Захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3401 А 1 119 51) 5 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР ЕТ СПИ Е ИЗО(57) Изобретение относится к захватам для перемещения листового проката в горизонтальном положении. Цель изобретения - расширение технических возможностей путем обеспечения автоматизации. перемещения листового проката широкого диапазона толщин при нестабильном вертикальном перемещении захвата. Для этой цели элемент для присоединения к грузоподъемному механизму выполнен составным в виде звеньев цепи и шарнирно закреплен на подвижной относительно захвата траверсе 13, пластинчатая пружина 15 выполнена в виде угольника, нижняя горизонтальная часть которого закреплена на свободной стороне магнитопроводов 1, а вертикальная часть, выступающая за габарит магнитопроводов, жестко связана горизонтальной тягой 16 с аналогичной пружиной другого захвата. При этом горизонтальная тяга снабжена вертикальным штоком 17, взаимодействующим с роликами 18, К нижней поверхности чередующихся магнитов.2 присоединена накладка 19 из ферромагнитного материала, выступа- . ющая за габарит магнитопроводов. Травер-са захвата снабжена ограничителями 8 вертикального перемещения вниз в виде симметрично расположенных относительно ее продольной оси упоров 20. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к захватам преимущественно для перемещения листовогопроката в горизонтальном положении.Цель изобретения - расширение технических возможностей путем обеспеченияавтоматизации перемещения листовогопроката широкого диапазона толщин принестабильном вертикальном перемещениизахвата,На фиг.1 показан захват в момент опускания на листовой прокат; на фиг,2 - то же,в момент окончания захвата листового проката; на фиг,З - ,то же, в момент отрыва отлистового проката; на фиг.4 - сечение А - Ана фиг,2; на фиг,5 - сечение Б - Б на фиг.2.Захват содержит пакет из чередующихся магнитопроводов 1 и магнитов 2, выполненных с отверстиями, в которыхустановлены стяжки 3. Пакет посредствомоси 4 закреплен на элементе 5 для присоединения к грузоподьемному механизму,На одной стороне пакета установленмеханизм отрыва, который включает жесткозакрепленные на оси б кулачки 7 и рычаг 8,при этом каждый кулачок 7 представляетсобой втулку с фланцами по торцам, один изкоторых выполнен с выступами 9 по периметру, а другой в виде зубчатого колеса 10,причем втулки обращены друг к другу зубчатыми колесами 10, а рычаг 8 установленмежду ними. На боковых сторонах рычага 8закреплены подпружиненные собачки 11.На выступах 9 кулачков смонтированы ролики 12,Элемент 5 для присоединения к грузоподьемному механизму выполнен составным в виде звеньев цепи и шарнирнозакреплен на подвижной относительно захвата траверсе 13, которая связана с рычагом 8 шарнирной пластинчатой тягой 14,Кроме того, захват снабжен пластинчатойпружиной 15, выполненной в виде угольника, нижняя горизонтальная часть которойзакреплена на свободной стороне пакета, авертикальная, выступающая за габарит магнитопроводов часть жестко связана горизонтальной тягой 16 с аналогичнойпружиной другого захвата, Посредине тяги16 перпендикулярно к ней размещены шток17, контактирующий со смонтированнымина траверсе 13 роликами 18. К нижней поверхности пакета приконтактирована накладка 19 из ферромагнитного материала,Траверса 13 снабжена ограничителями вертикального перемещения вниз в виде симметрична расположенных относительно еепродольной оси упоров 20.Захват работает следующим образом.При опускании на листовой прокат 21один из выступов кулачка 7 выходит за нижний габарит магнитопроводов 1 и накладка 19 фиксирует это положение кулачка, а головки подпружиненных собачек 11 располагаются по впадинах зубчатых колес 10, Нижние торцы чагнитопроводов 1 - рабочая поверхность захвата посредством воздействия пружины 15 на их верхние торцы удерживаются в горизонтальном положении. Касание захвата поднимаемого листового проката 21 происходит вначале нижней поверхностью накладки 19, затем роликами 12 кулачка 7, к которым после деформации пружины 15 добавится противоположный край магнитопроводов, После этого начинает перемещаться вниз траверса 13, элемент 5 захвата складывается в шарнирах, но перемещение траверсы 13 определяется контактированием роликов 18 со штоком 17. Под воздействием тяги 14 перемещается поворотный рычаг 8 (против часовой стрелки) и воздействием подпружиненных собачек 11 поворачивает зубчатое колесо 10 вместе с кулачками 7 на угол 0,25 Градиан. Наличие роликов 12 на выступах 9 кулачков 7 способствует уменьшению величины сил сопротивления повороту кулачков 7,Возможное отклонение захвата в горизонтальном направлении от номинального положения гарантируется наличием вертикальной части в пластинчатой пружине 15. В момент окончания опускания траверсы 13 выступы 9 с роликами 12 кулачков 7 располагаются в пределах нижнего габарита рабочей поверхности захвата, накладка 19 вплотную прилегает к рабочей поверхности захвата и листовой прокат 21 захватывается, Дальнейшее перемещение вниз кронштейна 13 становится невозможным из-за ее опирания о листовой прокат 21 упорами 20.При подьеме траверсы 13 происходит поворот рычага 8 в обратном направлении на угол 0,25 7 г радиан, при этом головки подпружиненных собачек 11 перескакивают через зубцы колес 10, В момент, когда траверса 13 останавливается, начинается подъем листового проката 21, Если отделение листового проката 21 производится иэ пачки, то подъему будет подлежать только один лист независимо от его толщины, при условии, что толщина накладки 19 соответу р Ю=%;Щ,"; к где Ол,макс наибольшая толщина перемещаемого захватом листового проката, мм; д - толщина подлежащего перемещение листового проката, мм.При опускании листового проката 21 после соприкосновения с опорной поверхностью происходит перемещение траверсы 131 б 43401 27 7 У г.2 с тягой 14 вниз, элемент 5 складывается вшарнирах, но перемещение траверсы 13 определяется контактированием роликов 18со штоком 17. Под воздействием тяги 14 перемещается рычаг 8 (против часовой стрелки) и воздействием подпружиненных сЬбачек 11 поворачивает колеса 10 вместе с кулачками 7 на угол 0,25 7 г радиан, В момент окончания опускания траверсы 13, когда последняя опирается на листовой прокат упорами 20, один из выступов 9 кулачков 7 располагается за нижним габаритом магнитопроводов 1 и отделяет накладку 19 с листоьым прокатом 21 от прилегания к захвату,При последующем подъеме траверсы 13 происходит поворот рычага 8 в обратном(по часовой стрелке) направлении на угол 0,25 л радиан, при этом головки подпружиненных собачек 11 перескакивают через зубцы колес 10, т.е. кулачки 7 зафиксированы накладками 19 в положении освобождения от листового проката, В момент, когда траверса 13 останавливается, начинается подъем захвата беэ листового материала 21, при этом пружина 15 выправит поверхность захвата в горизонтальное положение, а кулачки 7 останутся в гарантированном положении освобождения от листового проката 21, так как они зафиксированы накладкой 19. Захват готов для подъема следующего груза.Формула изобретения 1. Захват преимущественно для грузо- подъемного устройства с зацеплением груза в нескольких точках содержащий пакет из чередующихся магнитов и магнитопроводов с отверстиями, в которых установлены стяжки, закрепленный посредством оси на магнитопроводах грузовой элемент. присоединенный к подвижной в вертикальном направлении и соединенной с грузоподъемным механизмом траверсе, пластинчатуюпружину для ориентации пакета в исходномдля работы положении относительно тра 5 версы, механизм отрыва, включающий жестко закрепленные на общей оси на однойстороне магнитопроводов кулачки, каждыйиз которых представляет собой втулку сфланцами по торцам, один из которых вы 10 полнен с выступами по периметру в видероликов, а другой в виде зубчатого колеса, ирычаг, установленный между зубчатыми колесами, снабженный закрепленными на егобоковых сторонах подпружиненными со 15 бачками для взаимодействия с зубчатымиколесами втулок и связанный шарнирно тягой с траверсой, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения эксплуатационныхвозможностей путем обеспечения автома 20 тизации перемещения листового прокаташирокого диапазона толщин при нестабильном вертикальном перемещении захвата,грузовой элемент выполнен составным ввиде звеньев цепи и соединен с траверсой25 шарнирно, пластинчатая пружина выполнена угловой, горизонтальная часть ее закреплена на второй стороне магнитопроводов, авертикальная часть выполнена выступающей за габарит магнитопроводов и жестко30 соединена с горизонтальной тягой для сообщения с пластинчатой пружиной другого захвата и имеющей вертикальный шток длявзаимодействия со смонтированными натраверсе роликами, при этом на нижней по 35 верхности пакета установлена накладка изферромагнитного материала с габаритами,большими габаритов пакета,2, Захват по п 1,отл и чаю щи йсятем, что траверса снабжена ограничителями40 вертикального положения, выполненными ввиде упоров, расположенных симметричноотносительно ее продольной оси, 16434011643401 Составитель А.ГаевскийТехред М.Моргентал Корректор М,Демчик Редактор ЕЯанп Производственно-издательский комбинат "йатент": г, Ужгород, ул,Гагарина, 1011 Заказ 1211 Тираж 452 Йодюиснбе ВНИИПИ Государственного комитета до изобрвтенивм и открытиям ври ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущскэв нэб., 4/5