Групповой захват

(19 8 В 13/00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ детельство СССРВ 13/00, 1979,ельство СССРВ 13/00, 1979. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Н д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к области производства строительных материалов и может быть использовано для автоматизации процессов формирования пакетов кирпичей. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы и упрощении конструкции за счет обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима. Захват состоит из направляющей 5, закрепленной на одном конце двуплечего рычага 6, взаимодействующего с исполнительным механизмом 4. Рычаг 6 закреплен шарнирно на торце ножа 3 группового захвата с возможностью поворота в плоскости ножа от привода зажимных рычагов 2. В направляющей 5 установлен контактный шток 7, верхним концом взаимодействующий с датчиком 8. 5 ил.Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для автоматизации процессов формирования пакетов из кирпичей.Цель изобретения - повышение надеж 5 ности и упрощение конструкции путем обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима.На фиг. 1 изображен групповой захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент опускания на группу кирпичей; на фиг. 3 -10 то же, перед зажимом кирпичей; на фиг. 4 - то же, после зажима кирпичей; на фиг. 5 - тя же, над формируемым пакетом.Групповой захват состоит из рамы 1 с закрепленными на ней зажимными рычага ми 2, ножа 3 для образования технологических зазоров, закрепленного на раме жесткоили с возможностью перемещения, и испол нительный механизм 4. Захват снабжен устнройством остановки на заданнои высоте, ко торое состоит из направляющей 5 и двупле-чего рычага 6, взаимодействующего с исполнительным механизм и шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа 3 с возможностью поворота в его плоскости 4. Направляющая 5 закреплена на одном конце дву : плечего рычага 6, и в ней свободно установ, лен контактный шток 7, верхним концом кон тактирующий с датчиком 8. Другой конец , двуплечего рычага 6 взаимодействует с приводом 4 зажимного рычага и прижат к нему посредством пружины 9, причем длина кон- З 0 тактного штока 7 превышает длину ножа 3.Групповой захват работает следующим образом.В исходном положении перед зажимом группы кирпичей зажимные рычаги 2 разведены и контактный шток 7 посредством пружин 9 выведен за пределы группы кирпичей (фиг. 2), При опускании группового заххвата нож 3 входит в зазор между кирпичами, подравнивая их, если они сдвинуты относительно номинального положения, при 40 этом нижний конец контактного штока 7 расположен ниже плоскости ножа 3. При дальнейшем опускании группового захвата контактный шток 7 упирается в стол, на котором расположена группа кирпичей, перемещается вверх относительно захвата, включает датчик 8 и выключает привод перемещения (фиг. 3). Рычаги 2 зажимают кирпичи, направляющая 5 поворачивается и нижний конец контактного штокавходит в надежно образованный зазор между кирпичами (фиг. 4). После подъема захвата контактный шток 7 опускается в направляющей 5 и освобождает датчик 8, датчик выключается, производится перемещение захвата в зону формирования пакета (фиг. 5). При опускании захвата на пакет шток 7 срабатывает от контакта с формируемым пакетом, захват останавливается точно над пакетом.Далее цикл работы группового захвата повторяется.Конструкция группового захвата исключает сложную шарнирно-рычажную систему останова группового захвата, что значительно повышает надежность работы, упрощает конструкцию, обслуживание и наладку.Формула изобретенияГрупповой захват, содержащий закрепленные на раме зажимные приводные рычаги, нож для образования технологических зазоров и устройство для остановки захвата на заданной высоте с контактным штоком и датчиком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции за счет обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима, устройство для остановки захвата на заданной высоте выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа с возможностью поворота в его плоскости, при этом на одном конце рычага смонтирована направляющая, в которой размещен контактный шток, а другой установлен с возможностью контакта с приводом зажимного рычага, причем длина контактного штока превышает длину ножа.орремор Годнисное ерн ткрытиям при ГКНТ СССРб., д. 4/5ород, ул. Проектная, 4 Составитель И. ГенералОвРедактор А. Огар Техред И. ВерееЗаказ 739723 Тираж 517 ПНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о1133035, Москва, Ж - 35, Раушская наПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Уж