Клещевой захват

ОЮЗ СОВЕТСНИ ОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИН 29 19) (10 66 С 1 42 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл. У 11ержинский индустриальим. Н.И.Арсеничева енное объединение "Сиб денко И.И.ЛеепГостяев(54) КЛЕЩКВО (57) Изобрет ЗАХВА ие от осится к подъе(21) 4279156 (22) 07.07.87 (46) 23.03.89 (71) Днепродз ный институт и Производств тя аш (72) И.Г.Медв Э.И.Шиферштей и И.М.Малаее (53) 621.86.0 (56) Авторско У 1164194, кл но-транспортному оборудованию, в частности к клещевым захватам. Целью изобретения является повьапение, надежности захвата грузов, Клещевой захват содержит раму 1 с польник штоком 4, на котором установлен стакан 5. На стакане 5 установлена подпружиненная траверса 7, на осях 11 которой закреппены клещевины 10, Центры средних частей осей 11 выполнены со смещением в вертикальной плоскости относительно центров концов. В средних частях осей 11 закреплены кулацки 12, взаимодействующие с боковой поверхностью вертикального штока.4. 3 ил.Изобретение относится к подъемно-,транспортной технике, а именно кклещевым захватам.Целью изобретения является повы 5шение надежности захвата груза.На фиг, 1 схематически показанклещевой захват в момент опусканияна груз (слиток); на Фиг.2 - клещевой захват с зажатым грузом (слитком); на фиг.3 - сечение А-А нафиг.2.Клещевой захват содержит раму 1,выполненные в ней наклонные пазы 2,фланец 3, соединяющий раму 1 с подьемным механизмом, вертикальный польйшток 4, выполненный.как одно целоес рамой 1 стакан 5, установленныйна штоке 4 с возможностью вертикальных перемещений и связанный посредством штанги 6 с приводом вертикальных перемещений (не показан), подпружиненную траверсу 7, подвижно закрепленную на стакане 5, стопорноекольцо 8, воспринимающее усилия пред варительной затяжки пружины 9, клещевины 10, шарнирно установленные наступенчатых осях 11, кулачки 12, не,подвижно закрепленные на осях 11,ролики 13 верхних концов клещевин10, установленные в пазах 2 рамы 1,закрепленные на нижних концах клещевин 10 захваты 14 Центры среднихчастей осей 11 клещевым 10 смещены в вертикальной плоскости относительноцентров концов,351Клещевой захват работает следующим образом.При отсутствии слитка в клещахстакан 5 посредством штанги 6 соединен с приводом вертикальных перемещений. Траверса 7 через пружину 9опирается на фланец стакана 5. Подвоздействием масс клещевин 10 ступенчатые оси 11 поворачиваются вокругоси О закрепления концов осей 1 1кулачков 12 в траверсытаким образом, что центры 0 и Р осей располагаются на одной вертикальной линии,При этом между профильными поверхкостями кулачков 12 и наружной поверхностью полого штока 4 образуетсязазор Ь . При таком положении кулачков 12 клещевой захват устанавливается над слитком.Операция наложения клещей на слиток производится путем перемещениявниз штанги 6. При этом стакан 5 вместе с траверсой 7 и клещевинами 10 перемещаются вниз по штоку 4. Ролики 13, перемещаясь в наклонных пазах 2 рамы 1, способствуют тому, что верхние концы клещевин 10 расходят-. ся, а нижние сходятся до тех пор, пока захваты 14 не упрутся в слиток и не произойдет его предварительное зажатие, После предварительного за- жатия слитка производится подъем рамы 1 и доэажатие слитка его собственным весом. Усилия зажатия слитка определяют величину реакций в шарнирах ступенчатых осей 11 от распорных усилий. Под воздействием распорных усилий ступенчатые оси 11 стремятся повернуться относительно точки закрепления О таким образом, чтобы центры О и Р осей 11 находились на одной горизонтальной линии, совпадающей с направлением действия реакций в шарнирах, Кулачки 12, закрепленные непбдвижно в средних частях осей 11, поворачиваются относительно своих осей 11 и прижимаются профильными поверхностями,выполненными, например, по логарифмической спирали, к наружным поверхностям полого штока 4, выбирая зазор Ь. На контактных поверхностях кулач ков 12 и штока 14 образуется фрикционная связь, обеспечивающая Фиксацию клещевин 10 относительно рамы 1, При таком положении элементов клещевого захвата слиток транспортируется в надлежащее место,где производится его опускание и установка на основание.При опускании слитка происходит сжатие пружины 9 за счет разности скоростей перемещения штанги 6 и рамы 1. Установка слитка на основание сопровождается уменьшением распорных усилий до нулевых значений. Ступен" чатые оси 11 нагружаются усилиями от массы клещевин 10 и поворачиваются вместе с кулачками 12 до.совмещения центров О и П с вертикальной линией, фрикционная связь кулачков 12 и штока 4 нарушается, происходит расФиксация клещевин 10 и усилия сжатой пружины 9 перемещают вверх траверсу 7 вместе с клещевинами 10, при этом верхние концы клещевин с роликами 13, перемещаясь в наклонных пазах 2 рамы 1, сближаются, а нижние концы клещевин 10 с захватами 14 расходятся, освобождая слиток. Затем операции по захвату, транспортиров" хе и освобождению слитка повторяются.67029 7 Составитель Н.Нарышкинаактор Н.Гунько Техред М.Ходанич Пожо оррект каз 1112/19 Тираж 625 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 3 14Формула изобретения Клещевой захват, содержащий связан- ную с подъемным механизмом,.раму, выполненную с наклонными от вертикальной оси симметрии пазами, жестко связанный с рамой верхним своим концом в ее центральной нижней части вертикальный шток, охватывающий шток приводной .стакан, траверсу, охватывающую стакан в средней части и подпружиненную,относительно его дна, на которой посредством горизонтальных осей закреплены клещевины, верхние концы которых расположены в наклон ных пазах, а на нижних концах за-,креплены захваты, и механизм фиксации положения клещевин, включающий 5элементы для взаимодействия с боковой поверхностью штока, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности захвата груза,оси клещевин выполнены ступенчатыми, 10 центры их средних частей смещеныв вертикальной плоскости относительно центров их концов, а стакан выполнен с окнами на боковой поверхностидля расположения элементов для вза имодействия с боковой поверхностьюштока, выполненных в виде кулачков.