Захват

(51)4 В 66 С 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 1289793, кл. В 66 С 1/04, 1985, (54) ЗАХВАТ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и применяется при поштучном отделении листов от пачки проката. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования груза. Захват содержит боковые магнитопроводы 1, скругленные со стороны оси 4. Боковые магнитопроводывыполнены с зубом 8 и Г-образным выступом 9, перпендикулярным к контактируемой с перемещаемымлистовым прокатом стороне магнитопроводов, а с противоположной стороны -с выступом 10 со скосом к серединемагнитопроводов. Элемент для присоединения к груэоподъемному механизмувыполнен в виде двуплечего рычага 11,на одном конце которого - ближнем кмагнитам 2 - шарнирно установлена подпружиненная пластина 13 с зубом 14для зацепления с зубом 8 магнитопроводов. Пластина 13 подпружинена относительно двуплечего рычага 11 и имеет Жвозможность ограниченного перемещениятносительно него благодаря паам 15, в которые выступают паль. ы 16 двуплечего рычага 11, связаные с последним пружинами 17, На пластине 13 жестко закреплена проушина 18 для присоединения к груэозахватйому механизму и шарнирно смонтиро." вана на оси 19 рамка 20 с рукояткой 21, связанная с магнитопроводами пружиной 22. Изобретение обеспечивает возможность поштучного отделения листового проката от пачки и перемещение его к месту технологической обработки. 15 нл, Изобретение относится к транспортому машиностроению и касается захатов для поштучного отделения лис-, ов от пачки проката.Цель изобретения - расширение экслуатационных возможностей путем беспечения кантования груза.На фиг. 1 схематически изображено редлагаемое устройство, общий вид; а фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на иг. 3 - разрез Ь.-Б на фиг. 1",на фиг." разрез В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - азрез Г-Г на фиг.1; на фиг. 6 - азреэ Д-Д на фиг. 1; на фиг.7 - аэрез Е-Е на фиг,1; на фиг.8 -разеэ Ж-Ж на фиг. 1; на фиг. 9 - разеэ И-И на фиг1,на фиг.10 - разрез -К на фиг. 1 на фиг. 11 - устройсто в момент начала подъема с перемеаемым листовым прокатом; на фиг.2 - то же в момент, предшествующий ксцентриковому зажиму листового проата 1 на фиг. 13 - то же, в момент ксцентрикового зажима листового проата, на фиг. 14 - то же, в момент азмыкания эксцентрикового зажима а месте разгрузки листового проката а фиг, 15 - то же, в момент освобождения листового проката от устройства Й перехода последнего в исходное для захвата следующего листового проката йоложение.Захват содержит пакет иэ чередую-1 цихся магнитопроводов 1 и магнитов 2, выполненных с отверстиями, в которых установлены стяжки " . Пакет посредством оси 4 закреплен на элементе для присоединения к грузоподъемно" му механизму.На одной стороне пакета установлен механизм отрыва, который включает жестко закрепленные на оси 5, выстуdающей эа боковые магнитопроводы 1, кулачки 6, один из которых снабжен рычагом 7. Боковые магнитопроводы 1 вблизи оси 4 скруглены н снабжены зу 2бом 8 и Г-образным выступом 9, перпендикулярным к контактируемой с перемещаемым листовым прокатом сторонемагнитопроводов, а с противоположной 5 стороны - выступом 10 со скосом.Элемент для присоединения к грузоподъемному механизму выполнен ввиде двуплечего рычага 11, на одном 10конце которого на оси 12 шарнирноустановлена пластина 13 имеющаязуб 14, соответствующий зубу 8 магнитопроводов. Пластина 13 подпружинена относительно двуплечего рычага11 и имеет воэможность ограниченногоперемещения относительно него благодаря пазам 15, в которые выступаютпалыщ 16 двуплечего рычага 11, связанные с последним пружинами 17.На пластине 13 жестко закрепленапроушина 18 для. присоединения к грузозахватному механизму и шарнирносмонтирована на оси 19 рамка 20 срукояткой 21, связанная с магнитопро водами пружиной 22, Рамка 20 имеетвоэможность контактировать с рычагом7, связанным с магнитопроводами пру- жиной 23 и имеющим палец 24, выступающий под рамкой 20 за ее габарит.На другом конце двуплечего рычага11 размещены регулируемые ширину зева 25 элементы в виде валика 26,снабженного коромыслом 27 с пальцами28. Валик 26 установлен внутри эксцентрика 29 с возможностью радиального и ограниченного осевого перемеще"ния.Эксцентрик 29 снабжен. фланцем 30с диаметрально расположенными гнездами 31 со стороны коромысла 27, соответствующими положениям пальцев 28. Коромысло 27 поджато к фланцу 30пружиной 32 и соединено одйим концом 45посредством пружины 33 с двуплечим рычагом 11, а другим концом посредством пружины 34 - с пластиной 13.854При перемещении листовой прокат под действием силы, равной разности между силой тяжести листа и грузоподъемностью магнитов, заклинивается между эксцентриком 29 и контактируемой с ним плоскостью магнитопроводов и магнитов.При опускании перемещаемого листового проката на месте разгрузки (фиг. 14) пластина 13 поворачивается против часовой стрелки относительно двуплечего рычага 11, пружина 34 разжимается и поворачивает эксцентрик 29 по часовой стрелке, При дальнейшем повороте пластины 13 и двуплечего рычага 11 против часовой стрелки рамка 29 упирается в рычаг 7 и начинает поворачивать его против часовой стрелки, отжимая кулачками 6 магниты от листового проката.После окончания поворота пластины 13 и двуплечего рычага 11 против часовой стрелки до упора в промежуточные магнитопроводы 1 и магниты 2 рамка 20 поворачивает рычаг 7 против часовой стрелки и фиксируется своейнижней перемычкой за выступом 10 со скосом боковых магнитопроводов 1, при этом кулачки 6 отжимают магниты 2 от листового проката и захват свободно повиснет на кромке листового проката на Г-обраэных выступах 9 боковых магнитопроводов 1.После этого устройство за проушину 18 снимается с листового проката и перемещается к следующему листовому прокату для повторения операции уже в исходном для работы положении. При необходимости изменения ширины зева 25 захвата в зависимости от толщины перемещаемого листового проката (фиг. 7) достаточно ожать коромысло 27 от фланца 30, повернуть эксцентрик 29, после чего завести пальцы 28 коромысла 27 в соответствующие гнезда 31 фланца 30. Формула изобретения Захват;.содержащий корпус, размещенный в последнем пакет чередующихся магнитов и магнитопроводов с отверстиями, через которые пропущены стяжки, закрепленный на магнитопроводах посредством оси элемент для навешивания на грузоподъемный механизм и механизм отрыва, включающий закреп 3 14636Устройство работает следующим образом,В исходном для работы положении(фиг. 1), когда рамка 20 размещеназа выступом 10 магнитопроводов, акулачки 6 выступают за габарит стороны магнитопроводов, за проушину 18оно устанавливается на подлежащий перемещению листовой прокат так, что- . 10бы Г-образный выступ 9 разместилсявблизи края листового проката.Рамка 20 за рукоятку 21 оператором приподнимается над магнитопроводами 1 так, чтобы рычаг 7 под действием пружины 23 повернулся по часовойстрелке, и вывел кулачки 6 в габаритмагнитопроводов 1 и магнитов 2.Устройство под действием магнитовприжимается к листовому прокату, а 2 Озатем рамка 20 опускается и под действием пружины 22 поджимается к пальцу 24 рычага 7При подъеме устройства за проушину 18 приподнимается край листового 25проката и поворачиваются по часовойстрелке пластина 13 и двуплечий ры"чаг 11.При повороте листового проката вположение, близкое к вертикальному 30(фиг. 12), двуплечий рычаг 11 поворачивается по часовой стрелке до упора в промежуточные магнитопроводы имагниты, после чего пластина 13 начинает поворачиваться относительно дву- З 5плечего рычага 11. При этом происходит разжатие пружины 17, сжатие пружины 34, скольжение рамки 20 по наклонной части рычага 7 и заход зуба14 в зацеплении с зубом 8. 401В момент окончания поворота листового проката относительно его точкиопоры, перед его вертикальным перемещением (фиг. 13), двуплечий рычаг 1145поворачивается к промежуточным магнитопроводам 1 и магнитам 2, пластина .13 повернута по часовой стрелке относительно двуплечего рычага 11 до упора пальцев 16 в торцы пазов 15, приэтом рамка 20 выходит за пределы ры чага 7 и под действием пружины 22 поджимается к магнитопроводам, эуб 14пластины 13 входит в зацепление сзубом 8 боковых магнитопроводов,пружина 34 слабнет и дает возможность .развернуть эксцентрик 29 против часовой стрелки до касания с перемещаемым листовым прокатом.ленные на общей оси на магнитопровоах кулачки с рычагом, о т л и ч а юи й с я тем, что, с целью расши 1 рения эксплуатационных возможностей цутем обеспечения кантования груза, боковые магнитопроводы со стороны первой оси с торцов выполнены скругленными, с зубом и перпендикулярным к их рабочей поверхности 1.-образным выступом для груза, а с противоположной стороны в верхней части - со скошенным к их середине выступом, а элемент для навешивания на груэоподьемный механизм представляет собой двуплечий рычаг, при этом захват снабжен установленной с возможностью ограниченного углового перемещения .на одном из плеч двуплечего рычага и подпружиненной относительно него пластиной, выполненной с зубом для взаимодействия с зубом соответствующего магнитопровода, шарнирнб закрепленной на пластине с возможностью взаимодействия со скошенным выступом магнитопровода и подпружиненной относительно него рамкой, размещенным на втором плече двуплечего рычага по лым эксцентриком с фланцем, выполненным с диаметрально расположенными гнездами на торце, установленным внутри эксцентрика с возможностью радиального и ограниченного осевого пе 1 б ремещений валиком и закрепленным напоследнем подпружиненным относительно двуплечего рычага и пластины коромыслом а пальцами, закрепленными с возможностью размещения в гнездах 20 фланца эксцентрика.Подписноеениям и открытиям при ГКНТ ССС кая наб., д. 4/5