Электромагнитный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1451008
Автор: Бондарь
Текст
,.801451008 А 1 0 4 В 25 1 15/06 ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Сумский филиал Харьковскогополитехнического институтаим В.И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРВ 880714, кл. В 25 д 15/06, 1981.(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет сброса неправильно сориентированных деталей. Для этого соосно корпусу 1 истакану 2 с расположенным в нем электромагнитом 3 установлено кольцевоесопло 5, через которое поток сжатого воздуха поступает в зону захватадеталей. После захвата детали 4 электромагнитом 3 через кольцевое сопло5 подается сжатый воздух, которыйсдувает захваченную неправильно со -риентированную деталь, а также детали, прикрепившиеся к правильносориентированной. 4 ил.1451008 Составитель Г. МаксимоТехред А.Кравчук,Редактор Т, Лазоренк ектор А. Обру Заказ 7022/13 Тираж 778БИИПИ Государственного комитета по изобретениям113035, Москва, Ж, Раушская н Подписноеоткрытиям при ГКНТ СС д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет сброса неправильно сориентированных деталей.На фиг, 1 показан электромагнитный захват с захваченной правильно сориентированной деталью ступенчатой формы, продольный разрез; на фиг. 2 и 3 - сдув захваченных неправильно сориентированных деталей;на фиг. 4 - сдув лишней детали, при" крепившейся к правильно сориентированной детали.Электромагнитный захват содержит корпус 1, стакан 2 с расположенным в нем электромагнитом 3, к которому прикреплена деталь 4 типа ступенчатый валик", кольцевое сопло 5, через которое поток сжатого воздуха поступает в зону захвата деталей.Электромагнитный захват работает следующим образом.После захвата детали 4 электромагнитом 3 на выходе ориентирующего устройства не показано) корпус 1 поднимается и устанавливается над бункером ориентирующего устройства.5Затем через кольцевое сопло 5 подается сжатый воздух. Поток сжатого воздуха, сформированный кольцевым соплом 5, сдувает захваченную неправильно сориентированную деталь, а 10 также детали, прнкрепившиеся к правильно, сориентированной. После этого, если в электромагнитном захвате осталась деталь, она 15 подается на загрузку оборудования,если нет - захват детали из ориентирующего устройства повторяется,формула изобретения20 Электромагнитный захват, содержащий корпус с расположенным на нем электромагнитом, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расши рения функциональных возможностей,он снабжен кольцевым соплом, соединенным с пневмосистемой и установленным на корпусе концентрично электромагниту.
СмотретьЗаявка
4199977, 24.02.1987
СУМСКИЙ ФИЛИАЛ ХАРЬКОВСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. В. И. ЛЕНИНА
БОНДАРЬ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, электромагнитный
Опубликовано: 15.01.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1451008-ehlektromagnitnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный захват</a>
Предыдущий патент: Манипулятор со сменными захватными элементами схвата
Следующий патент: Механическая рука
Случайный патент: Замок раздвижной шахтной двери лифта