Магнитный захват

(19) О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 0 ю й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 466915, кл. В 05 С 3/10, 1975,(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитным захватнымустройствам. Целью изобретения являетсяповышение надежности в работе за счетослабления магнитного поля в момент отрыва детали от захвата. Для этого в корпусе 1образована полость, в которой установленплунжер 3, во внутренней полости 4 которо 51)5 В 25 1 15/06// В 25 Л 15/00 го размещен подпружиненный поршень 9 со штоком 11, На последнем закреплена шунтирующая пластина 12, На корпусе 1 с помощью державки 13 закреплен постоянный магнит 14 с магнитопроводами 15. Плунжер 3 жестко закреплен с помощью опоры 7 на руке манипулятора, а корпус 1 подпружинен относительно опоры 7. Полость 4 плунжера и внутренняя полость корпуса 1 сообщены с источником сжатого воздуха. Во время отрыва детали 16 от магнитопроводов 15 сжатый воздух подается во внутреннюю полость корпуса .и полость 4. Поршень 9 перемещается вниз, пластина 12 шунтирует магнитопроводы 15, ослабевая силу притяжения детали 16 к магнитопроводам 15. Затем поднимается корпус 1 и деталь 16 сбрасывается опорой с магнитопроводов 15, 3 ил.50 Изобретение относится к машиностроению, в частности к рабочим органам промышленных роботов, и может бытьиспользовано при автоматизации сборочныхпроцессов в различных отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата за счет ослаблениямагнитного поля перед отрывом детали.На фиг. 1 изображен магнитный захват,общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1,момент захвата и переноса детали; нафиг, 3 - то же, момент отрь 1 ва детали.Захват содержит корпус 1; внутреняяполость которого соединена с источникомсжатого воздуха (не показан) через входноеотверстие 2, В полости корпуса установленплунжер 3 из диамагнитного материала,имеющий внутреннюю верхнюю 4 и нижнюю 5 полости, в плунжере выполнен поперечный сквозной паз 6 с нижней стороны.Плунжер смонтирован на опоре 7, жесткосоединенной с рукой манипулятора (не показана), опора связана с корпусом посредством равнорасположенных по окружностипружин 8 растяжения,В верхней полости 4 размещен поршень 9, подпружиненный относительноплунжера пружиной 10 сжатия, шток 11 поршня 9 выходит в нижнюю полость 5 и на немустановлена ферромагнитная шунтирующая пластина 12. В пазу 6 размещена державка 13, закрепленная на корпусе, на державкесмонтирован постоянный магнит 14 и соединенные с ним в блок пластинчатые магнитопроводы 15, с помощью которых проиаходитзахват детали 16.Расчет пружины 10 ведут на величинумагнитного поля при замыкании его черездеталь 16 и пластину 12,Захват работает следующим образом,В исходном (перед закреплением детали) положении в полости корпуса 1 отсутствует давление, корпус прижат к плунжеру 3,магнитопроводы 15 выступают за опору 17,пластина 12 притянута к магнитопроводам,В таком положении захват опускается надеталь 16. Магнитное поле при этом замыкается через деталь 16 и пластину 12, силапритяжения пластины 12 к магнитопроводам ослабевает, и пружиной 10 пластина 12отрывается от магнитопроводов. Деталь 16оказывается закрепленной и переноситсяманипулятором на позицию разгрузки,Отделение детали 16 от захвата можетпроисходит как при укладке ее на Основание, так и на весу. В первом случае детальнеобходимо опустить на поверхность, например, стола и, продолжая движение рукиманипулятора вниз, довести опору 7 до уйора в деталь 16. При этом корпус 1 перемещается вверх на величину выступания магнитопроводов 15, Затем через отверстие 2 в полость корпуса подается сжатый воздух, Поршень 9, имеющий меньшее, чем корпус 1, сопротивление движению, начинает перемещаться вниз, пока пластина 12 не коснется магнитопроводов 15 и не замкнет их, шунтируя магнитный поток. После этого под действием возрастающего давления начинает перемещаться относительно. плунжера 3 корпус 1 и вместе с ним магнитный блок, в результате чего происходит отрыв дета 10 15 ли 16 отзахвата, Для открепления детали на весу давление в полость корпуса 1 подается сразу же,Далее процесс происходит аналогично описанному После отрыва детали воздух из полости корпуса 1 стравливается, и корпус под дей 20 ствием пружин 8 возвращается в исходное положение, Пластина 12 остается притянутой к мэгнитопроводам 15, так как на нее воздействует полное магнитное поле, Пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение в,тот момент, когда начинается новый цикл работы захвата.За счет того, что при подаче давления магнитный поток сначала шунтируется, удерживающее усилие на момент отрыва детали удается уменьшить минимум в 2 раза, соответственно уменьшаются нагрузка на деталь и вероятность ее изгиба при отрыве. Одновременно обеспечивается надежный контакт с деталью выступающими мэгнитопроводэми при захвате. 35 40 новленный на руке манипулятора корпус, на котором закреплен постоянный магнит с магнитопроводами, подвижный элемент с 45 закрепленной на нем шунтирующей пластиной, имеющей воэможность взаимодейстсия с мэгнитопроводами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, корпус подпружинен относительно руки манипулятора, а во внутренней полости корпуса установлен плунжер из диамагнитного материала, при этом подвижный элемент выполнен в виде установленного во внутренней полости плунжера поршня со штоком, причем плунжер жестко закреплен нэ руке манипулятора, поршень подпружинен относительно плунжера, кроме того, со стороны одного из торцов плунжера выполнена полость, в которой расположен упомянутый постоянный магнит с магнитопроводами, а 55 25 30 Формула изобретения Магнитный захват, содержащий уста1639949 Составитель С,Грабовор О,Головач Техред М.Моргентал Корректор М. Самборская аказ 987 Тираж 475 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 и ГКНТ СССР гарина, 10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород внутренняя полость корпуса, в которой расположен плунжер, и полость, в которой расположен поршень, соединены с источникомсжатого воздуха.