корпуса равномерно поокружности закреплены упоры,. о т л и ч а ю 20 щ и й с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности, диск установлен с зазором относительно рабочего торца корпуса, а упорыразмещены по периферии торца, причемвысота упоров, расстояние между корпусом25 и диском и диаметры последних связанысоотношениямиН = Ь+(0,45 - 0,55) мм,О = б+(0,25-30,5) мм,где Н - высота упоров;30 и - расстояние между корпусом и диском;О - диаметр рабочего торца корпуса;- диаметр диска.2. Захват по п 1, отл и ч а ю щ и й с я35 тем, что высота Н.и расстояниемеждурабочими торцами корпуса и диска связанысоотношением Н =1+ (0,05 - 0,15) мм,1653950 Заказ 1916 Тираж 476 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5
СмотретьЗаявка
4692496, 22.05.1989
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4066
ГОЛОВНЯ ВЛАДИМИР АНАТОЛЬЕВИЧ, ВОРОНЦОВ ВИТАЛИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ЛИВШИЦ ДАВИД ИОСИФОВИЧ, ТРИТЬКО ОЛЕГ ВИТАЛЬЕВИЧ, ШВЕЦ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 07.06.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1653950-strujjnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Струйный захват</a>
Устройство для измерения усилия, действующего на корпус клинового захвата
Номер патента: 468117
Опубликовано: 25.04.1975
МПК: G01L 1/22
Метки: действующего, захвата, клинового, корпус, усилия
...же, продольный разрез по Б-Б,Объект в виде трубы 1 закреплен взахвате, состоящем рпуса 2 с четырьмя клиньями 3-6, каждый из которыхсодержит плашку 7 с насечками, Черезпросверленное, например, в клине 3 отверстие пропущен тензометрический палец 8,один торец которого контактирует с тыльной стороной плашки, а другой вс рабочейповерхностью корпуса 2 захвата,Для тоге чтобы воспринимаемое плашкой распирающее усилие передавалоськорпусу 2 захвата, пальцем 8, минуя клин3, создают зазор в 1 мм между тыльнойстороной плашки 7 и клином 3, и междурабочими поверхностями корпуса 2 и клина3, как показано на фиг. 1, Для етоготыльная сторона данной плашки стачивается на 1 мм, и длина пальца 8 беретсясоответственно на 1 мм больше, Длясоблюдения симметрии и...
Захватный орган для плоских заготовок
Номер патента: 1058688
Опубликовано: 07.12.1983
Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков
МПК: B21D 43/18
Метки: заготовок, захватный, орган, плоских
...также упором, установленным в канале корпуса со стороны, противоположной рабочемуторцу втулки, при этом втулка снабженаопорой, размещенной с возможностью взаимо. действия с упором, осевой;санал корпусавыполнен ступенчатым, ступень меньшегодиаметра расположена со стороны, противопо.ложной опорному торцу корпуса, а ступеньменьшего диаметра втулки выступает нэ корпуса со стороны его ступени меньшего диаметра.На фиг. 1 изображен захватный орган дляплоских заготовок, продольный разрез; нафнг, 2 - разрез А-А.на фнг, 1.Захватный орган для плоских заготовоксодержит корпус 1 с резьбой 2 по наружномудиаметру, обеспечивающей подсоединение за.хватного органа к вакуумной сети. В корпусевыполнен сквозной канал 3, имеющий в нижней части...
Устройство для отделения и захвата мягких деталей от пачки
Номер патента: 1570982
Опубликовано: 15.06.1990
МПК: B65H 3/22
Метки: захвата, мягких, отделения, пачки
...содержит кольцо 2 из упругого материала,разрезанное по боковой поверхности,линия 3 разреза которого обращенавниз. К верхней части кольца 2 жестко прикреплен держатель 4 с отростком 5 для крепления к руке робота илиманипулятора (ие показаны). Держатель4 удерживает мембранную камеру 6 привода для разведения элементов захва-та, которая размещена во внутреннейполости кольца 2, Шток 7 мембраны 8проходит через вертикальную ось кольца 2 и на нижнем конце 9 имеет крестонгового захваасположенного ьца с выполей части, выэведению его раиным, шток в ер тик альную ару роликов, тренней кольцеого захвата.падается по каналу 5 сжатый воздух вкамеру б, вследствие чего мембрана 8прогибается вниз ичерез шток 7, крестовину 10 иролики 12 разгибает кольцо...
Автомат для пайки диодов с аксиально расположенными выводами
Номер патента: 1726184
Опубликовано: 15.04.1992
МПК: B23K 37/04
Метки: автомат, аксиально, выводами, диодов, пайки, расположенными
...подпружиненную пластину 28 прижатие детали 22 к плоскости кольца 16, противодействуя подпрыгиванию к магнитному захвату при приближении его к детали 22,Механизм 11 захвата, расположенный на роторе 10, выполнен в виде магнитного и вакуумного захватов. Магнитный захват выполнен в виде закрепленной на роторе 10 с возможностью взаимодействия с кольцевым копиром 8 скалки 33 посредством ползуна 34 с роликом 35, закрепленных на скалке 33 относительно неподвижной стойки 36, обеспечивая таким образом возможность возвратно-поступательного перемещения скалки 33 при вращении ротора 10. На скалке 33 закреплен корпус 37 с подвижной относительно него рамкой 38 и блоком 39 постоянных магнитов. Рамка 38 имеет возможность перемещаться посредством. упоров...
Поточная линия для штамповки крупногабаритных листовых заготовок
Номер патента: 1834813
Опубликовано: 15.08.1993
Авторы: Блик, Вевер, Иванов, Каржковский, Никитин
МПК: B30B 15/30
Метки: заготовок, крупногабаритных, линия, листовых, поточная, штамповки
...возможности фиксацииупорного узла 66 после его перемещения. на расстояние, кратное шагу зубчатого зацепления. Упорный узел 66 выполнен в виде корпуса 67, в полости когорого размещен упор 68, между корпусом 67 и упором 68 установлен пакет тарельчатых пружин 69, В корпусе 67 закреплен также винт 70, конецкоторого взаимодействует с продольным пазом упора 68. Для бесступенчатого регулирования упора в продольном направлении предусмотрен клиновой элемент 71.Корпус 67 установлен на балке 57 посредством болтового соединения 72, головки которого размещены в пазу балки 57. Подающий механизм 10 установлен на рельсовых направляющих 9 посредствомколес 73, два из которых - приводные,и имеет четыре захвата 74 с узлами центрирования и зажима...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Способ получения пиломатериалов при попутном пилении
Случайный патент: Устройство для коррекции цветовых искажений передающей телевизионной камеры